三菱工業機器人怎麼校零位

Ⅰ 講述工業機器人系統安裝調試的一般步驟有哪些

工業機器人系統安裝調試的一般步驟有：

1、將機器人本體與控制櫃吊裝到位
2、ABB機器人本體與控制櫃之間的電纜連接
3、ABB機器人示教器與控制櫃連接
4、接入主電源
5、檢查主電源正常後，通電
6、機器人六個軸機械原點的校準操作
7、I/O信號的設定
8、安裝工具與周邊設備
9、編程調試
10、投入自動運行

Ⅱ 在什麼情況下,需要對工業機器人各關節軸的機械原點的位置進行轉速計數器校準

工業機器人各關節機械原點定義後機器人在應用的脈沖數據都是相對數據，如果定義的機械原點發生變化應用數據也會隨之變化，故需要確保各軸機械原點位置不變。
如發生以下情況需要重新進行校正：
1 更換關節電機、減速機；
2 機器人及控制櫃線纜拆解造成定義數據丟失；