工業機器人應用開發需要什麼

『壹』 工業機器人技術學啥

工業機器人技術專業主要學習電氣電子技術、工程制圖和計算機圖形學、機械基礎、工業橋悔睜機器人基礎、高級語言程序設計、液壓和氣動傳動、電氣控制與CAD技術、智能製造基金會、工業機器人現場編程、可編程式控制制技術等課程。

工業機器人技術就業方向：

1、工業機器人操作與應用。

能夠進行機器人的基本操作，切換坐標，調整機器人的運行速度；能夠在工業機器人完成控制要求過程中，進行運行軌跡的設置；操作過程中，使用工具、設備等要符合勞動安全和環境保護規定，夠對已完成的工作任務進行安全存檔。

2、工業機器人安裝與調試。

能夠進行可編程、感測器、變送器、驅動器的安裝、接線以及與組態聯接；能夠完成可編程式控制制器程序的輸入、輸出、修改及與MGS組態聯接測試；能夠進行可編程式控制制器變數操作與組態資料庫的建立及導入導出。

3、工業機器人的維修與保養。

能識讀電路板電敏歲路原理圖；會選用基本電氣元器件；會使用萬用表、信號發生器、示波器、晶體管毫伏表等測量儀表；會測試電器元件的主要性能參數。

4、工業機器人銷售客服。

能夠掌握市場上常見工業機器人的性能特點和技術指標；能夠較熟練地操作產品；能夠對產品進行操作程序輸入；能夠對產品進行安裝調試。

『貳』 工業機器人技術主要學什麼

1、電氣設備學習，主要學習PLC，PLC的構成原理，如何編程，PLC485通訊應用以及變頻器、伺服電機的應用，還有技術性能和常用編程元件等等。有些人可能不大明白為什麼學工業機器人技術一定要學PLC。

2、工業機器人學習，這是學工業機器人技術最直觀的知識點，了解特定品牌（如庫卡、安川等）機器人本體結構。

機器人故障處理、機器人坐標系應用、機器人安全區域設定、機器人圓弧指令、機器人邏輯控制語句的應用、機器人搬運（帶案例分析）、機器人IO應用、機器人工具坐標系的應用、機器人碼垛拆垛、機器人碰撞檢測的設定及運用等等。

3、機械設計學習，主要學習電氣繪圖、裝配體建模與標准件運用，組焊件的設計與工程實例運用等等。電氣繪圖主要學習VISIO、CAD、Eplan等繪圖軟體。

制圖繪圖也是很多工科生心中的一大痛點，需要精細、准確，很多耐不住性子的要來學習這一塊也有點困難，但是這個也很好克服，只有收住性子，耐心仔細的學習，也就沒有學不會這一說法了。

4、生產設備的學習，主要學習實際工作站電控系統設計，這一個模塊的學習實用性很強，直接還原實際工業場景，這樣當學員進入到企業工作時，面對工業現場的各種問題也就比較心中有數了。

『叄』 工業機器人專業主要學什麼

計算機機器人專業主要學機械工程、控制科學及自動化。
課程主要有電工學、機器人機械繫統、機器視覺、機器人控制技術、單片機原理及應用、ARM嵌入式開發。
電氣工程CAD、感測技術、C語言程序設計、電力電子技術、現場匯流排技術、電機學、電氣控制與PLC、智能機器人、人工智慧開發、機器人編程、工業機器人、服務機器人、人工智慧控制等等。

『肆』 什麼是機械編程需要什麼

機械編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。

機械編程需要學習的內容：

1、工業機器人應用編程，就學對應廠家的，如ABB的RAPID，PLC，這個要平台動手操作；

2、機器人演算法開發，就得學習C／C＋＋，或者matlab；

3、機器人控制器開發，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下開發的，界面MFC．QT．C＃；

4、機器視覺opencv等，再帶點機器學習，可能用到Python。

機電行業能用到編程的地方非常多，工控的PLC需要編程，其他人說的採集數據需要上位機也需要MFC或者Labview等編程，包括各種通信協議。

開發一些專用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C語言來實現，還涉及控制器實現的演算法通過C來實現，比如控制個系統，使用最基本的模糊神經控制，或最基本的PID，工業上很多用的地方都需要機電出身的人把演算法編成C語言。

有一些會使用基於模型的設計MATLAB和c混合，老平台甚至需要用匯編，高端一些需要速度快的場合的需要使用FPGA，有一些學機械的也會弄一些資料庫開發的工作。

另外涉及到純機械領域，各種計算或者優化需要MATLAB，包括一些演算法模擬用的simulink也是編程，使用個ANSYS有限元分析最基本的強度剛度，也需要APDL的程序。

