Ⅰ 工控機百科:工控機是什麼與普通電腦的差別
工控機(Instrial Personal Computer,IPC)即工業控制計算機,是一種採用匯流排結構,對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。與普通電腦的區別是工控行業的產品和技術非常特殊,屬於中間產品,是為其他各廳純仔行業提供可靠、嵌入式、智能化的工業計算機。
從工控軟體基本組成上看 它可大致劃分為3層;實時操作系統層、拄制管理層以及應用層,實時操作系統OS層是其他層的基礎。
拓展資料:
IPC已被廣泛應用於工業及人們生活的方方面面。
例如:控制現場、路橋控制收費系統、醫療儀器、環境保護監測、通訊保障、智能交通管控系統、樓宇監控安防、語音呼叫中心、排隊機、POS櫃台收銀扮汪機、數控機床、加油機、金融信息處理、石化數據採集處理、物探、野外便攜作業、環保、軍工、電力、鐵路、高速公路、航天、地鐵、智能樓宇、戶外廣告、等等。
Ⅱ 安全包括哪些方面
安全基本包括以下;國家安全、校園安全、實驗室安全、人身安全、公共安全、企業安全、生產安全、 建築工程安全。
人類的整體與生存環境資源的和諧相處,互相不傷害,不存在危險、危害的隱患, 是免除了不可接受的損害風險的狀態。安全是在人類生產過程中,將系統的運行狀態對人類的生命、財產、環境可能產生的損害控制在人類能接受水平以下的狀態。
安全具有空間屬性和時間屬性:空間和時間同時具備的情況下,產生安全狀態或者危險狀態;空間和時間二者不同時具備時,產生安全狀態或者危險狀態。
舉例:十字路口等紅燈,紅燈提示縱向行駛車輛在60秒內,在停車線以內讓行,在這60秒內,停車線以內的車輛、橫行的車輛和斑馬線上行人都是安全的狀態,行車線以內停車就是空間的定位,60秒就是時間,二者同時作用,才能保證安全狀態。
相反:如果在這60秒內,有車闖紅燈了,空間位置發生了變化,和時間同時發生了作用,那麼就會產生危險,不安全狀態,導致事故的發生。這就是空間和時間同時作用產生的安全或者不安全狀態。
(2)工業控制系統安全屬性包括什麼擴展閱讀:
安全具有空間屬性和時間屬性:空間和時間同時具備的情況下,產生安全狀態或者危險狀態;空間和時間二者不同時具備時,產生安全狀態或者危險狀態。為了安全需要做的:
一、控制、預防、排除及避免意外傷害事件,以維護身體生命安全。
二、提高警覺心態,養成良好習慣,以確保生活的安全,及工作的順利。
三、由個人身體、生命,與生活之安全,進而達到團體活動、社會運作、國家生存之安全。
其要項則為:
一、生活安全教育:包括衣、食、住、蔽盯伍行、工作、運動、急救、護理、防病、防傷、防毒、防水、防火、防風、防電、防震等。
二、交通安全教育:由於道路交通頻繁,特別加強作項目推行,以防止行路、乘車之意外事件。
三、培養應變避難、防空疏散等知識與技能。安全教育實施方式,則以教學活動為主,行政措施為輔。行政措施在提供安全之設備與環境;教學則心理態度之涵泳、習宏或慣行為之陶冶與知識技能之培養相輔並重。其預期教育效果,則寄望於個人安則簡全、團體安全、社會安全、國家安全的統整而遠大目標之體現。
理論上說,絕對的安全在無條件情況下是不存在的!(理論都是基於條件系的-既條件的復數形式)
