1. 講述工業機器人系統安裝調試的一般步驟有哪些
工業機器人系統安裝調試的一般步驟有:
1、將機器人本體與控制櫃吊裝到位2、ABB機器人本體與控制櫃之間的電纜連接3、ABB機器人示教器與控制櫃連接4、接入主電源5、檢查主電源正常後,通電6、機器人六個軸機械原點的校準操作7、I/O信號的設定8、安裝工具與周邊設備9、編程調試10、投入自動運行