工業機器人進展如何

⑴ 工業機器人未來發展前景如何

目前，我國人口紅利正在逐漸消失，機器人技術開發和實現人工替代將是大勢所趨。長期以來，由於機器人成本較高而勞動力價格相對低廉，我國大部分製造業主要是勞動密集型企業。隨著經濟的持續快速發展，我國正從勞動密集型向現代化製造業方向轉型，振興製造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。
隨著人工成本的上漲、工作環境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭，各企業面臨著重重壓力。工業機器人產業是一個快速成長中的新興產業，將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。我國機器人使用密度處於極低水平，機器人使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美德日韓，我們測算我國機器人市場規模將超過160萬台，相比較於目前不到10萬台的裝配量，還有巨大的發展空間。
總體來說，我國工業機器人行業近幾年發展十分迅速，市場前景非常廣闊，我國工業機器人缺口達150萬台。現在中國的工業機器人企業是處於，有工作，但是沒有人能有能力做。因為，學校開的這個專業才剛剛開啟，所以，要3年後才有相應的人才進入市場。所以，可以參加粵為工業機器人培訓學院培訓，3個月就能上崗工作。

⑵ 工業機器人在中國發展情況如何

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業機器人市場。根據工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業機器人產業體系，高端市場佔有率達到45%以上。

目前，中國工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量採用。

下面我們將從技術角度，談談工業機器人當前的優劣勢。

1.通用性

工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對於很多工業自動化常見的專機（專為一類工業應用或一家客戶定製的機電集成方案），工業機器人還是靈活多了。工業應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬體上再做大量投資。但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定製的，因此雖犧牲通用性但實現了效率優化，在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。

2.機電性能

工業機器人普遍能達到低於0.1毫米的運動精度（指重復運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些「瘋狂」的加工要求，但對絕大部分的工業應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現在也變得可依賴機器人本身的准確運動來代替了）。但相比傳統高端設備，如高精度數控機床，激光校準設備，或特殊環境（高溫或特低溫）設備等，工業機器人尚力不能及。

3.人機合作

傳統的工業機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險（想像一個抓著幾十或幾百公斤的傢伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般機器人，基於成本與技術的考慮，不會集成額外的感測器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會「傻傻」得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能並不貴，但畢竟要為此仔細考慮產線排布，增加產線面積，改變人機合作方式等，從而影響生產效率。所以最近比較受關注的工業機器人都以能安全地和人一起工作「為榮」，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統工業機器人巨頭（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的機器人。而從產業需求看來，已通過傳統工業機器人解決了對精度速度重量等自動化需求後，也的確是時候開始滿足人機安全合作了。

4.易用性

傳統機器人的工作本質就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設置外圍的I/O信號（老和其他設置如夾具，輸送線等合作）。而指導機器人這么做得過程，就是機器人編程。幾乎每一家領先公司都有自家的編程語言和環境，從而需要機器人操作者參加學習培訓。當機器人適用范圍增廣後，這個成本開始顯現了。

這些廠商是有理由維護自家的編程環境的，一來工業機器人四十年前就開始規模化做了，那時還沒有什麼面向對象等現在廣為熟知普遍認同的主流先進編程理念，二來萌芽階段自家技術難免會和競爭對手不同，維護一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統的工業大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經驗，重新花大錢培訓學習。

當然在業界，大家早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現實，iPhone等等），一直沒什麼商業實用進展，以至於大家再聽到「簡易編程」等關鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有後來者敢於挑戰，也從零開始做出成就，並成為被認可的賣點。

不管怎麼，機器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經任何（或過多）培訓，就能像玩iPhone一樣很快玩轉機器人，已經變成大廠商們開始大力投資的方向來。

⑶ 工業機器人目前發展怎麼樣

你好，現在自動化生產在全球范圍內不斷加速，特別是這次疫情，凸顯了自動化生產的重要性，以及高效性；在2017年，全球製造行業的工業機器人使用密度已經達到85台/萬人(每萬名工人使用工業機器人數量)，而2018年，僅中國的工業機器人就有18.7萬套，而2013年僅為9000套；中國製造2025的重大戰略之一：利用工業機器人系統集成轉型智能製造。所以各大機器人行業，跟著戰略方針，都進行不同的發展，像魯能，華通機器人在機器人研發、設計、生產、運維方面為一體的綜合性高新技術公司，都很好的體現了工業機器人，各種智能機器人的發展前景都是很好的。

