A. 工業機器人對未來有什麼好處
(1)用途廣,機器人只要根據工作任務要求配備合適的自由度,完全可以勝任絕大多數的操作工作。
(2)高可靠性、高速度、高精度,有利於提高生產效率,節省加工時間。
(3)靈活、多功能,因操作工具的不同功能也不同,可以實現一機多用。
(4)可重復編程,所有的運動均按程序運行,安全可靠。
(5)可用於惡劣、危險的環境,工作質量穩定,可提高產品質量。
(6)從長遠來看,工業機器人運行成本比較低,單件產品的投入產出比大,具有較好的經濟效益。
B. 什麼是工業機器人用來做什麼的
簡單的來說,就是被工人利用來做一些預先設定程序的工作,跟一般機器的區別就是智能化,比一般的笨重機器更完美方便。
C. 工業機器人與人工相比,工業機器人的優勢在哪
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,可以代替人類完成自動化生產的需求。 歷史 上流水線生產方式的誕生使得批量生產成為現實,為了滿足大量的生產需求,各國開始研發能夠替代人類生產的自動化設備。
世界上第一台可編程機器人誕生於美國,並於1961年首次運用於工業現場,但當時的機器人只是用於簡單搬運和重復勞動。70年代,日本日立開發出具備動態視覺的機器人,隨後開始搭載微處理器,並廣泛應用於工業中。經過幾十年的發展,現代機器人已經具備決策和運算能力,機器人發展開始進入智能時代。
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工業自動化產業鏈可以分為上中下游,上游是關鍵零部件生產廠商,主要是減速器、控制系統和伺服系統,由於其技術壁壘較高,所以也是整個產業鏈的利潤中心。中游是機械設備本體,從廣義的角度來說,工業自動化裝備包括高檔數控機床、工業機器人、智能儀器儀表、自動化成套裝備、智能物流與倉儲裝備等智能裝備,集機械繫統、運動系統、電氣控制系統、感測器等多種技術於一體。下游是系統集成商,根據不同的應用場景和用途進行有針對性地系統集成和軟體二次開發,自動化設備只有通過系統集成之後,才能投入到下游的 汽車 、電子、金屬加工等產業,為終端客戶所用。
工業機器人可以按機械結構、操作機坐標形式以及程序輸入方式等進行分類 。較為常見的是根據 其坐標形式進行分類,根據坐標 形式的不同,工業機器人可以分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節型 、平面關節型以及直角坐標型。其中,多關節型(六軸 工業機器人)與平面關節型(SCARA型機器人)最為 常見,被廣泛的應用在了 汽車 、3C行業中。
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現在工廠里比較常見的工業機器人像搬運、碼垛、噴塗、焊接、上下料機器人等等,應用的越來越普遍,以往流水線上枯燥的工作,現在機器人可以又快又準的完成,並且機器人不知疲倦,只要做好售後維護,具體節省多少人力不能用數字表示,因為工作、生產線是不一樣的。
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機器人從業者,目前獲得全球客戶認可的品牌,主要有四大品牌,安川,庫卡,發那科,ABB。不包括自封。這個是經過市場考驗,封為:「四大家族機器人」。
國產機器人雖說也在追趕的路上,但因先天不足,又因部分廠家不認真做事,總是炒概念。路途遙遠而坎坷!