那麼,在一個固定階段里的本質安全的狀態下,我們可以認為此條件下是絕對安全的。如果放置在一個長時期的歷史狀態下,安全則只能是相對的。
絕對安全和相對安全是一種辨證(分辨論證)關系。
Ⅲ 工業機器人的屬性設置項目主要有哪些
工業機器人的屬性設置主要包括:機械結構、運動學參數、動神物圓力學參數、感測器設置、控制系統設置、程序設置等。
機械結構:包括機械結構的組成、機械結構的尺寸、機械結構的材料、機械結構的安裝位置、機械結構的支撐結構等。
運動學參數:包螞蘆括關節角度、軸向位置、機械結構的重心位置、機械結構的質量分布、機械結構的動力學參數等。
動力學參數:包括機械結構的最大力矩、機械結構的最大加速度、機械結構的最大速度游塌、機械結構的最大負載等。
感測器設置:包括感測器的類型、感測器的位置、感測器的輸出信號等。
控制系統設置:包括控制系統的類型、控制系統的參數設置、控制系統的程序設置等。
程序設置:包括機器人的運動控製程序、機器人的任務控製程序、機器人的自動控製程序等。
Ⅳ 工業互聯網安全包括什麼
工業互聯網安全防護內容包括:
設備安全
設備安全包括工廠內單點智能器件、成套智能終端等智能設備的安全,以及智能產品的安全,具體涉及操作系統 / 應用軟體安全與硬體安全兩方面。
工業互聯網的發展使得現場設備由機械化向高度智能化轉變,並產生了嵌入式操作系統微處理器應用軟體的新模式,這就使得未來海量智能設備可能會直接暴露在網路中,面臨攻擊范圍擴大、擴散速度增加和漏洞影響擴大等威脅。
工業互聯網設備安全具體應分別從操作系統 / 應用軟體安全與硬體安全兩方面出發部署安全防護措施,可採用的安全機制包括固件安全增強、惡意軟體防護、設備身份鑒別、訪問控制和漏洞修復等。
控制安全
控制安全包括控制協議安全、控制軟體安全及控制功能安全。
工業互聯網使得生產控制由分層、封閉、局部逐步向扁平、開放、全局方向發展。其中在控制環境方面表現為 IT 與 OT 融合,控制網路由封閉走向開放;在控制布局方面表現為控制范圍從局部擴展至全局,並伴隨著控制監測上移與實時控制下移。上述變化改變了傳統生產控制過程封閉、可信的特點,造成安全事件危害范圍擴大、危害程度加深,以及網路安全與功能安全問題交織等。
對於工業互聯網控制安全,主要從控制協議安全、控制軟體安全及控制功能安全三個方面考慮,可採用的安全機制包括協議安全加固、軟體安全加固、惡意軟體防護、補丁升級、漏洞修復和安全監測審計等。
網路安全
網路安全包括承載工業智能生產和應用的工廠內部網路、外部網路及標識解析系統等的安全。
工業互聯網的發展使得工廠內部網路呈現出 IP 化、無線化、組網方式靈活化與全局化的特點,工廠外部網路呈現出信息網路與控制網路逐漸融合、企業專網與互聯網逐漸融合、產品服務日益互聯網化的特點。這就使得傳統互聯網中的網路安全問題開始向工業互聯網蔓延,具體表現為以下幾方面:工業互聯協議由專有協議向乙太網(Ethernet)或基於 IP 的協議轉變,導致攻擊門檻極大降低;現有的一些工業乙太網交換機(通常是非管理型交換機)缺乏抵禦日益嚴重的 DDoS 攻擊的能力;工廠網路互聯、生產、運營逐漸由靜態轉變為動態,安全策略面臨嚴峻挑戰等。此外,隨著工廠業務的拓展和新技術的不斷應用,今後還會面臨由於 5G/SDN 等新技術引入、工廠內外網互聯互通進一步深化等帶來的安全風險。
