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工業機器手臂誕生於什麼時候

發布時間:2023-04-30 16:32:26

『壹』 世界上第一個機器人發明的時間

古代機器人

機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。
西周時期,我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。

春秋後期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發明家,據《墨經》記載,他曾製造過一隻木鳥,能在空中飛行「三日不下」,體現了我國勞動人民的聰明智慧。

公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以藉助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發明了地動儀,而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鍾一下。

後漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」,並用其運送軍糧,支援前方戰爭。

1662年,日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶,並在大阪的道頓堀演出。

1738年,法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。
在當時的自動玩偶中,最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結構巧妙,服裝華麗,在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制,這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它製作於二百年前,兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂,現在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。

19世紀中葉自動玩偶分為2個流派,即科學幻想派和機械製作派,並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》,塑造了人造人「荷蒙克魯斯」;1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面,1893年摩爾製造了「蒸汽人」,「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀後,機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持,一些適用化的機器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」,並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人,裝有無線電發報機,可以回答一些問題,但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人(可編程、圓坐標)在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。

現代機器人

現代機器人的研究始於20世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發展,以及原子能的開發利用。
自1946年第一台數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。

大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。

另一方面,原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。

作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形特徵迥異,主要由類似人的手和臂組成。

1965年,MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。
1967年日本成立了人工手研究會(現改名為仿生機構研究會),同年召開了日本首屆機器人學術會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後,機器人的研究得到迅速廣泛的普及。

1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人,它是液壓驅動的,能提升的有效負載達45公斤。

到了1980年,工業機器人才真正在日本普及,故稱該年為「機器人元年」。

隨後,工業機器人在日本得到了巨大發展,日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。

隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展,使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高,移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展,推動了機器人概念的延伸。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用,而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現實。將機器人的技術(如感測技術、智能技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱,這也說明了機器人所具有的創新活力。

『貳』 富士康是全世界最早使用機器人生產的企業嗎

不是的!世界上最先使用機器人生產的企業是德國庫卡。
庫卡於1973年創造出了世界上第一個工業機器人FAMULUS。
下面,筆者科普一下
全球10大工業機器人公司
第一位:ABB艾波比機器人公司
ABB集團,總部位於瑞士蘇黎世,是一家專注於發展電力,自動化製造業以及機器人技術的跨國公司。以其超過四十年的生產經驗,ABB機器人公司是全球工業機器人製造行業當之無愧的NO.1。ABB機器人公司有約4600名員工分布在世界各地53個國家,並已在世界范圍內安裝了超過25萬台機器人。
第二位:Yaskawa安川機器人公司
安川電機公司,成立於1915,總部位於日本福岡地區的北九州,是日本一家生產伺服系統,動作控制器,伺服電機,交流電機驅動,開關和工業機器人的製造商。自從1988年該公司開發出第一個名叫「莫托曼」全電動工業機器人以來,莫托曼機器人已被廣泛用於全球。該機器人主要被用於弧焊、點焊、處理、裝配、噴漆等工業過程中。
第三位:Kuka庫卡機器人公司
庫卡公司,總部設在德國奧格斯堡,是全球生產工業機器人和其他工廠自動化設備的領先製造商。該公司於1973年研發了第一台工業機器人。庫卡機器人主用於汽車工業,塑料,金屬,電子以及其他製造行業。
第四位:Fanuc發那科機器人公司
發那科公司,總部位於日本山梨縣,主要提供自動化產品和服務,如機器人和計算機數控系統等。它是世界上最大的工業機器人製造商之一。
發那科機器人主要應用於航空航天、汽車、消費品等行業。據該公司網站稱,已有25萬發那科機器人安裝在世界各地。
第五位:Kawasaki川崎重工業公司
川崎重工業公司是日本一家國際大公司,生產領域涉及摩托車、輪船、拖拉機、發動機、航空航天設備、工業機器人等許多其他製造行業。川崎擁有超過45年的研發機器人歷史,並在全球范圍內安裝超過12萬台機器人。川崎機器人多用於組裝、處理、焊接、噴漆、密封等許多工業過程中。
第六位:Epson愛普生機器人公司
該公司已在世界各地安裝超過4.5萬個機器人。最初創造機器人用於本公司手錶製造工廠,而如今該公司已經研發出了高精度,高速,緊湊型的工業製造機器人。
第七位:Staubli史陶比爾機器人
史陶比爾集團是一家瑞士機電公司,專注於生產紡織機械、連接器和機器人產品。它的機器人事業部成立於1982年。致力於為工業自動化領域生產機械手臂,四軸機器人,六軸機器人和其他類型的機器人。史陶比爾機器人用於塑料、電子、光電、生命科學等諸多領域。
第八位:NachiFujikoshi那智機器人
那智是日本一家以其生產的工業機器人,機械加工工具,系統和機器部件而聞名的公司。該公司於1969年開始製造機器人,並在全球已經安裝了超過10萬個機器人。
那智機器人被用於點焊、弧焊及其他工業製造處理流程中。據該公司的財務報表顯示,該公司的機器人銷售額在2014財年超過了1.53億美元。
第九位:Comau柯馬機器人公司
柯馬,位於義大利都靈的跨國集團公司,擁有超過30年的行業經驗,除了生產機器人之外,還提供了其他與機器人有關的技術服務。
柯馬機器人多用於點焊,弧焊,沖壓車間自動化、鑄造、搬運、碼垛、密封、粘合、塑料以及遠程激光焊接行業。
第十位:Adept愛德普機器人公司
愛德普技術公司,總部設在美國加利福尼亞,是一家領先的提供智能引導機器人系統和服務的供應商。公司成立於1983,是美國最大的工業機器人製造商之一。公司研發的愛德普機器人被使用於高效,精密的製造業,包裝業,和工廠自動化行業。

