工業機器人是面向什麼領域的

① 工業機器人技術專業是干什麼的 就業前景如何

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

工業機器人技術專業簡介

工業機器人技術是中國普通高等學校專科專業。

工業機器人技術專業培養面向自動化、機械加工、汽車、新能源等行業，掌握電工電子、電動機、機械製造等基礎知識，掌握自動控制、運動控制、工業機器人控制、計算機數字控制(CNC)等專業知識，能從事工業機器人系統的編程模擬、安裝調試、操作維護、銷售服務等工作的高素質技術技能型專門人才。

要求學生通過三年的學習，能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，並具有良好的實際生產水平，滿足工業機器人應用的技能要求。具有良好的團結協作、鑽研、踏實肯乾的職業精神與專業素養。

主要研究工業自動化控制技術、機器人自動生產線應用、PLC與外圍設備應用等方面的基礎知識和技能，在工業機器人技術領域進行工業機器人組裝與測試、操作編程與安裝調試，工業機器人銷售與技術服務等。常見的工業機器人有關節機器人、直角坐標機器人、平面SCARA機器人等。

課程體系：《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》、《機械制圖》、《可編程式控制制器》、《工業機器人實操與應用技巧》、《電工電子技術》、《感測器技術》、《機器原理與零件》 部分高校按以下專業方向培養：遙控飛行器、機器人應用服務技術、機器人技術應用工程師。

工業機器人技術專業學生畢業後，主要的就業方向是各類電氣自動化工程公司、機械加工相關企業、機器人生產應用銷售企業等，從事電氣自動化生產線機電設備聯調、人機界面編程設計、工業機器人的安裝調試、系統集成等生產技術管理等工作，以及工業機器人、自動化設備的銷售和售後服務工作。

工業機器人技術專業就業前景如何

工業機器人技術專業目前以培養工業機器人應用領域的技能型人才為主，隨著工業機器人的普及應用，未來相關領域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業未來的就業前景還是比較廣闊的。

中國是全球第一大工業機器人應用市場，約佔全球市場份額的1/3。隨著生產智能製造化加速升級改造，工業機器人市場將持續旺盛，而工業機器人技術人才緊缺，機器人研發人才，工業機器人維護，安裝調試人才及系統集成項目人才是中國工業機器人應用市場非常缺乏的，未來幾年工業機器人技術專業的就業前景非常可觀。

② 工業機器人的主要應用領域有哪些

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和准確性。

③ 工業機器人的應用領域主要包括哪些

工業機器人的應用領域包括航空航天高精領域、汽車及零部件領域、電子及3C製造領域、食品飲料及醫葯領域、倉儲物流領域領域、橡膠塑料-搬運&加工處理、石木製品-加工&雕刻、鑄壓領域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&後處理、其他領域非標應用。

④ 工業機器人主要適用哪些領域

金屬成形

金屬成形是機床工具的重要組成部分，神擾灶成形加工通常與高勞動強度、雜訊污染、金屬粉塵等聯系在一起，處於高溫高濕甚至有污染的環境中，工作簡單枯燥，企業的勞動力成本越來越高。

工業機器人與成形機床集成的結合，不僅降低了企業的用人勞動成本，更大大提高了加工效率和安全性，提升了加工精度，具有很大的發展空間。機器人在金屬成形領域主要有數控折彎機集成應用、壓力機沖壓集成應用、熱模鍛集成應用、焊接應用等幾個方面。

化工行業

化工行業是工業機器人主要應用領域之一。面對現代化工產品要求精密化、高純度、高質量和李伍微型化的要求，生產環境要求一個潔凈的環境，潔凈技術直接影響著產品的合格率。因此，在化工領域，隨著未來更多的化工生產場合對於環境清潔度的要求越來越高，潔凈機器人將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。

電子電氣

在手機長產領域，工業機器人在分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接等一系列流程中表現出色。在這一領域的應用，工業機器人小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效生產，滿足了電子組長游扮加工設備日益精細化的需求，而自動化加工更是大大提升生產效益。

據有關數據表明，產品通過機器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無論「機器手臂」還是更高端的機器人，投入使用後都會使生產效率大幅提高。

塑料工業

塑料工業的合作緊密而且專業化程度高，塑料的生產、加工和機械製造緊密相連。即使在將來，這一行業也將是一重要的經濟部門並確保眾多的工作崗位，要躋身塑料工業需符合極為嚴格的標准。

