工業機器人如何區分正反

① 工業機器人在直角坐標系下,各軸的名稱及動作分別是什麼

直角坐標系下，各軸聯動運行，無法區分各軸名稱和動作，我理解你的問題是軸組操作鍵吧
直角坐標系下
1 軸 X+ X-方向 名稱定義為直角坐標X軸
2 軸 Y+ Y-方向 名稱定義為直角坐標Y軸
3 軸 Z+ Z-方向 名稱定義為直角坐標Z軸
4 軸 圍繞X軸旋轉 名稱定義為X方向旋轉軸
5 軸 圍繞Y軸旋轉 名稱定義為Y方向旋轉軸
6軸 圍繞Z軸旋轉 名稱定義為Z方向旋轉軸

② 工業機器人工作原理

機器人的工作原理是一個比較復雜的問題。簡單地說，機器人的原理就是模仿人的各種肢體動作、思維方式和控制決策能力。從控制的角度，機器人可以通過如下四種方式來達到這一目標。
「示教再現」方式：它通過「示教盒」或人「手把手」兩種方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然後機器人就按照記憶周而復始地重復示教動作，如噴塗機器人。
「可編程式控制制」方式：工作人員事先根據機器人的工作任務和運動軌跡編制控製程序，然後將控製程序輸入給機器人的控制器，起動控製程序，機器人就按照程序所規定的動作一步一步地去完成，如果任務變更，只要修改或重新編寫控製程序，非常靈活方便。大多數工業機器人都是按照前兩種方式工作的。
「遙控」方式：由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務。如防暴排險機器人、軍用機器人、在有核輻射和化學污染環境工作的機器人等。
「自主控制」方式：是機器人控制中最高級、最復雜的控制方式，它要求機器人在復雜的非結構化環境中具有識別環境和自主決策能力，也就是要具有人的某些智能行為。

③ 工業機器人六個部位從上到下分別是什麼

六軸：第六軸起到末端夾具部分旋轉功能，可以360°旋轉。

五軸：第五軸控制和微調機械臂上下翻轉動作，通常是當產品抓取後可以進行產品翻轉的動作。

四軸：四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉的部位，活動范圍相當於人的小臂。

三軸：三軸輔助二軸控制機器人主臂前後擺動功能。

二軸：控制機器人主臂的前後擺動和整個主臂上下的運動。

一軸：第一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉。

④ 假如工業機器人對面有兩個工作台,那怎麼識別誰是A台,誰是B台

工業機器人對面有兩個工作台,通過識別工作台的方式有以下幾種：

其一，工業機器人系統位置坐標定位：通過工業機器人工件坐標系可以定義出兩個工作台的位置坐標，這個需要用戶手動輸入A和B工作台的位置，或者有可以通過示教定位A與B的位置坐標，這樣就很直接地可以分辨出哪是A工作台，哪是B工作台。

其二，工業機器人位置感測器坐標定位：要讓工業機器人識別出A工作台或B工作台，那麼可以在工作台上安裝相應的位置感測器，那麼工業機器人末端運動哪個工作台了，只需要通過位置感測器進行相應的識別，這樣就很間接地可以分辨出哪是A工作台，哪是B工作台。

其三，工業機器人視覺系統坐標定位：目前來說，工業機器人的視覺系統有著非常重要地位，因為有了工業機器人視覺之後，機器人就可以變得更加智能，就像我們人的雙眼一樣，這樣就可以分辨出任何的東西，那麼對於哪是A工作台，哪是B工作台這樣簡單的問題，視覺系統可以很輕松識別。