『叄』 世界上第一台工業機器人誕生於什麼時候

機器人的歷史並不算長,1959年美國英格伯格和德沃爾製造出世界上第一台工業機器人,機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論,這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾於 1946 年發明了一種系統,可以「重演」所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手專利,這種機械手臂按程序進行工作,可以根據不同的工作需要編制不同的程序,因此具有通用性和靈活性,英格伯格和德沃爾都在研究機器人,認為汽車工業最適於用機器人幹活,因為是用重型機器進行工作,生產過程較為固定。 1959 年,英格伯格和德沃爾聯手製造出第一台工業機器人。 它成為世界上第一台真正的實用工業機器人。此後英格伯格和德沃爾成立了「尤尼梅遜」公司,興辦了世界上第一家機器人製造工廠。第一批工業機器人被稱為「尤尼梅特」,意思是「萬能自動」。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也製造出工業機器人,稱為「沃爾薩特蘭」,意思是「萬能搬動」。」尤尼梅特」和「沃爾薩特蘭」就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業機器人。

近百年來發展起來的機器人,大致經歷了三個成長階段,也即三個時代。第一代為簡單個體機器人, 第二代為群體勞動機器人,第三代為類似人類的智能機器人,它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。第一代機器人屬於示教再現型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨立判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾製造的工業機器人是第一代機器人,屬於示教再現型,即人手把著機械手,把應當完成的任務做一遍,或者人用「示教控制盒」發出指令,讓機器人的機械手臂運動,一步步完成它應當完成的各個動作 。

第一代機器人

20世紀70年代,第二代機器人開始有了較大發展,第二代機器人則對外界環境實用階段,並開始普及。 第三代機器人是智能機器人,它不僅具有感覺能力,而且還具有獨立判斷和行動的能力,並具有記憶、推理和決策的能力,因而能夠完成更加復雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置,使機器人的手完成作業,腳完成移動,機器人能夠用自然語言與人對話。 智能機器人在發生故障時,通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位,並能自我修復。今天,智能機器人的應用范圍大大地擴展了,除工農業生產外,機器人應用到各行各業,機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發展的道路,是沒有止境的。

機器人是雖然外表可能不像人,也不以人類的方式操作,但可以代替人力自動工作的機器。後來美國著名科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機器人提出了三條原則,即「機器人三定律」:第一定律——機器人不得傷害人,或任人受到傷害而無所作為; 第二定律——機器人應服從人的一切命令,但命令與第一定律相抵觸時例外; 第三定律——機器人必須保護自身的安全,但不得與第一、第二定律相抵觸。 這些「定律」構成了支配機器人行為的道德標准,機器人必須按人的指令行事,為人類生產和生活服務。
從機器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機器人和民用機器人。

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