工業機械如何才能拆裝更快

① 工業機器人維修的過程中常用的工具有哪些

工業機器人維修中，常常用到一些維修工具及測試儀器，如：熱風槍、電烙鐵、萬用表、直流穩壓電源、示波器、帶燈放大鏡、超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀、可編程軟體維修儀、免拆機軟體維修儀等。

對於一個企業來說，工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種，其不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理，還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平，以滿足工業機器人維護保養需求。

1 機器人日常檢查

1.1 剎車檢查

正常運行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：

第一，運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

第二，機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置）。

第三，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉後，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

1.2 失去減速運行（250mms）功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行（250mms）功能。

1.3 安全使用示教器

安裝在示教器設備上的使能按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統變為電（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：

第一，當設備使能按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備使能按鈕（Enabling device）；

第二，當編程人員進入安全區域後，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

1.4 在機械手的工作范圍內工作

如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：

第一，控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

第二，當模式選擇開關在<250mms位置時候，最大速度限制在250mms。進入工作區，開關一般都打到這個位置，只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

第三，注意工業機器人各臂的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

第四，檢查每個軸的電機剎車。

2 工業機器人的維護頻率

維護頻率如下：

第一，一般維護，1次天；

第二，清洗更換濾布，1次500h；

第三，測量系統電池的更換，2次7000h；

第四，計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次50000h；

第五，檢查冷卻器，1次月注意；

這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決於環境條件；其次，視機器人運行時數和溫度而定；最後，適當確定機器人的運行順暢與否。

3 機器人本體維護保養

第一，一般維護，1次1天；

第二，軸制動測試，1次1天；

第三，潤滑3周副齒輪和齒輪，1次1000h；

第四，潤滑中空手腕，1次500h；

第五，各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以後每5年更換一次。

同時，需要注意的是時間間隔主要取決於環境條件；還要視機器人運行時數和溫度而定；最後，確定機器人的運行順暢與否。

4 工業機器人一般維護

4.1 清洗機械手

應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。

4.2 中空手腕

如有必要，中空手腕是需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗後，可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。

4.3 定期檢查

視需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4.4 檢查基礎

固定螺釘將機械手固定於基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗以防腐蝕塗料。

4.5 軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作，此時必須進行測試。測試方法：第一，運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；第二，馬達斷電；第三，檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。

5 工業機器人預防性保養

日常的預防性維護檢查包括以下內容：備份控制器內存；定期監視機器人，檢查機器人、導線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機器人的結構緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備；如果需要，測試並更換RAM和APC電池；如果機器人需要維修，技術人員應該報告問題，以便安排進行必要的維修。

6 結束語

工業機器人對於提高產品的質量和生產效率有著十分重要的作用，因此企業需要採取科學、合理的維護和保養措施，來保證工業機器人安全、穩定、健康、經濟運行，從而提升企業生產整體效益。

② 埃夫特c60型工業機器人5、6軸拆裝步驟

埃夫特c60型工業機器人5、6軸拆裝步驟：

1，拆除電機罩

2，拔掉4、5、6軸電機接頭以及氣管接頭

3，拔掉5、6軸電機接頭以及氣管接頭

③ 怎麼樣拆卸汽車發電機皮帶輪

相信廣大朋友基本都知道保養發動機是很有必要的，但是在保養風力發動機的時候，有些朋友會忽略發動機皮帶。各種輔機，如空調節器的壓縮機、動力轉向油泵、交流發電機等。，都是由發動機帶動皮帶傳動，這基本上離不開皮帶傳動。然後，汽車編輯會耐心簡單地向朋友們介紹如何拆卸汽車發電機的皮帶輪。

方法

1.錐套與軸的螺紋孔、拆卸孔、接觸點加少許潤滑油是非常重要的。

機器旋轉一段時間後，錐套會與軸咬得更緊，所以可以用導線測量單位。滴潤滑油時，用軟滴輕敲輪體幾次，使潤滑油盡可能多的進入內間隙。

這樣做是為了避免拆卸和敲擊時錐套和軸之間嚙合過緊和摩擦過大而容易脫落。滑輪和軸的表層需要太緊，以盡量減少滑輪和電機軸的損壞。

2.撞擊輪體時，用少許棉布或軟海綿墊好撞擊點。(非常重要)

它可以減少爆震引起的振動，縮短輪體承受的爆震力。可以防止輪體表層受損。

這一點無需過多解釋。歐洲標准滑輪嚴格按照歐洲標准生產，與國標滑輪不同。這是技術上的巨大進步，國家標準的車輪可能不會被直接撞翻。雖然歐洲標准滑輪採用HT250材質，但仍需小心謹慎。盡量減少對皮帶輪的損壞。

3.敲擊時，必須用軟錘(木錘或橡膠錘)輕輕敲擊輪體。當滑輪和軸即將脫落時，應派專人看管車輪，避免錐套從輪體上脫落。

在這里，有必要注意工作人員的安全。因為錐套可能會落在電機軸上，造成電機損壞，人站太近也很危險。

注意什麼

我覺得，不管用什麼方法，在保證滑輪的同時，關鍵點還是要保證工作人員的安全。拆卸時必須做好人員保護。作為一名工業機械行業的工人，我經常穿梭在機械生產車間，我已經習慣了工傷。我是博洋科技的技術員，朋友們遇到什麼滑輪相關的問題，無論是型號還是數據，還是國標滑輪換算，基本上都可以咨詢我。

照顧自己的健康

汽車修理基本定義為汽車發動機的皮帶磨損和防老化。定型機前端的皮帶很少，每條皮帶基本上都承載著第一個需要的結果。在建議機上，通過皮帶傳動帶動各種輔機旋轉，如空調節器的卷收器、動力轉向油泵、交流發電機等。假設皮帶斷裂，也許是打滑，基本上會使相關的輔助機械失去功能或降低功能，進而關繫到汽車的正常運轉。

腰帶內省的方法很簡單。開始反思皮帶的張力。此時，用拇指按壓兩個滑輪之間的皮帶。壓緊力約10kg，假設皮帶壓緊量約10mm，則認為皮帶張力合適。如果減幅過大，則認為皮帶張力不足。假設皮帶幾乎沒有減速，則認為皮帶張力過大。缺少張力時，皮帶會隨便打滑。當張力過大時，容易損壞各種輔機的軸承。有鑒於此，應擰緊相關的調節螺母或螺栓，以將皮帶張力調節至最佳形狀。