如何入行工業機械人

Ⅰ 怎麼向工業機器人工程師發展。

第一步:明白機器人工程師的職責和能力要求


機器人工程師，使用機械運動製造的基本原理和電器工程的原理，來設計並測試機器人及其工作系統，為這些機器人編制相當的應用程序來實現不同生產的需要。由於機器人應用的廣泛與特殊性，機器人工程師必需要對數學，工程學，計算機及相當科學有很深的認識，這些技術是幫助系統設計及應用開發的最為基本的元素。這些因素，決定了作為一個機器人工程師，一個工學的學士學位是必需的。


第二步，在高中的時候開始為成為機器人工程師作準備


在高中的時候，就要有針對性的對成為機器人工程師作一些准備了。在此期間，需要學習的是計算機知識，物理化學知識，數學知識，當然，由於目前中國的機器人知識水平的問題，掌握一門英語的聽說讀寫能力，會幫助你更有效的獲得國外知識的獲取空間。


第三步:獲得一個工學學士學位


這一步是必需的，也是最為重要的一步。目前在中國的大學本科教育階段里，沒有專門的機器人學這一門專業。因此，尋找一門和這個專業相近的專業是非常重要的。一般來說，機器人的專業需要包括電子電器工程學知識，機械設計及製造知識，計算機知識。而相比較而言，機械自動化這個專業是最為接近的，另外缺少的東西需要自己去補充。


第四步，尋找一個作為機器人工程師的工作


目前各家機器人生產的應用廠商已經紛紛來到中國，可以試著去這樣的公司求職。

第五步: 繼續你的職業


如有需要，可以再去讀一個機器人專業的碩士學位。這時就可以選擇這樣一個學位了，目前國內的工程較為厲害的大學，幾乎都有這么一個專業，當然也要看清楚，要學的機器人是移動類的還是工業應用類的。
機器人的應用領域相當廣泛，就當下來說，機器人應用在汽車，航空，金屬，核能，采礦，紡織和計算機行業等等，幾乎我們日常應用的許多東西，都和機器人有著密切的關系。而機器人工程師的工作，就是來完成這些不同的應用。大多數的機器人就是一個執行機構——一個設計用來代替來工作的機械。機器人工程師的責任就是設計並維護機器人，按照不同的需要編制不同的應用程序，使用CAD/CAM系統來設計機器人系統，建立機械與生產一間的聯系。

Ⅱ 工業機器人容易學嗎

所謂工業機器人，就是在機械製造領域利用機械手臂，編制操作步驟，根據指令完成動作的過程。其涉及的學科很多，集成應用（機器人編程和生產工藝）、機器人研發、電子電氣、軟體、機械、減速機、感測器等等。要想進入這個行業， 就必須下定決心要學習。

學習的層次應該是這樣的：設備操作——維修維護——換產編程——設備二次開發。

1. 對於設備操作來說，學習不難；

2. 維修維護，需要PLC和半年到一年的工作經驗，自學不容易。

3. 換產編程，以及設備二次開發，這個就要有機電系專業背景、PLC扎實基礎了，機器人專業出身的人跟著有經驗的人做幾個項目，有了理論基礎和實際操作經驗，入手比較容易。而其他人，建議參加正規培訓1個月左右。自學很難，不建議自學。

Ⅲ 工業機器人行業需要什麼樣的人才

1、機器人應用工程師

▎年薪：7~12萬

▎職位要求：負責基於機器人的自動化項目的方案設計、模擬與可行性進行評估；機器人相關項目外圍設備選型，程序編制與現場調試工作；參與專用機器人或智能裝備的研發過程，實現機械、電氣、軟體的協同開發。

2、機器人機械工程師

▎年薪：7~15萬

▎職位要求：機械相關專業；豐富的機械設計經驗；了解常見材料的特性；熟練掌握負載分析及電機選型；具有基本的編程能力，能夠對電機進行控制和調試；熟練掌握proe等繪圖軟體。