網路安全防護應面向工廠內部網路、外部網路及標識解析系統等方面,具體包括網路結構優化、邊界安全防護、接入認證、通信內容防護、通信設備防護、安全監測審計等多種防護措施,構築全面高效的網路安全防護體系。
應用安全
工業互聯網應用主要包括工業互聯網平台與軟體兩大類,其范圍覆蓋智能化生產、網路化協同、個性化定製、服務化延伸等方面。目前工業互聯網平檯面臨的安全風險主要包括數據泄露、篡改、丟失、許可權控制異常、系統漏洞利用、賬戶劫持和設備接入安全等。對軟體而言,最大的風險來自安全漏洞,包括開發過程中編碼不符合安全規范而導致的軟體本身的漏洞,以及由於使用不安全的第三方庫而出現的漏洞等。
相應地,應用安全也應從工業互聯網平台安全與軟體安全兩方面考慮。對於工業互聯網平台,可採取的安全措施包括安全審計、認證授權和 DDoS 攻擊防護等。對於軟體,建議採用全生命周期的安全防護,在軟體的開發過程中進行代碼審計,並對開發人員進行培訓,以減少漏洞的引入;對運行中的軟體定期進行漏洞排查,對其內部流程進行審核和測試,並對公開漏洞和後門加以修補;對軟體的行為進行實時監測,以發現可疑行為並進行阻止,從而降低未公開漏洞帶來的危害。
數據安全
數據安全包括生產管理數據安全、生產操作數據安全、工廠外部數據安全,涉及採集、傳輸、存儲、處理等各個環節的數據及用戶信息的安全。工業互聯網相關的數據按照其屬性或特徵,可以分為四大類:設備數據、業務系統數據、知識庫數據和用戶個人數據。根據數據敏感程度的不同,可將工業互聯網數據分為一般數據、重要數據和敏感數據三種。隨著工廠數據由少量、單一和單向向大量、多維和雙向轉變,工業互聯網數據體量不斷增大、種類不斷增多、結構日趨復雜,並出現數據在工廠內部與外部網路之間的雙向流動共享。由此帶來的安全風險主要包括數據泄露、非授權分析和用戶個人信息泄露等。
對於工業互聯網的數據安全防護,應採取明示用途、數據加密、訪問控制、業務隔離、接入認證、數據脫敏等多種防護措施,覆蓋包括數據採集、傳輸、存儲和處理等在內的全生命周期的各個環節。
Ⅳ 工控機是什麼設備
工控機是專門為工業控制設計的計算機,用於對生產過程中使用的機器設備、生產流程、數據參數等進行監測與控制。工控機經常會在環境比較惡劣的環境下運行,對數據的安全性要求也更高,所以工控機通常會進行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設計。工控機對於擴展性的要求也非常高,介面的設計需要滿足特定的外部設備,因此大多數情況下工控機需要單獨定製才能滿足需求。
什麼是工控機?
工控機,是「工業控制計算機」的簡稱,是由大規模集成電路組成的微型計算機,是專門為工業現場而設計的計算機,具有計算機的主板、CPU、硬碟、內存、外介面、操作系統、計算能力、人機界面等屬性和特徵工控機,是「工業控制計算機」的簡稱,是由大規模集成電路組成的微型計算機,是專門為工業現場而設計的計算機,具有計算機的主板、CPU、硬碟、內存、外介面、操作系統、計算能力、人機界面等屬性和特徵。在目前,工控機的主要類別有:IPC(PC匯流排工業電腦)、PLC(可編程式控制制系統)、DCS(分散型控制系統)、FCS(現場匯流排系統)及CNC(數控系統)五種。
工控機有什麼作用?