它不僅最佳適用於在凈室環境標准下生產工具，而且也可在注塑機旁完成高強度作業。即使在高標準的生產環境下，它也將可靠地提高各種工藝的經濟效益。工業機器人以其多方面的特質，快速、高效、靈活，它的結實耐用，能承受最重的載荷，確保企業在今後市場競爭中具有決定性的競爭優勢。
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⑤ 工業機器人的主要應用領域有哪些

1、輸送線。

機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

2、機器人塗膠工作站。

主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統，一般採用國外產品，根據用戶的需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造，並完成塗膠系統的集成。

該工作站自動化程度高，適用於多品種、大批量生產，可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。

3、焊接。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站,
從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，穩定和提高焊接質量。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

4、自動裝箱。

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。

它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

(5)工業機器人是面向什麼領域的擴展閱讀

工業機器人最顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。

此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」，如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

⑥ 工業機器人是什麼 工業機器人的特點

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。特點是具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力等。如優傲機器人就適合汽配、電鍍等多個領域，也適用裝卸等多個工種，靈活輕便，人機同合、方便編程。

⑦ 工業機器人適用哪些領域起什麼作用

1、汽車製造業
目前，我國汽車製造業使用的工業機器人中，焊接機器人佔50%以上，而汽車工業機器人占機器人總數的53%以上。數據顯示，每年每個汽車製造商都有超過10萬台機器人。在機器人技術不斷發展和完善的今天，工業機器人將極大地促進汽車製造業的發展。中國正在由製造大國向製造強國邁進。改進加工手段，提高產品質量，增強企業的競爭能力；這對機器人技術提出了廣闊的發展前景。
2、電子和電氣工業
在這些領域，電子集成電路、晶元元件和工業機器人得到了廣泛的應用。在世界范圍內，SCARA四軸機器人安裝量最大。串聯關節的垂直六軸機器人；我們的重點就是這兩種工業機器人，它們占據了全球裝機容量的一半以上。
3、橡膠工業
做塑料生意，你必須達到非常嚴格的標准。當然這對於機器人是沒有問題的。既可用於潔凈室環境下的生產工具，又可用於注塑帆顫激機旁的高強度工作場所。即便是在高標準的生產環境下，也可以可靠地提高各種工藝的經濟效益。由於機器人已經掌握了一連串的操作，數據精確和整理操作。
4、鑄造業
由於工作環境惡劣，鑄件現場多班作業給工人和機械造成了沉重的負擔。另外一個原因是，強大的庫卡機器人特別適合承受過重的負荷：高污染、高溫或者惡劣的外部環境。易用的控制系統和特殊的包裝使機器人的應用變得非常靈活——可以直接用於注塑機，也可以將兩個過程連接起來，也可以運輸很重的工件。由於其具有態襪定位性能好、承載能力高、安全可靠地完成高強度作業等優點。
5、食品工業
工業機器人范圍越來越廣泛。甚至在許多傳統工業領域，如食品行業，人們也嘗試機器人來代替人類工作。當前，已研製出適合食品工業需要的機器人，如罐裝機器人、午餐機器人、切肉機器人等。
6、化學工業
化工是工業機器人的一個主要應用領域。當前，在化工行業中應用的清潔機器人及自動化設備主要有：空氣機械手、真空機械手、塗覆機械手、AGV、RGV和自動物流輸送系統。很多現代化的工業產品都需要精密化，小型化，高純度，高質量和高可靠性。生產這種產品需要一個干凈的環境。清潔程度直接影響到產品的合格率。在清潔生產中，由於對污染物的控制要求、控制方法和控制設備的要求越來越高，清潔技術不斷發展。
7、玻璃工業
不管是空心玻璃，平板玻璃，管狀玻璃，還是玻璃纖維——現代含礦物的高科技材料是電子通訊，化學，醫葯和化妝品工業的組成部分。建築和其他工業機器人，特別是對清潔要求較高的玻璃，工業機器人更是首選。
8、家電工業
在大型家用電器設備領域，經濟和生產力的要求也越來越高。減少工藝費用，提高生產效率是當務之急。自動控制能優化家洞慎電產品的生產。這種機器人在浴缸的生產、測量和加工中很經濟實惠。
9、冶金行業
不管是輕金屬，有色金屬，貴金屬，特種金屬還是鋼鐵金屬工業，鑄造和鋼/金屬加工都是必不可少的。若無自動化、多班制生產，就無法保證生產的經濟效益和競爭力，也無法減輕員工的勞動強度。在冶金行業，工業機器人的主要工作范圍包括鑽孔，銑削，切割，彎曲和沖壓。同時，可縮短焊接、安裝、裝卸的工藝周期，提高生產效率。
10、煙草行業
我國煙草行業的工業機器人應用出現在上世紀90年代中期，玉溪卷煙廠採用工業機器人對卷煙產品進行碼垛，使用AGV(自走車)運輸成品托盤，大大節省了人力，提高了自動化生產水平。在煙草行業應用工業機器人多年來，我國煙草行業不斷加強技術改造，促進技術進步。90年代初，重點卷煙企業生產設備達到了國際水平。