⑷ 國內工業機器人產業現狀如何

目前，國產工業機器人產業的現狀是，在中游本體製造和下游系統集成這些不太涉及核心技術的方面，已經可以做到自給自足，而在上游核心零部件領域，則處於極度缺乏的狀態，呈現加速追趕的趨勢。
未來一段時間內，我國的工業機器人發展趨勢，應該還是憑借中低端工業機器人，向一般工業製造領域滲透，從而提高工業機器人國產化率，同時加速核心零部件的研發製造，進軍高端製造業。
而哈工智能旗下高端智能裝備製造與工業機器人兩大業務方向，2021年上半年哈工智能旗下工業機器人實現營業額和出庫數量同期增長100%以上，非常有潛力，相信將能為國內工業機器人產業的快速發展貢獻力量。

⑸ 工業機器人的研究進展如何

工業機器人（英語：instrial robot。簡稱IR）是廣泛適用的能夠自主動作，且多軸聯動的機械設備。它們在必要情況下配備有感測器，其動作步驟包括靈活的轉動都是可編程式控制制的（即在工作過程中，無需任何外力的干預）。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的的加工工具，以及能夠執行搬運操作與加工製造的任務。
工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，採用伺服機構和自動控制等技術，研製出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，並將其稱為工業機器人；60年代初，美國研製成功兩種工業機器人，並很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21台工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此後，各工業發達國家都很重視研製和應用工業機器人。
由於工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性製造單元或柔性製造系統的組成部分。
構造與分類
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
機器人的未來技術發展方向
提高機器人的智能化、機動性、可靠和安全性、以及與人類環境的完美的融入性。追求的主要目標是「融入人類的生活，和人類一起協同工作。從事一些人類無法從事的工作，以更大的靈活性給人類社會帶來更多的價值

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是以穿孔卡、穿孔帶或磁帶等信息載體，輸入已編好的程序。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的「宏指令」自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。

⑹ 工業機器人發展經歷了三個階段,現在常見的是

您好
第一代機器人為目前工業中大量使用的示教再現機器人，通過示教存儲信息，工作時讀出這些信息，向執行機構發出指令，執行機構按指令再現示教的操作，廣泛應用於焊接、上下料、噴漆和搬運等。
第二代機器人是帶感覺的機器人，機器人帶有視覺、觸覺等功能，可以完成檢測、裝配、環境探測等作業。
第三代機器人即智能機器人，它不僅具備感覺功能，而且能根據人的命令，按所處環境自行決策，規劃出行動。
目前，在工業上運行的90%以上的機器人都不具備智能。在FMS中，目前應用的為第一代和第二代機器人。

⑺ 工業機器人的現狀與未來發展前景如何請業內高手給點實質性指點或評論。准備要進入這個行業。

目前，我國人口紅利正在逐漸消失，機器人技術開發和實現人工替代將是大勢所趨。長期以來，由於機器人成本較高而勞動力價格相對低廉，我國大部分製造業主要是勞動密集型企業。隨著經濟的持續快速發展，我國正從勞動密集型向現代化製造業方向轉型，振興製造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。

工業機器人已廣泛應用於汽車及汽車零部件製造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與傢具製造業等領域中;並開始擴大到國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域，如無人偵察機、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例，當前我國工業機器人產業已初具規模。

前瞻網發布的《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2012年我國工業機器人銷量2.69萬台，同比增長19.6%。截至2012年底，中國的工業機器人保有量為101765台，僅次於日本，位居世界第二。由於中國有著全球最大的勞動力市場，機器人替代空間巨大，預計到2014年，中國將會超過日本，成為工業機器人需求量最大的市場。

隨著人工成本的上漲、工作環境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭，各企業面臨著重重壓力。工業機器人產業是一個快速成長中的新興產業，將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。我國機器人使用密度處於極低水平，機器人使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美德日韓，我們測算我國機器人市場規模將超過160萬台，相比較於目前不到10萬台的裝配量，還有巨大的發展空間。

總體來說，我國工業機器人行業近幾年發展十分迅速，市場前景非常廣闊。

希望我的回答可以幫助到您。

⑻ 工業機器人的發展前景

工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，工業機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，並且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現對環境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。

工業機器人及成套設備可廣泛地應用於工業各個生產環節，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴塗等。工業機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產效率和產品質量，增強企業整體競爭力。

工業機器人行業產業鏈全景梳理：技術進步推動行業發展

工業機器人行業按產業鏈來看。上游為減速器、伺服系統、控制系統等核心零部件生產;中游為工業機器人本體生產;下游是基於終端行業特定需求的工業機器人系統集成，主要用於實現焊接、裝配、檢測、搬運、噴塗等工藝或功能;行業應用主要是汽車、電子等對自動化、智能化需求高的終端行業對工業機器人的應用。

—— 更多數據請參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》