在我們的日常生活中,我們經常能看見ATM取款機、ETC通道、POS行業機、安檢門閘等智能化設備,這些智能設備不僅方便著我們的生活,還保障著企業的高效安全生產,是非常重要的存在。其實工控機的作用不僅僅於此,還廣泛應用於,如:控制現場、路橋控制收費系統、醫療儀器、環境保護監測、通訊保障、智能交通管控系統、樓宇監控安防、語音呼叫中心、數控機床、加油機、金融信息處理、石化數據採集處理、野外便攜作業、環保、電力、鐵路、高速公路、地鐵、智能樓宇、戶外廣告等等。
金其利是一家專注於基礎軟體研發及行業解決方案提供的專業技術型公司。推出了(RK3399工控機操作系統、嵌入式操作系統、龍芯工控機系統、飛騰工控機系統,可用集群軟體等產品及相關行業解決方案,在國內外各大電信運營商、國有大中型企業及電子政務解決方案中廣泛應用。
Ⅵ 簡述krc4控制系統具有哪幾方面的屬性
KRC4控制系統是德國工業機器人製造商庫卡公司生產的一種機器人控制器,具有以下幾方面的屬性:
1. 一體化:KRC4控制系統將機器人控制、PLC控制、運動控制以及安全控制等功能集成在一起,通過共享資料庫和基礎架構來簡化和增強自動化控制,使得系統更加緊湊、高效和易於維護。
2. 靈活性:KRC4控制系統具有靈活的應用程序設計能力,可以根據用戶需求定製各種應用程序,包括軌跡規劃、點位控制和圓明力學控制等,滿足多種不同場景下的自動化需求。
3. 安全性:KRC4控制系統採用了最先進的安全措施,包括可編程式安全控制器、安全IO和安全感測器等,保證機器人操作的安全性和可靠性,避免傷害和損失的發生。
4. 易於操作:KRC4控制系統提供了直觀的用戶界面和易於操作的功能,用戶可以通過觸摸屏或外部設備來控制機器人的運行和調整,同時還支持多語言操作和粗團在線幫助文檔,提高了應用的便捷性和用戶友好度。
5. 高性能:KRC4控制系統採用最新的岩腔橘硬體和軟體技術,在處理速度、通訊性能和穩定性等方面均表現出色,可以實現高精度和高速度的運動控制和數據處理能力,提高機器人應用的效率和精度。
Ⅶ 工控機的概念包括哪些內容
工控機(Instrial Personal Computer,IPC)即工業控制計算機,是一種採用匯流排結構,對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特徵,如具有計算機CPU、硬碟、內存、外設及介面,並有操作系統、控制網路和協議、計算能力、友好的人機界面。工控行業的產品和技術非常特殊,屬於中間產品,是為其他各行業提供可靠、嵌入式、智能化的工業計算機。即基於PC匯流排的工業電腦。據2000年IPC統計PC機已佔到通用計算機的95%以上,因其價格低、質量高、產量大、軟/硬體資源豐富,已被廣大的技術人員所熟悉和認可,這正是工業電腦熱的基礎。其主要的組成部分為工業機箱、無源底板及可插入其謹返禪上的各種板卡組成,如CPU卡、I/O卡等。並採取全鋼機殼、機卡壓條過濾網,雙正壓風扇等設計及EMC(electromagneticcompatibility)技術以解決工業現場的電磁干擾、震動、灰塵、高/低世櫻溫等問題。一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它採用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。可編程式控制制器是計算機技術與自動化控制技術相結合而祥塵開發的一種適用工業環境的新型通用自動控制裝置,是作為傳統繼電器的替換產品而出現的。隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展,可編程式控制制器更多地具有了計算機的功能,不僅能實現邏輯控制,還具有了數據處理、通信、網路等功能。由於它可通過軟體來改變控制過程,而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點,已廣泛應用於工業控制的各個領域,大大推進了機電一體化的進程。
Ⅷ 工業控制系統種類分為哪三級
工業控制系統種類分為三級:現場級,設備級,系統級。此三級構成工業控制系統的本體,無論從生產功能還是安全防護功能考慮,都要在此三級中管理和設計。
我們依據工程式控制制論思想,設立設備級、現場級以及系統級等三個層級的工控本體,利用信息安全、人工智慧等技術,建立各級本體中工控個體的防危機制實現主動防禦;通過分析工控組成個體的屬性及其關系,建立用於協同防禦的關聯模式;通過對事件的態勢分析,實現工業全生命周期的安全防護和生產功能。
Ⅸ 什麼是被控對象特性了解對象特性對過程式控制制有何意義
什麼是被控對象特性了解對象特性對過程式控制制有何意義如下:
被控對象的特性指的是在工業自動化系統中受到控制的物理對象或過程,它們具有森斗獨特的特性和行為,比如響應時間、穩定性、慣性、靈敏度等等。
這些特性會直接影響到系統控制方案的設計和實現。了解被控對象的特性對於過程式控制制非常重要,因為這些特性可以用來優化控制桐察系統的性能和穩定性。通過觀測和記錄被控對象的特性,控制系統可以更准確地預測對象的響應和行為,進而調整控制策略,提高控制效率。
3、重用代碼:通過定義對象的通用屬性和方法,可以在不同的場景下重用代碼,提高代碼的復用性和可維護性。
4、靈活性和可擴展性:通過定義對象的屬性和方法,可以使程序具有靈活性和可擴展性,便於後期的修改和擴展。
5、增強代碼可讀性:通過使用對象和對象特性,可以使代碼更加易讀、易懂,從而提高代碼質量和可維護性。
Ⅹ 什麼是安全特性如果安全特性失效,會帶來什麼後果
安全特性分很多種的噢~如果安全特性失效,會帶來很大不堪設想的後果噢!