⑧ 工業機器人的應用領域有哪些

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和精確性。在美洲地區，工業機器人的應用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件製造業為較主要的應用領域，2012年美洲地區這兩個行業對工業機器人的需求占總份額的61%。亞洲方面，工業機器人大規模應用的時機已經成熟。汽車行業的需求量持續快速增長，食品行業的需求也有所增加，電子行業則是工業機器人應用快的行業。工業機器人行業正成為受亞洲政府財政扶持的戰略新興產業之一。工業機器人市場的大幕已經拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發期，中國潛在的巨大機械設備生產市場需求已初露端倪，工業機器人進軍機床行業投資前景可期。工業機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效能和產品品質。富士康機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴塗、焊接、裝配等不良工作環境中工作，並可與數控超精密鐵床等工作母機結合模具加工生產，提高生產效能，替代部分非技術工人。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的使用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統的自動化工藝更加先進。在發達國家中工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已大量使用工業機器人自動化生產線以確保產品質量和生產高效能。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動。輸送線，1.系統簡介。機器人及輸送線物流自動化系統主要由如下幾個部分組成：(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，並將產品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成後能使工裝板自動循環；設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠。(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上精確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信介面。(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，並將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。(4)全線主控制系統：採用基於現場匯流排—Profibus DP 的控制系統，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性。(5)條碼數據採集系統：使各種產品製造信息具有規范、精確、實時、可追溯的特點，系統採用高檔文件伺服器和大容量存儲設備，快速採集和管理現場的生產數據。(6)產品自動化測試系統：測試較終產品性能指標，將不合格產品轉入返修線。(7)生產線監控/調度/管理系統：採用管理層、監控層和設備層三級網路對整個生產線進行綜合監控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產。2.應用領域，機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。塗膠，1．產品簡介：機器人塗膠工作站是機器人中心研製開發的機器人應用系統，主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統，一般採用國外產品，我所根據用戶的需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造，並完成塗膠系統的集成。該工作站自動化程度高，適用於多品種、大批量生產，可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。2．車燈機器人塗膠工作站主要技術指標：車燈機器人塗膠工作站主要由機器人、膠機、塗膠工作台、控制櫃等設備組成。（1）機器人：自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、並根據用戶產品尺寸確定機器人規格型號。機器人重復定位精度≤0.1毫米、塗膠工作速度150～250毫米/s。機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分確保生產節拍需求，並確保膠條均勻，使產品質量穩定。（2）供膠系統：機器人塗膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統。該供膠系統可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。（3）塗膠工作台，塗膠工作台結構方式主要包括：往復式雙工位工作台，回轉式雙工位工作台，固定式雙工位工作台，固定式單工位工作台，我所可根據用戶要求設計製造各種形式工作台，確保燈具安裝方便、定位精確，運行可靠。（4）工作站控制櫃：工作站控制櫃的設計融入了多行業的技術經驗和採用了世界先進的電氣技術，其性能指標居國內靠前水平。系統設計均採用成熟的技術，元器件採用高可靠性的知名品牌,並經過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統具有極高的可靠性。控制櫃主要功能：工件程序號顯示及選擇，工作台、機器人、輸膠系統協調與互鎖。工作台工作狀態選擇，具有故障報警、急停功能。計數功能，3．用戶效益分析：（1）自動化程度高，生產效能高，產量大。（2）運行可靠，塗膠精度高，產品質量穩定。（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。（4）改善作業環境，符合環保要求。（5）產量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。焊接，1.簡介。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：⑴穩定和提高焊接質量；⑵提高勞動生產率；⑶改善工人勞動強度，機器人可在有害環境下工作；⑷降低了對工人操作技術的要求；⑸縮短了產品改型換代的准備周期（只需修改軟體和必要的夾具即可），減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。該系統一般多採用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）方法。設備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人系統及相應的焊接軟體及其它輔助設備等。自動化47所已設計製造了多種自動機器人焊接工作站，均為企業帶來了良好的效益，在自動機器人焊接工作站領域積累了豐富的經驗。2.技術指標，工件尺寸：可按用戶的工件大小設計。工件重量：可按用戶要求設計。焊接速度：一般取5～50毫米/s，根據焊縫大小來選定。機器人重復定位精度：0.05毫米。移動機構重復定位精度：0.1毫米。變位機重復定位精度：0.1毫米。機器人螺柱焊接：設備一般包括焊接電源、自動退釘機、自動焊槍、機器人系統、相應的焊接軟體及其它輔助設備等。焊接效能：5-8個/分鍾。螺釘規格：直徑2-8毫米。長度：10-40毫米，機器人重復定位精度：0.05毫米。3.應用領域，自動機器人焊接工作站可廣泛地應用於鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業。4.用戶效益分析，隨著我國加入WTO，我國經濟的發展和國際正在接軌，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此，採用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣，對中小型企業也是如此。採用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效能；另一方面，機器人的移位速度快，達到3m/s，甚至更快。因此，一般而言，採用機器人焊接比同樣用人工焊接效能可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。自動裝箱，1.系統簡介。機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。（1）生產線末端碼垛的簡單工作站：這是一種柔性碼垛系統，它從輸送線上下料，並完成工件碼垛、加層墊等工序，然後用輸送線將碼好的托盤送走。（2）碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿後由輸送線自動輸出。（3）生產線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取並放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。（4）生產線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體，它們被抓取並放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。2.技術指標，工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝。工件尺寸：可按用戶的工件大小設計。工件重量：可按用戶要求設計。工件移動范圍：可按用戶要求設計。機器人自由度數：6個，機器人重復精度： 0.1毫米。3.應用領域，機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。4.用戶效益分析，由於機器人自動裝箱、碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業，並且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產效能和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。自動焊接，1．產品簡介。轉軸自動焊接工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機器人、回轉雙工位變位機（若干個工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效能。2．技術指標，10—50毫米，長度300—900毫米，焊接速度3—15毫米/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05毫米。轉軸直徑：3．應用領域，可廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸為基體的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。4．效益分析，採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效能低，僅為2—3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量達到到15—20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。想了解更多相關信息，可以咨詢北京艾捷默機器人系統有限公司，謝謝！