從事多年工業機器人和自動化項目的我來回答下。
以沖壓車間為例,一條傳統人工沖壓線需要8個人,用6台工業機器人及自動化設備組成的自動化產線,可以代替6個工人,優勢是很明顯的:
成本比人工低。一般情況,10-12個月收回成本,12-48月賺的是利潤。國產機器人6軸的機器人,10kg及以下就7-8萬,相當一個沖壓工的1年人工成本,十分劃算。一般情況,質量好的國產機器人使用3-5年是沒問題的。
機器人生產的產品質量穩定,不用培訓就上崗機器人是沒有感情的,沒有情緒波動,按照固定的指令幹活,設備正常情況下,生產出的工件幾乎是一模一樣,質量非常穩定,而人工必須培訓才能上崗,質量還和熟練程度、認真程度等掛鉤。
機器人聽話,不要加班費。訂單多的話,機器人生產線24小時開工是沒問題。工人在沖壓噪音大、危險系數高的環境下,加班得給加班費,一天最多2班,已是極限。
規避高風險。沖壓工,是危險的工種,注意力稍分神,就有可能造成人身傷害,工廠就得賠付幾十萬或更多。如果工廠,出現多起工傷事故,安監、賠付等麻煩就不斷了,可能幾個月的利潤就沒有了。
江蘇領拓智能 科技 有限公司為企業提供「機器人換人」智能製造解決方案等技術服務,工業機器人是系統集成性產品,本體配合不同的末端執行器,可實現碼垛、上下料、沖壓、焊接、打磨、注塑、切割等多種自動化生產線,公司根據客戶需求推薦方案
D. 工業機器人有什麼前景
工業機器人行業主要上市公司:目前國內工業機器人行業的上市公司主要有新松機器人(300024)、匯川技術(300124)、新時達(002527)和埃斯頓(002747)等;
工業機器人及成套團叢鬧設備可廣泛地應用於工業各個生產環節,如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴塗等。工業機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來,解決當前勞動力短缺問題,而且能夠提高生產效率和產品質量,增強企業整體競爭力。
行業發展前景趨勢及預測
1、 行業發展趨勢
在過去10年的發展,中國智能生產、尖端科技實驗室的不斷建成使得工業機器人在我國發展新階段中的重要程度日益提升,中國工業機器人行業的發展趨勢將主要體現在以下幾個方面:
更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國工業機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。
E. 工業機器人適用哪些領域起什麼作用
1、汽車製造業
目前,我國汽車製造業使用的工業機器人中,焊接機器人佔50%以上,而汽車工業機器人占機器人總數的53%以上。數據顯示,每年每個汽車製造商都有超過10萬台機器人。在機器人技術不斷發展和完善的今天,工業機器人將極大地促進汽車製造業的發展。中國正在由製造大國向製造強國邁進。改進加工手段,提高產品質量,增強企業的競爭能力;這對機器人技術提出了廣闊的發展前景。
2、電子和電氣工業
在這些領域,電子集成電路、晶元元件和工業機器人得到了廣泛的應用。在世界范圍內,SCARA四軸機器人安裝量最大。串聯關節的垂直六軸機器人;我們的重點就是這兩種工業機器人,它們占據了全球裝機容量的一半以上。
3、橡膠工業
做塑料生意,你必須達到非常嚴格的標准。當然這對於機器人是沒有問題的。既可用於潔凈室環境下的生產工具,又可用於注塑帆顫激機旁的高強度工作場所。即便是在高標準的生產環境下,也可以可靠地提高各種工藝的經濟效益。由於機器人已經掌握了一連串的操作,數據精確和整理操作。
4、鑄造業
由於工作環境惡劣,鑄件現場多班作業給工人和機械造成了沉重的負擔。另外一個原因是,強大的庫卡機器人特別適合承受過重的負荷:高污染、高溫或者惡劣的外部環境。易用的控制系統和特殊的包裝使機器人的應用變得非常靈活——可以直接用於注塑機,也可以將兩個過程連接起來,也可以運輸很重的工件。由於其具有態襪定位性能好、承載能力高、安全可靠地完成高強度作業等優點。
5、食品工業
工業機器人范圍越來越廣泛。甚至在許多傳統工業領域,如食品行業,人們也嘗試機器人來代替人類工作。當前,已研製出適合食品工業需要的機器人,如罐裝機器人、午餐機器人、切肉機器人等。
6、化學工業
化工是工業機器人的一個主要應用領域。當前,在化工行業中應用的清潔機器人及自動化設備主要有:空氣機械手、真空機械手、塗覆機械手、AGV、RGV和自動物流輸送系統。很多現代化的工業產品都需要精密化,小型化,高純度,高質量和高可靠性。生產這種產品需要一個干凈的環境。清潔程度直接影響到產品的合格率。在清潔生產中,由於對污染物的控制要求、控制方法和控制設備的要求越來越高,清潔技術不斷發展。
7、玻璃工業
不管是空心玻璃,平板玻璃,管狀玻璃,還是玻璃纖維——現代含礦物的高科技材料是電子通訊,化學,醫葯和化妝品工業的組成部分。建築和其他工業機器人,特別是對清潔要求較高的玻璃,工業機器人更是首選。
8、家電工業
在大型家用電器設備領域,經濟和生產力的要求也越來越高。減少工藝費用,提高生產效率是當務之急。自動控制能優化家洞慎電產品的生產。這種機器人在浴缸的生產、測量和加工中很經濟實惠。
9、冶金行業
不管是輕金屬,有色金屬,貴金屬,特種金屬還是鋼鐵金屬工業,鑄造和鋼/金屬加工都是必不可少的。若無自動化、多班制生產,就無法保證生產的經濟效益和競爭力,也無法減輕員工的勞動強度。在冶金行業,工業機器人的主要工作范圍包括鑽孔,銑削,切割,彎曲和沖壓。同時,可縮短焊接、安裝、裝卸的工藝周期,提高生產效率。
10、煙草行業
