工業機器人跟人類比有什麼特長

1. 工業機器人與人工相比，工業機器人的優勢在哪

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，可以代替人類完成自動化生產的需求。 歷史 上流水線生產方式的誕生使得批量生產成為現實，為了滿足大量的生產需求，各國開始研發能夠替代人類生產的自動化設備。

世界上第一台可編程機器人誕生於美國，並於1961年首次運用於工業現場，但當時的機器人只是用於簡單搬運和重復勞動。70年代，日本日立開發出具備動態視覺的機器人，隨後開始搭載微處理器，並廣泛應用於工業中。經過幾十年的發展，現代機器人已經具備決策和運算能力，機器人發展開始進入智能時代。

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工業自動化產業鏈可以分為上中下游，上游是關鍵零部件生產廠商，主要是減速器、控制系統和伺服系統，由於其技術壁壘較高，所以也是整個產業鏈的利潤中心。中游是機械設備本體，從廣義的角度來說，工業自動化裝備包括高檔數控機床、工業機器人、智能儀器儀表、自動化成套裝備、智能物流與倉儲裝備等智能裝備，集機械繫統、運動系統、電氣控制系統、感測器等多種技術於一體。下游是系統集成商，根據不同的應用場景和用途進行有針對性地系統集成和軟體二次開發，自動化設備只有通過系統集成之後，才能投入到下游的 汽車 、電子、金屬加工等產業，為終端客戶所用。

工業機器人可以按機械結構、操作機坐標形式以及程序輸入方式等進行分類 。較為常見的是根據 其坐標形式進行分類，根據坐標 形式的不同，工業機器人可以分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節型 、平面關節型以及直角坐標型。其中，多關節型（六軸 工業機器人）與平面關節型（SCARA型機器人）最為 常見，被廣泛的應用在了 汽車 、3C行業中。

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現在工廠里比較常見的工業機器人像搬運、碼垛、噴塗、焊接、上下料機器人等等，應用的越來越普遍，以往流水線上枯燥的工作，現在機器人可以又快又準的完成，並且機器人不知疲倦，只要做好售後維護，具體節省多少人力不能用數字表示，因為工作、生產線是不一樣的。

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機器人從業者，目前獲得全球客戶認可的品牌，主要有四大品牌，安川，庫卡，發那科，ABB。不包括自封。這個是經過市場考驗，封為：「四大家族機器人」。

國產機器人雖說也在追趕的路上，但因先天不足，又因部分廠家不認真做事，總是炒概念。路途遙遠而坎坷！

從事多年工業機器人和自動化項目的我來回答下。

以沖壓車間為例，一條傳統人工沖壓線需要8個人，用6台工業機器人及自動化設備組成的自動化產線，可以代替6個工人，優勢是很明顯的：

成本比人工低。一般情況，10-12個月收回成本，12-48月賺的是利潤。

國產機器人6軸的機器人，10kg及以下就7-8萬，相當一個沖壓工的1年人工成本，十分劃算。一般情況，質量好的國產機器人使用3-5年是沒問題的。

機器人生產的產品質量穩定，不用培訓就上崗

機器人是沒有感情的，沒有情緒波動，按照固定的指令幹活，設備正常情況下，生產出的工件幾乎是一模一樣，質量非常穩定，而人工必須培訓才能上崗，質量還和熟練程度、認真程度等掛鉤。

機器人聽話，不要加班費。

訂單多的話，機器人生產線24小時開工是沒問題。工人在沖壓噪音大、危險系數高的環境下，加班得給加班費，一天最多2班，已是極限。

規避高風險。

沖壓工，是危險的工種，注意力稍分神，就有可能造成人身傷害，工廠就得賠付幾十萬或更多。如果工廠，出現多起工傷事故，安監、賠付等麻煩就不斷了，可能幾個月的利潤就沒有了。