⑨ 工業機器人就業方向及前景

工業機器人就業方向及前景如下：

1、工業機器人技術專業就業方向。

主要面向工業機器人製造、工業機器人應用、工業機器人系統集成等企業，從事工業機器人及工作站系統編程、調試、維護、系統集成、產品銷售、售後服務等工作。

3、工業機器人技術專業主要職業能力。

1、具備對新知識、新技能的學習能力和創新創業能力。

2、具備安全生產、節能環保等意識，熟悉操作規程與規范，能正確使用常用的工具、量具、儀器儀表及輔助設備。

3、具備工業機器人工作站系統結構安裝和電氣原理圖及接線圖識讀能力。

4、具備對常見自動化系統中工業機器人進行示教編程的能力。

⑩ 1:工業機器人定義及特點

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

特點：

1、可編程。

生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。

2、擬人化。

工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。

此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」，如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3、通用性。

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

4、工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。

第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種感測器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智慧。

這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。

(10)工業機器人是面向什麼領域的擴展閱讀：

一、組成結構

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。

大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。

示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的「宏指令」自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。

二、技術原理

1、開放性模塊化的控制系統體系結構：

採用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、感測器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN匯流排進行通訊。

機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、感測器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2、模塊化層次化的控制器軟體系統：

軟體系統建立在基於開源的實時多任務操作系統Linux上，採用分層和模塊化結構設計，以實現軟體系統的開放性。整個控制器軟體系統分為三個層次：硬體驅動層、核心層和應用層。

三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。

3、機器人的故障診斷與安全維護技術：

通過各種信息，對機器人故障進行診斷，並進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

4、網路化機器人控制器技術：

當前機器人的應用工程由單台機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。

控制器上具有串口、現場匯流排及乙太網的聯網功能。可用於機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便於對機器人生產線進行監控、診斷和管理。