abb工業機器人自動模式怎麼開

Ⅰ 怎樣開始學習工業機器人的調試呢

一、ABB機器人調試的一般步驟

1.機器人與控制櫃的安裝到位

2.電纜連接（按照供應商給的安裝手冊，並且注意控制櫃的供電數據）

3.接入主電源、檢查主電源並且上電

4.在上電完後，首先要進行機械軸的校準與轉數計數器的更新！（根據：校準參數進行設置）

• 校準前，必須手動將機器人六個軸回到原點（機械刻度處）

• 查找到軸校準的數據

• 在示教器中的控制面板=>校準=>校準參數中進行輸入校準數據

• 更新完校準參數後，還需要更新轉數計數器



5.查看對應的機器人手冊，配製好IO設定

6.安裝好工具和周邊設備

三個重要數據：

• 確認工具的TCP點（tool0為機器人手腕處的預定義坐標系，在確定好TCP點之後，使用重定位手動操作時候，機器人的動作會圍繞著TCP進行運動）（或者直接跟工具的廠家要工具的數據）

其中有幾種測量TCP點的方法：（前三個點的姿態相差盡量大些，有利於TCP精度的提高）

1、4點法，不改變tool0的坐標方向

2、5點法，改變tool0的z方向

3、6點法，改變tool0的x和z方向

• 確認工具的重心和載荷數據，可以調用例行程序中的loadIdentify來進行檢測（准確率在90%以上才可以使用該次的數據，否則需要重新調用）

• 確認工件坐標系

三點法定義（確認x1，x2，y1三點）

7.進行編程，RAPID程序

8.調試完程序後，自動運行（切換到自動模式後，按下電機 上電/復位 按鈕）

Ⅱ 工業機器人正常開啟和關閉的步驟是什麼

工業機器人正常開啟和關閉的步驟

操作機器人的第一步

開機，將機器人控制櫃上的總電源旋鈕從[OFF]扭轉到[ON ]

操作機器人的第二步

關機則是從[ON]扭轉到[OFF]即可。

Ⅲ 工業機器人正常開啟和關閉的步驟是什麼

1、工業機器人啟動的後台程序，如果不關閉，則一直為啟動狀態，和工業機器人模式、工業機器人示教程序是否啟動、工業機器人是否伺服上電等都無關。不希望後台程序執行時，可以通過菜單關閉後台程序，後台程序關閉後屏幕右上角的「BG」標志消失。

2、後台程序的關閉與再啟動除了使用菜單外，還可以在前台程序（示教程序）中使用指令控制，當前台程序執行到該控制指令時，後台程序關閉或再啟動。使用指令控制後台程序的關閉與再啟動，前台程序執行前，必須使用菜單啟動後台程序，如果沒有使用菜單啟動，當前台程序執行到控制後台程序指令時將報錯