『壹』 機械手是什麼
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的准確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
『貳』 工業機械手都有哪些分類
工業機械手的分類
機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
工業機械手有哪些分類？下面就讓小編來告訴你工業機械手有哪些分類吧，千萬別錯過哦！
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
（1）按控制方式分
固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。
（2）按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：
承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。
通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。
（4）按功能分類
專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。
通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
『叄』 什麼是機械手
1、專用機械手，它一般只有固定程序，而無單獨的控制系統，它從屬於某種機器或生產線用以自動傳送物件來操作某一工具。
2、通用機械手，其具有可變程序和單獨驅動的控制系統，按其定位和控制方式的不同，來分為簡易型和伺服型，而簡易型的只是點位控制，屬於程序控制類型，伺服型是點位控制，也是連續軌跡控制。
3、直角坐標式機械手的臂部可以沿著坐標軸X、Y、Z三個方向移動，也可以前後伸縮、左右移動和上下升降；
4、多關節式機械手又可分為大臂與小臂。大臂可繞肩部擺動多角，小臂對大臂可繞肘部上下擺動，（肘部：小臂與大臂的連接；肩部：大臂與機體的連接）手臂還可以左右轉動。
機械手為生產自動化，可減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高生產效率、產品質量的穩定、降低廢品率、降低生產成本、增加企業的競爭力等方面起到不可估計的作用，如下幾個方面：
一、安全性高：用人手進入模內取產品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷手之危險，使用機械手可確保安全；
二、節省人工：這大家都知道，就不必我說了吧
三、提高效率和品質
四、延長機器壽命：比如說注塑行業，人員取出產品需關閉安全門，會造成注塑機壽命減短、損壞，影響生產，使用機械手不需再開安全門；
五、降低產品不良率：剛成型產品溫度過高，人員取出產品會造成手印，產生不良品。因機械手使用治具取出，所以不會傷到產品。
注塑機作為重要的技術設備，廣泛用於建築材料工業、包裝工業、電子電器工業、農業、汽車及交通業、輕工業、石油化學工業、機械工業等等各個部門的各個領域，顯示出極為重要的作用。
同樣也增強了國內企業產品在市場上的競爭力，在工廠自動化程度的要求上，使工人可減少工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平，成為了新經濟增長點。因此產生了一個更大的生產鏈，推動了整個行業的發展。
機械手一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行與驅動為了完成手臂的正常功能，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，從而達到取物的功能；控制則是通過驅動系統來進行控制使執行系統，使之按照預定的工藝設置來進行操作。更多資料http://www.chuanyimachine.com
可以看到機械手的設計圖形與參數規格
『肆』 工業機械手和工業機器人有什麼區別
工業機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務機器人等）。可進行編程操作，但它自己通常和末端執行器（機械手）組裝才能組成一台完整的機器；
機械手：1指簡單的機器；2智能機器的末端執行器。比如用於搬運玻璃的吸盤架等。
『伍』 工業機械手和工業機器人的區別
根據應用領域的不同，目前我國的機器人主要有三種，即工業機器人，服務機器人和特種機器人。
『陸』 工業機械手種類分別有哪些
1．按使用范圍分
(1)專用機械手它是附屬於主機，具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，工作可靠等特點，適用於大批量自動化生產。在輕工、電子行業得到廣泛應用。
(2)通用機械手它是一種具有獨立控制系統、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通用機械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強，適用於不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產，在柔性自動生產線中得到廣泛應用。
2．按驅動方式分
(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅動執行機構運動的機械手。它的主要特點是運動准確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。
(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅動執行機構運動的機械手。抓重能力大，結構小巧輕便，傳動平穩，動作靈便，可無級調速，進行連續軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。
(3)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。但由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。
(4)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執行機構運動的機械手。因不需中間轉換機構，故結構簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。機械設計正朝「機電一體化」方向發展，採用電力直接驅動機械手將日益增多。
『柒』 機械手與工業機械手有什麼區別
機械手包含工業機械手。機械手一般會用在醫療行業、生產行業、特殊行業等。工業機械手一般是用於工廠生產用的
『捌』 工業機械手是什麼
你這個應該是個滑軌吧？工業機械手，簡單的是由絲杠模組組成，X軸、Y軸動作。有些是四軸的，這些都可以叫做工業機械手。但運動無非就是PLC控制，到了位置點需要有感應開關提供信號，PLC在做出反應的。
但真正的工業機械手，是六軸工業機器人，那個由伺服電機驅動，在一個控制系統里，設置好位置點，可以進行自動或手動運動，以完成你想要的動作方案。
『玖』 工業機械手怎麼用 工業機械手是什麼
工業機械手就是工業上用的機械臂、機械臂組合、關節機器人扥等。機械臂在非標設備上面運用很廣泛。