江蘇領拓智能 科技 有限公司為企業提供「機器人換人」智能製造解決方案等技術服務，工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器，可實現碼垛、上下料、沖壓、焊接、打磨、注塑、切割等多種自動化生產線，公司根據客戶需求推薦方案

2. 工業機器人焊接比人工焊接有哪些優勢

採用機器人焊接的，相比人工焊接，優勢如下的：焊縫質量更穩定，成型更美觀，速度更快，降低了工人的勞動強度。

焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構。側置式（擺式）結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大。

使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省佔地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人。

組成結構：

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。

世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。

3. 工業機器人有哪些特點

工業機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
一、工業機器人按臂部的運動形式分為四種：

1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；

2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；

3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；

4、關節型的臂部有多個轉動關節。

二、工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型。

1、點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；

2、連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。

三、工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類：

1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。

2、示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；

另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

四、智能工業機器人

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的「宏指令」自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。
二、工業機器人的特點

自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來，工業機器人的研製和應用有了飛速的發展，但工業機器人最顯著的特點歸納有以下幾個。

1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統（FMS）中的一個重要組成部分。

2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」，如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3.通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種感測器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智慧，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。
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4. 工業機器人的優勢是什麼

人工智慧在科技大片里屢見不鮮，而隨著科技發展，智能機器人在現實生活中已經存在，並且在個別領域應用廣泛，工業機器人就是常見的其中之一。那麼工業機器人的優勢是什麼呢？

1、 節省成本：機器人可以實現24小時操作，只需少數人看管或者提前編好程序即可。另外，使用工業機器人的智能化工廠，自動流水線的生產模式更能節省場地，使工廠的規劃更加緊湊，節省土地資源成本。

2、 方便監管：工業機器人的使用，人工大量減少，企業對人員的管理更加簡單高效。

3、 生產效率高：同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。並且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老闆利益。

4、 安全性高：在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，採用智能工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由於工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。

關於工業機器人的優勢是什麼的介紹就到這里了。

5. 簡述工業機器人最顯著的特點有哪些

工業機器人最顯著的特點有以下幾個：
(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」，如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
(4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種感測器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智慧，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。
當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處於領先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。
（1）技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟體應用開發等先進製造技術於一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的最高體現。
（2）技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細製造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之後，出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網路化以及智能化的重要手段。
（3）應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用於製造、安裝、檢測、物流等生產環節，並廣泛應用於汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫葯、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域非常廣泛。
（4）技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術，集中並融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及模擬、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進製造技術，技術綜合性強。

6. 機械手對比人工有什麼優勢

1、機械自動化設備可以大大的提高企業的生產效率，避免了因人為因素所造成的對生產產生的影響。2、企業可以節省對員工進行培訓的時間和金錢，通過改變生產工藝，即可快速投入生產，方便快捷。3、由工業機器人負責整個生產環節，上料、裝夾、下料，大大提高了工件的質量與美觀。改善了企業原先使用人工上下料的產品質量的不穩定性。4、使用機器人可以滿足大批量生產的需求，降低人工勞動強度，降低工傷事故，提高工作效率及產品的品質。5、維修方便，機器人故障時，只需要調整或者更換維修機器人而不會影響機床的正常工作運轉。6、目前工業機器人，機械自動化設備正在被廣泛運用，將來會有越來越多的企業選擇工業機器人。 所以工業機械手與人工相比的優勢不言而喻的讓企業可以獲得更多的優勢，作為製造業的趨勢來講，未來智能製造肯定會占據國內製造業的全部市場。是企業目前面對人工成本上漲的最有利武器。

7. 工業機器人有哪些特點

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力，來實現各種功能的一種機器。那麼工業機器人有哪些特點呢？ 1、 可編程：工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。 2、 擬人化：工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。 3、 通用性：除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。 4、 技術多樣性：工業機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種感測器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智慧。這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。 關於工業機器人有哪些特點的介紹就到這里了。