(4)工業機器人應用開發需要什麼擴展閱讀：

機械運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。

其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。

離線編程方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。

『伍』 工業機器人技術主要學什麼學工業機器人很難就業嗎

工業機器人技術是一門普通高等學校專科專業，主要研究工業自動化控制技術，工業機器人自動控制生產線技術，CAD，還有PLC與外圍設備應用。其中包括工業機器人的應用和組裝。這個學科通常包含了電氣，機械，自動化等多方面的內容。電工是基礎，然後就是編程，繪圖，再就是人工智慧。學工業機器人就業應該不會太難，現在很多的工廠都在向這方面發展，這是未來的大趨勢，未來將會得到廣泛的推廣。

任何一門技術都要用心去學，都要熱愛它。只有學的扎實，用的熟練，才能在以後的工作中得心應手。條條大路通羅馬，只要你用心學習，相信一定會找到稱心如意的工作。

『陸』 工業機器人行業需要什麼樣的人才

1、機器人應用工程師

▎年薪：7~12萬

▎職位要求：負責基於機器人的自動化項目的方案設計、模擬與可行性進行評估；機器人相關項目外圍設備選型，程序編制與現場調試工作；參與專用機器人或智能裝備的研發過程，實現機械、電氣、軟體的協同開發。

2、機器人機械工程師

▎年薪：7~15萬

▎職位要求：機械相關專業；豐富的機械設計經驗；了解常見材料的特性；熟練掌握負載分析及電機選型；具有基本的編程能力，能夠對電機進行控制和調試；熟練掌握proe等繪圖軟體。

3、機器人電氣工程師

▎年薪：7~15萬

▎職位要求：電氣相關專業學歷；對電氣標准、規范有全面的了解；了解伺服電機工作原理及控制方法；具有完整電氣系統的設計經驗。具備基本編程能力及設計經驗。

4、機器人視覺工程師

▎年薪：9~20萬

▎職位要求：計算機、自動化、機電一體化等專業本科以上學歷；具有非標機電一體化設備或機器人應用的相關設計，製作及現場調試經驗；具備良好的數學及演算法基礎，熟悉常用編程技術，掌握圖像處理基本演算法

8、機器人售前工程師

▎年薪：8~15萬

▎職位要求：跟蹤製造企業智能製造轉型升級的相關需求，進行商機跟蹤、客戶拜訪、維護客戶關系；跟蹤政府及行業智能製造相關政策，策劃並完成相關項目的申報工作；以工業機器人及MES產品應用為導向開展售前工作，包括：設備宣傳、企業調研、售前方案編寫與講解；跟蹤項目執行、及時反饋並處理項目商務需求。

9、機器人軟體開發工程師

▎年薪：12~20萬

▎職位要求：學、物理、機械、計算機等相關專業； 3、熟悉機器人運動學和動力學特性； 4、熟悉幾何和圖形引擎； 5、精通C/C++或C#等高級語言開發，熟悉軟體開發流程，具備規范的編碼風格 6、英語水平四級以上

10、機器人硬體工程師

▎年薪：7~20萬

▎職位要求：本科以上學歷（計算機相關專業）熟悉機器人行業；2.熟悉單片機、DSP等嵌入式系統開發；3.有電機控制相關經驗；4.能夠繪制PCB，並進行電路調試

11、機器人培訓講師

▎年薪：10~20萬

▎職位要求：.機械、電氣相關專業本科及以上學歷；2.熟悉機械設計、電氣設計、工業控制技術（如PCL）中一種；3.具備良好的溝通表達能力；4.具備英語讀寫聽說能力

12、機器人維護工程師

▎年薪：7~10萬

▎職位要求：機械、電氣相關專業，能夠獨立操作機器人，對工業機器人能進行獨立調試、接線等；能獨立完成機器人維護維修以及保養

其實工業機器人領域就業渠道還有很多，不同的企業對於機器人工程師的會有不同的要求。比如使用發那科機器人的公司，對擅長發那科機器人調試與維護與研發的工程師就會比較青睞。不過，只要基礎打的牢，工程師無論面對怎樣的要求，都可以應對自如。

『柒』 你知道工業機器人是用什麼語言編程的嗎

機器人的開發語言一般為C、C++、C++Builder、VB、VC等語言，主要取決於執行機構（伺服系統）的開發語言；

機器人編程分為示教、動作級機器人編程語言、任務級編程語言三個級別；

機器人編程語言分為專用操作語言（如VAL語言、AL語言、SLIM語言等）、應用已有計算機語言的機器人程序庫（如Pascal語言、JARS語言、AR-BASIC語言等）、應用新型通用語言的機器人程序庫（如RAPID語言、AML語言KAREL語言等）三種類型。目前主要應用的是SLIM語言。