3、機器人電氣工程師

▎年薪：7~15萬

▎職位要求：電氣相關專業學歷；對電氣標准、規范有全面的了解；了解伺服電機工作原理及控制方法；具有完整電氣系統的設計經驗。具備基本編程能力及設計經驗。

4、機器人視覺工程師

▎年薪：9~20萬

▎職位要求：計算機、自動化、機電一體化等專業本科以上學歷；具有非標機電一體化設備或機器人應用的相關設計，製作及現場調試經驗；具備良好的數學及演算法基礎，熟悉常用編程技術，掌握圖像處理基本演算法

8、機器人售前工程師

▎年薪：8~15萬

▎職位要求：跟蹤製造企業智能製造轉型升級的相關需求，進行商機跟蹤、客戶拜訪、維護客戶關系；跟蹤政府及行業智能製造相關政策，策劃並完成相關項目的申報工作；以工業機器人及MES產品應用為導向開展售前工作，包括：設備宣傳、企業調研、售前方案編寫與講解；跟蹤項目執行、及時反饋並處理項目商務需求。

9、機器人軟體開發工程師

▎年薪：12~20萬

▎職位要求：學、物理、機械、計算機等相關專業； 3、熟悉機器人運動學和動力學特性； 4、熟悉幾何和圖形引擎； 5、精通C/C++或C#等高級語言開發，熟悉軟體開發流程，具備規范的編碼風格 6、英語水平四級以上

10、機器人硬體工程師

▎年薪：7~20萬

▎職位要求：本科以上學歷（計算機相關專業）熟悉機器人行業；2.熟悉單片機、DSP等嵌入式系統開發；3.有電機控制相關經驗；4.能夠繪制PCB，並進行電路調試

11、機器人培訓講師

▎年薪：10~20萬

▎職位要求：.機械、電氣相關專業本科及以上學歷；2.熟悉機械設計、電氣設計、工業控制技術（如PCL）中一種；3.具備良好的溝通表達能力；4.具備英語讀寫聽說能力

12、機器人維護工程師

▎年薪：7~10萬

▎職位要求：機械、電氣相關專業，能夠獨立操作機器人，對工業機器人能進行獨立調試、接線等；能獨立完成機器人維護維修以及保養

其實工業機器人領域就業渠道還有很多，不同的企業對於機器人工程師的會有不同的要求。比如使用發那科機器人的公司，對擅長發那科機器人調試與維護與研發的工程師就會比較青睞。不過，只要基礎打的牢，工程師無論面對怎樣的要求，都可以應對自如。

Ⅳ 怎樣開始學習工業機器人的調試呢

一、ABB機器人調試的一般步驟

1.機器人與控制櫃的安裝到位

2.電纜連接（按照供應商給的安裝手冊，並且注意控制櫃的供電數據）

3.接入主電源、檢查主電源並且上電

4.在上電完後，首先要進行機械軸的校準與轉數計數器的更新！（根據：校準參數進行設置）

• 校準前，必須手動將機器人六個軸回到原點（機械刻度處）

• 查找到軸校準的數據

• 在示教器中的控制面板=>校準=>校準參數中進行輸入校準數據

• 更新完校準參數後，還需要更新轉數計數器



5.查看對應的機器人手冊，配製好IO設定

6.安裝好工具和周邊設備

三個重要數據：

• 確認工具的TCP點（tool0為機器人手腕處的預定義坐標系，在確定好TCP點之後，使用重定位手動操作時候，機器人的動作會圍繞著TCP進行運動）（或者直接跟工具的廠家要工具的數據）

其中有幾種測量TCP點的方法：（前三個點的姿態相差盡量大些，有利於TCP精度的提高）

1、4點法，不改變tool0的坐標方向

2、5點法，改變tool0的z方向

3、6點法，改變tool0的x和z方向

• 確認工具的重心和載荷數據，可以調用例行程序中的loadIdentify來進行檢測（准確率在90%以上才可以使用該次的數據，否則需要重新調用）

• 確認工件坐標系

三點法定義（確認x1，x2，y1三點）

7.進行編程，RAPID程序

8.調試完程序後，自動運行（切換到自動模式後，按下電機 上電/復位 按鈕）