下面是對什麼是安全特性 安全特性失效的後果以及安全特性的具體表現做出解答
⒈ 安全問題的隨機性與確定性復雜性特性
安全事故具有的確定性特徵表現在:
(1) 事故具有因果性。安全事故的因果性是指事故的發生有著確定性的原因,如事故本質的能量轉移理論、事故的物理化學確定性原理、火災發生的三要素、爆炸事故是能量釋放的表現等都具有確定性事件。事故由相互聯系的多種因素共同作用的結果,引起事故的原因是多方面的,但事故的因果關系是確定的。因此,在事故預防過程中,如果弄清事故發生的因果關系,找到事故發生的主要原因,有效地根除或控制事故原因,事故就能有效地預防和控制。
(2) 事故具有可預防性。現代工業生產系統是人造系統,這種客觀實際給預防事故提供了基本的前提。所以說,任何事故從理論和客觀上講,都是可預防的。認識這一特性,對堅定信念,防止事故發生有促進作用。因此,人類應該通過各種合理的對策和努力,從根本上消除事故發生的隱患,把工業事故的發生降低到最小限度。
事故的確定性還表現在建立在大樣本的事故統計分析條件下,安全的客觀水平決策的事故的發生率是穩定的。
事故的隨機性特性表現在:
(1) 事故具有偶然性。事故的隨機性表現在指事故發生的時間、地點、事故後果的嚴重性是偶然的。這說明對於具有的事故的預防具有一定的難度。但是,事故這種隨機性在一定范疇內也遵循統計規律。從事故的統計資料中可以找到事故發生的規律性。因而,事故統計分析對制定正確的預防措施有重大的意義。
(2) 事故具有潛伏性。表面上,事故是一種突發事件。但是事故發生之前有一段潛伏期。在事故發生前,人、機、環境系統所處的這種狀態是不穩定的,也就是說系統存在著事故隱患,具有危險性。如果這時有一觸發因素出現,就會導致事故的發生。在工業生產活動中,企業較長時間內未發生事故,如麻痹大意,就是忽視了事故的潛伏性,這是工業生產中的思想隱患,是應予克服的。
⒉ 安全的自然屬性與社會屬森春性的交叉性特性
安全的自然屬性與社會屬性交叉的特性可從兩方面來認識。
一是從事故系統和安全系統的角度認識,都涉及到人-機-環境三要素,而人的要素就具有自然屬性與社會屬性的特點。無論是從事故系統角度的事故致因,人的不安全行為受其生理-自然屬性和心理-社會屬性的影響;機和環境要素表面上看,主要是自然屬性,但機本質安全化一方面受技術科學發展的限制-自然屬性,同時也與決策者認識有關-社會屬性;環境因素更多是自然屬性的特點,其實環境的作用和影響取決於管理的效能,這就體現出笑春蠢社會屬性的特徵。因此,安全問題具有自然屬性與社會屬性兩重性。
二是從安全科學體系角度理解,安全科學是涉及自然科學、社會科學和人體科學的跨門類綜合性學科。它以數學、力學、物理學、化學和生理學等自然學科為基礎理論,同時也涉及安全管理學、安全行為科學、安全文化學、安全法學、安全教育學等社會科學體系,以及安全系統工程、安全信息工程學、可靠性工程學、安全人機工程學等交叉科學。
因此,解決人類面臨的安全命題,有效地預防事故和災害,需要應用綜合的科學技術理論體系、全面高明的對策方略、系統高效的方法技術。
⒊ 避碰陪免事故或危害有限性的特性
這一特性包含兩層含義:
(1)各種生產和生活活動過程中事故或危害事件雖可以避免,但難於完全或絕對避免;
