工業機器人的參數定義是什麼

Ⅰ 工業機器人具有哪些主要技術參數

自由度、重復定位精度、工作范圍、最大工作速度、承載能力。

Ⅱ 工業機器人的主要參數有哪些

工業機器人的主要參數有手部負重、運動軸數、動作范圍、鑫台銘安裝方式 (水平 壁掛 倒置)、重復定位精度等。

Ⅲ 工業機器人是如何定義的

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。特點是具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力等。如優傲機器人就適合汽配、電鍍等多個領域，也適用裝卸等多個工種，靈活輕便，人機同合、方便編程。

Ⅳ 工業機器人性能指標有哪些，敘述其含義

工業機器人類型

首先要知道的是你的機器人要用於何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，Scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應該選擇協作機器人。下面是一些具體的指標。

機器人負載

負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一台機器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

自由度（軸數）

機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那麼4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是最好的選擇。軸的數量選擇通常取決於具體的應用。需要注意的是，軸數多一點並不只為靈活性。事實上，如果你在想把機器人還用於其它的應用，你可能需要更多的軸，「軸」到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。

機器人製造商傾向於用稍微有區別的名字為軸或者關節命名。一般來說，最靠近機器人基座的關節為J1，接下來是J2，J3，J4以此類推，直到腕部。還有一些廠商像安川莫托曼則使用字母為軸命名。

最大運動范圍

在選擇機器人的時候，你需要了解機器人要到達的最大距離。選擇機器人不單要關注負載，還要關注其最大運動范圍。每一個公司都會給出機器人的運動范圍，你可以從中看出是否符合你應用的需要。最大垂直運動范圍是指機器人腕部能夠到達的最低點（通常低於機器人的基座）與最高點之間的范圍。最大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的最遠點與機器人基座中心線的距離。你還需要參考最大動作范圍（用度表示）。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。

重復精度

這個參數的選擇也取決於應用。重復精度是機器人在完成每一個循環後，到達同一位置的精確度/差異度。通常來說，機器人可以達到0.5mm以內的精度，甚至更高。例如，如果機器人是用於製造電路板，你就需要一台超高重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高，那麼機器人的重復精度也可以不用那麼高。精度在2D視圖中通常用「±」表示。實際上，由於機器人並不是線性的，其可以在公差半徑內的任何位置。

速度

速度對於不同的用戶需求也不同。它取決於工作需要完成的時間。規格表上通常只是給出最大速度，機器人能提供的速度介於0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。一些機器人製造商還給出了最大加速度。

機器人重量

機器人重量對於設計機器人單元也是一個重要的參數。如果工業機器人需要安裝在定製的工作台甚至軌道上，你需要知道它的重量並設計相應的支撐。

制動和慣性力矩

機器人製造商一般都會給出制動系統的相關信息。一些機器人會給出所有軸的制動信息。為在工作空間內確定精準和可重復的位置，你需要足夠數量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向製造商索取。這對於機器人的安全至關重要。同時還應該關注各軸的允許力矩。例如你的應用需要一定的力矩去完成時，就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能，機器人很可能會因為超負載而故障。

防護等級

這個也取決於機器人的應用時所需要的防護等級。機器人與食品相關的產品、實驗室儀器、醫療儀器一起工作或者處在易燃的環境中，其所需的防護等級各有不同。這是一個國際標准，需要區分實際應用所需的防護等級，或者按照當地的規范選擇。一些製造商會根據機器人工作的環境不同而為同型號的機器人提供不同的防護等級。

Ⅳ 什麼是工業機器人,工業機器人的主要技術參數有哪些

工業機器人就是運用於工業的機器人，像機械臂之類的機器人，像那些快遞的分揀機器人也是這一類。

Ⅵ 工業機器人的參數有哪些

工業機器人7大技術參數

工業機器人值得關注的7大技術參數：

1.自由度

自 由度可以用機器人的軸數進行解釋，機器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多於完成工作所需要的自由度時，多餘的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度，可以根據實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。

2.驅動方式

驅 動方式主要指的是關節執行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式有各自的優勢和特點，根據自身實際工作的需求進行選擇，現在比較常用的是電氣驅動的方式。液壓驅動的主要優點在於可以以較小的驅動器輸出較大的驅動力，缺點是油料容易泄露，污染環境；氣壓驅動主要優點是具有較好的緩沖作用，可以實現無級變速，缺點是雜訊大；電氣驅動的優點是驅動效率高，使用方便，而且成本較低。

3.控制方式

機 器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。伺服控制方式有可以細分為連續軌跡控制類和點位控制類。與非伺服控制機器人相比，伺服控制機器人具有較大的記憶儲存空間，可以儲存較多點位地址，可以使運行過程更加復雜平穩。

4.工作速度

工 作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械介面中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角度或者移動的距離。簡單來說，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花費更多的時間加速或減速，或者對工業機器人的最大加速率或最大減速率的要求就更高。

5.工作空間

工 作空間指的是機器人操作機正常工作時，末端執行器坐標系的原點能在空間活動的最大范圍，或者說該點可以到達所有點所佔的空間體積。工作空間范圍的大小不僅與機器人各連桿的尺寸有關，而且與機器人的總體結構形式有關。工作空間的形狀和大小是十分重要的，機器人在執行某作業時可能會因存在手部不能到達的盲區（deadzone）而不能完成任務。

6.工作載荷

機 器人在規定的性能范圍內工作時，機器人腕部所能承受的最大負載量。工作載荷不僅取決於負載的質量，而且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為保證安全，將工作載荷這一技術指標確定為高速運行時的承載能力。通常，工作載荷不僅指負載質量，也包括機器人末端執行器的質量。

7.工作精度、重復精度和解析度

簡單來說機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產生的誤差，重復精度是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值，而解析度則是指機器人的每個軸能夠實現的最小的移動距離或者最小的轉動角度。這三個參數共同作用於機器人的工作精確度。

僅供參考

Ⅶ 工業機器人的主要技術參數有哪些

1、有效載荷；

2、可達距離；

3、重復精度；

4、各軸運動范圍；

5、循環時間……

KR 3 R540工作空間圖

Ⅷ 機器人技術參數有哪些各參數的意義是什麼

你好，我是機器人包老師，專注於機器人領域。

機器人技術參數有:自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力

1）自由度：是指機器人所具有的獨立坐標軸的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間里描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度。但是，工業機器人的自由度是根據其用途而設計的，也可能小於六個自由度，也可能大於六個自由度。

2）精度：工業機器人的精度是指定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部於同一目標位置的能力，可以用標准偏差這個統計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度（即重復度）。

3）工作范圍：是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫工作區域。

4）速度：速度和加速度是表明機器人運動特性的主要指標。

5)承載能力：是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。承載能力不僅取決於負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了安全起見，承載能力這一技術指標是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅指負載，而且還包括機器人末端操作器的質量。