① 電機該如何選型，負載，速度，扭矩，都該怎麼計算
怎樣正確選擇電動機？
電動機的功率．應根據生產機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點：
(1）如果電動機功率選得過小．就會出現「小馬拉大車」現象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發熱而損壞．甚至電動機被燒毀。
(2)如果電動機功率選得過大．就會出現「大馬拉小車」現象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高(見表)，不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。
要正確選擇電動機的功率，必須經過以下計算或比較：
(1)對於恆定負載連續工作方式，如果知道負載的功率(即生產機械軸上的功率)Pl(kw)．可按下式計算所需電動機的功率P(kw)：
P=P1/n1n2
式中 n1為生產機械的效率；n2為電動機的效率。即傳動效率。
按上式求出的功率，不一定與產品功率相同。因此．所選電動機的額定功率應等於或稍大於計算所得的功率。
例：某生產機械的功率為3．95kw．機械效率為70％、如果選用效率為0．8的電動機，試求敗旅扮該電動機的功率應為多少kw?
解:P=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw
由於沒有7．1kw這—規格．所以選用7．5kw的電動機。
(2)短時工作定額的電動機．與功率相同的連續工作定額的電動機相比．最大轉矩大，重量小，價格低。因此，在條件許可時，應盡量選用短時工作定額的電動機。
(3)對於斷續工作定額的電動機，其功率的選擇、要根據負載持續率的大小，選用專門用於斷續運行方式的電動機。負載持續串Fs％的計算公式為
FS％＝tg/(tg+to)×100％
式中 tg為工作時間，t。為停止時鎮棗間min；tg十to為工作周期時間min。
此外．也可用類比法來選擇電察灶動機的功率。所謂類比法。就是與類似生產機械所用電動機的功率進行對比。具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的電動機，然後選用相近功率的電動機進行試車。試車的目的是驗證所選電動機與生產機械是否匹配。驗證的方法是：使電動機帶動生產機械運轉，用鉗形電流表測量電動機的工作電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動機的功率合適。如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右．則表明電動機的功率選得過大(即「大馬拉小車」應調換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上．則表明電動機的功率選得過小(即"小馬拉大車")，應調換功率較大的電動機.
② 如何計算機械繫統的負載功率啊
要取得真實機答悄器數據
機械在單位時間內做功的多少稱為機械功率P= W/t
推導公式 P=Fv機械效率是指有用功跟總功的比值。
機械效率是衡量機械本身彎沖性能優劣的一個重要因素。
機械效率用公式：η（埋舉殲讀作艾塔或者伊塔）=W有用/W總×100%=Gh/Fs=G/nF(豎直方向)=G/(G+G動)（豎直方向不計摩擦） 來計算，它的大小用百分數來表示，且只能在0至100%之間變化，沒有單位。
③ 工業機械手的負載如何計算
一般機械臂的強度夠的蘆搭空話陪瞎，按電機的額定功率來算，加減速器後的輸出扭枝汪矩是多少。可以推算出額定負載。