(2)各種事故或危害事件的不良作用、後果及影響可能避免,但難於完全或絕對避免。
由於在人類社會發展的任何階段,生產或生活的技術水平總是有限的。科學的發展一方面使技術的發展有序地逐級進行,使技術起著有益於人類的正向演化作用;另一方面由於科學認識的局限,新技術不可避免會伴隨新的、尚未認識的危害,使技術在一出現的時刻就存在新的不安全因素,從而產生技術功能的逆向退化。這種利弊交錯,益害矛盾的現象貫穿於整個工業社會發展的全過程。另外,人們對安全的要求在提高,而社會改進安全的技術水平和所能增加的經濟力量(人、財、物)總是有限制的。因此,創造絕對充分的條件和可能
性,使生產絕對不發生事故或危害事件,僅是理想的狀態,客觀實現只能是創造相對安全的狀態。這既決定於技術與自然演替規律無法改變的原因,又來源於人類對制止其事故的技術與經濟能力所不及的原因。因此,決定了避免事故或危害是有限的這一客觀存在。安全經濟學為安全活動提供適應這一規律的技術理論和方法。
實踐中人們總是盡其所能地去防止和避免事故的發生,不會有意識去製造和擴大它。但是無論人們如何努力,事故總是難於完全排除,這就是事故率可以無限趨於零,而無法絕對為零的客觀表現。
無法完全或絕對地避免事故,並不意味著不能避免。人類所作的安全努力,意義就在於在有限的安全投入和條件下,努力使事故損失和危害控制在可接受或稱之為「合理」的水平上。
⒋ 安全的相對性特性
多大的安全度才認為是安全的?這是一個很難回答的問題,因為安全具有相對性。某一安全性在某種條件下認為是安全的,但在另一條件下就不一定會被認為是安全的了,甚至可能被認為是很危險的。因此,這一問題只能用一閾值來回答。安全閾由安全程度的最大值和最小值之差來表述。絕對的安全,即100%的安全性,是安全性的最大值。當然,這是很難實現的,甚至是不可能達到的,但卻是社會和人們應努力追求的目標。此外,在實踐中,人們或社會客觀上自覺或不自覺地認可或接受了某一安全性(水平),當實際狀況達到這一水平,人們認為是安全的,低於這一水平,則認為是危險的。這一水平下的安全性就是相對安全的最小值(或稱安全閾下限)。實際生活中也用這一值的補值(即危險值)來表述,稱為「風險值」。風險是生產、生活和生存活動中客觀存在著不安全的程度。安全經濟學就是要根據社會的技術和經濟客觀能力,以及相應的社會對危險的承受能力,為不同的生產、生活環境或產業過程提供和確認這一「最低」安全值,做為制定安全標準的依據。
從另一側面理解安全這一概念,可以認為安全的相對性是指免除風險(或危險)和損失的相對狀態或程度。
⒌ 安全的極端性特性
這一特性有如下三個含義:
(1) 安全科學的研究對象(事故、危害與安全保障)是一種「零─無窮大」事件,或稱「稀少事件」。即事故或危害事件具有如下特點:一是事故發生的可能性很小(趨向零),而後果確十分嚴重(趨向無窮大);二是危害事件的作用強度很小,但危害涉及的范圍或人數卻廣而多。[page]
(2) 描述安全特徵的兩個參量─安全性與危害性具有互補關系。即安全性=1-危害性,當安全性趨於極大值時,危險性趨於最小值。反之亦然。
(3) 人類從事的安全活動,總是希望以最小的投入獲得最大的安全。
上述三對極向矛盾運動,是安全經濟學發展的基礎和動力,換言之,安全經濟學根本的重要基礎命題就是要使這三對矛盾達到最合理的狀態。