我國煙草行業的工業機器人應用出現在上世紀90年代中期,玉溪卷煙廠採用工業機器人對卷煙產品進行碼垛,使用AGV(自走車)運輸成品托盤,大大節省了人力,提高了自動化生產水平。在煙草行業應用工業機器人多年來,我國煙草行業不斷加強技術改造,促進技術進步。90年代初,重點卷煙企業生產設備達到了國際水平。
F. 工業機器人的用途有哪些
工業機器人具有焊接、搬運、噴塗、切割等用途,下面無錫金紅鷹根據工業茄銀盯機器人的類別為大家詳細介紹各種機器人的用途:
1、移動機器人:移動機器人是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能,它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統。
2、點焊機器人:焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優於人工焊接,大大提高了點焊作業的生產率。
3、弧焊機器人:弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
4、激光加工機器人:激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中,通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作,也可通過離線方式進行編程。
5、碼垛機器人:碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人,將已裝入容器的物體,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然後推出,便於叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中,為生產現場提供智能化、機器人化、網路化,可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流,廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。
6、搬運機器人:搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智慧和適應性。
7、噴塗機器人:噴塗機器人又叫噴漆機器人搏臘,是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。噴漆機器人一般採用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好顫和等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。由於機器人的種類繁多,關於機器人工業用途肯定還有很多大家意想不到的領域。
G. 談談工業機器人有哪些應用及其發展前景
未來全球工業機器人主要有以下趨勢:
(1)機器人與信息技術深入融合
大數據和雲存儲技術使得機器人逐步成為物聯網的終端和節點。信息技術的快速發展將工業機器人與網路融合,組成復雜性強的生產系統,各種演算法如蟻群演算法、免疫演算法等可以逐步應用於機器人應用中,使其具有類人的學習能力,多台機器人協同技術使一套生產解決方案成為可能。
(2)機器人產品易用性與穩定性提升
隨著機器人標准化結構、集成一體化關節、自組裝與自修復等技術的改善,機器人的易用性與穩定性不斷被提高。
一是機器人的應用領域已經從較為成熟的汽車、電子產業延展至食品、、化工等更廣泛的製造領域,服務領域和服務對象不斷增加,機器人本體向體積小、應用廣的特點發展。
二是機器人成本快速下降。和工藝日趨成熟,機器人初期投資相較於傳統專用設備的價格差距縮小,在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產品製造中替代傳統專用設備具有更高的經濟效率。
三是人機關系發生深刻改變。例如,工人和機器人共同完成目標時,機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產組件,免除工人復雜的操作。現有階段的人機協作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進感測器的輕型工業機器人已經被開發出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業機器人協作的技術規范。
H. 工業機器人的作用和意義
這問題有點太龐大了,說通俗點就是人能做的工業機器人也能做,人不能做的,工業機器人也能做。像丹麥優傲機器人,具有方便易用、安靜輕巧、安全和人機協同的特點,可用於家電、汽車零部件機床、電鍍、自動導航等多個領域,可適用安裝、上下料、裝卸貨等多個工種。從而解放人力,提高效率。
I. 工業機器人自動化的優勢
工業機器人自動化的優勢如下:
1.降低生產成本,提高投資回報率,並大大降低初始安裝成本。機器人將判仿提高速度,並對生產產生重大影響。
2.周期時間短,生產線效率高,因此周期時間也短。與人類員工合作相比,在更短的時間內生正沖談產更多的產品。
3.具有更高的可靠性和質量,這些應用將具有重復性和高精度。產品每次都按照相同的規格製造,因此不需要維護。
4.由於機器人的良好工作質量,減少了浪費。
5.提高安全性。機器人可以提高工作場所的安全性,許多危險的應用將不再需要。
6.更多客戶。因為機器人可以完成更多的工作,公司可以擁有更舉碰多的客戶。
7.建築面積利用率。由於整個生產線的機器人自動化,可以減少佔地面積,從而提高利用率。這個過程變得更加有效。