工業機器人手柄怎麼連接

『壹』 工業機器人安裝流程

爾必地工業機器人安裝流程如下：
地面板的安裝：
1、裝齒輪。裝支架，張曲軸，，放在邊上待用
2、12CM的連桿的一端穿2個鎖止塊，穿2個支架相對，裝另一端的鎖止塊。另一根一樣。
3、裝左右電機：在電機黑色尾端下面墊上大約5層5毫米寬的作業本紙質。在固定支架內測頂上貼一小段雙面膠，用支架固定電機。
4、安裝4個角上的支柱。 地面板的安裝。

上面板的安裝：
1、裝開關支柱
2、裝電池盒（可以雙面膠粘貼）
3、裝上面板連桿。：一端裝1個鎖止塊，裝2個相對的支架，再裝1個鎖止塊，上螺絲，固定。 4、把電機上的電線穿過上面板，
5、將上下面板通過支架鏈接起來。
6、上接受控制板
7、正確鏈接開關線、電源線、電機線。右邊電機的2根線接左邊控制器2根線，左邊電機2根線接右邊控制器2根線。 開關的2根線分別與電源正極1根線連接和控制板正極連接，控制板的負極與電源負極連接。再各個連接處用絕緣膠包裹。
8、先裝前腳和後腳連接，再裝上前後連桿，再裝中足與曲軸相連。
9、上裝飾快。
10、用紅黴素眼膏塗抹齒輪。
11、裝遙控器。

『貳』 工業機器人的連接方式是什麼

工業機器人真正的應用是用在生產線上（如汽車組裝生產線、半導體矽片搬運等），機器人單機各種搬運動作軌跡等都調試好了，還要配合生產線上的動作要求，也就是還要和PLC連接進行通訊，雙方交互信號，PLC什麼時候讓機器人去搬運，機器人搬運完成通知PLC，通過這樣的交互通訊，機器人即可作為整條生產線上的「一員」，和生產線的上的其他機構完成整個生產任務。

一、工業機器人與PLC的通訊連接

如果我們既掌握了工業機器人的編程，又掌握了PLC的 控制技術，那麼通過PLC控制機器人就顯得非常簡單了。只要將工業機器人和PLC有效地連接起來並進行相互之間的信號傳輸即可。

工業機器人與PLC之間的通訊傳輸有「I/O」連接和通訊線連接兩種，下面以最常用的機器人與PLC之間使用「I/O」連接的方式介紹其控制方法。
如果我們既掌握了工業機器人的編程，又掌握了PLC的控制技術，那麼通過PLC控制機器人就顯得不難了。只要將工業機器人和PLC有效地連接起來讓它們相互之間進行信號傳輸即可。工業機器人與PLC之間的通訊傳輸信號方式有「I/O」連接和通信線連接兩種。

工業機器人與PLC之間以「I/O」連接方式傳輸信號

PLC的信號分有：數字量輸入（DI）信號、數字量輸出（DO）信號、模擬量輸入（AI）信號、模擬量輸出（AO）信號

工業機器人的信號有：數量輸入（DI）信號、數字量輸出（DO）信號、模擬量輸入（AI）信號、模擬量輸出（AO）信號等等信號（不同品牌機器人，還分有其它的信號）

下面我們以數字量信號傳輸為例，並以西門子S7-1200與發那科機器人I/O信號傳輸為例講解：硬體連線：

PLC 機器人

Q0.0 ----DI[1]

I0.0 ----DO[1]

PLC這端，按下啟動按鈕，PLC端編程讓Q0.0有輸出信號給到機器人的DI[1]，機器人接收到DI[1]信號，開始按已編輯好的軌跡動作；動作完成後，機器人端，讓DO[1]置1輸出信號給PLC的I0.0，PLC接收到I0.0信號（判斷機器人動作已完成）可以繼續下一步的動作。。。

以此類推，當PLC與機器人相互關聯的I/O信號更多時，即可配合實現更多復雜的動作需求。工業機器人與PLC之間以通信方式傳輸信號

PLC端可以通過CPU集成的通信介面，或擴展通信模塊方式增加通信的功能，

機器人端可以通過主板集成的通信介面，或擴展通信板方式增加通信的功能，

以發那科工業機器人為例，通常可以實現的與多種PLC之間通信方式有，

（1）ProfiNET通信

（2）Profibus DP通信

（3）CC-LINK通信

（4）Ethernet/IP通信

（5）DeviceNET通信

雙方通信的步驟：

下面我們以西門子S7-1500與發那科機器人間做ProfiNET通信為例講解（此處以簡略文字描述）：

1）硬體環境

S7-1500CPU集成有ProfiNET通信口，支持做ProfiNET通信

機器人端擴展一塊ProfiNET通信板，支持做ProfiNET通信

2）硬體連線

網線直連，普通網線的一頭插S7-1500 ProfiNET通信口，另一頭插機器人ProfiNET通信板的通信口

3）參數設置

PLC端，在S7-1500硬體組態中，安裝FANUC機器人profinet GSD文件，在組態窗口把機器人掛到ProfiNET網路上，並分別設置好雙方的這樣，根據項目的要求，即可通過PROFINET通信方式，當PLC需要給機器人信號時，通過QB256發送給機器人，而機器人需要反饋信號給PLC時，通過DO[1-8]發送給PLC，實現了信號的輸送。

『叄』 工業機器人操作手柄時應該注意哪些問題

隨著「中國製造2025」的提出和「互聯網 」的普及，很多地區的工廠都進行了「機器換人」，但是在操作工業機器人的時候還是有很多要注意的地方。

工業機器人操作注意事項：

1、在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，並且要檢查供電電壓是否符合，前後安全門開關是否正常。

2、驗證電動機的轉方向是否一致，然後打開電源。

3、在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源;關掉機械手電筒源;關掉機械手氣壓源。

4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。

『肆』 三菱工業機器人的示教器連接在哪兒的

三菱工業機器人的示教器連接方式如下
先看一下各是什麼品牌的產品，再到官網下載說明書，試試就好，簡單官網都有說明的。官網有實踐提示的。
2 個乙太網埠中，可設定為在 EtherNet/IP 中使用其中的一個或兩個都使用。同時使用兩個埠時，務必設定為不同的子網。此外，埠 2(CD38B)被最優化為EtherNet/IP 等的乙太網 I/O 通信協議。
由此，機器人通過 HTTP、FTP 等訪問的網路與埠 1(CD38A)連接，EtherNet/IP 的封閉的網路與埠 2(CD38B)連接是一個好方法。

『伍』 工業機器人怎樣和數控車床連接或通訊

19年做了一個機床上下料項目，機器人和機床之間信號需要進行連鎖

機器人選用的是廣州數控產品

數控機床是西門子的系統

因為相互通信信號較少，採用了硬接線方式

舉一個例子：

機床准備好信號正常，發送給機器人允許機器人上料

機器人上料結束到達安全位置後，發送信號給機床允許機床加工作業

查閱你選用的機器人和機床手冊，確定信號通道吧