工業控制系統如何調試

『壹』 PLC控制系統如何在現場進行安裝與調試呢

項目前期，你只需要明確控制系統將要使用的硬體，然後選擇適合的型號，完了就可以把這個報表報到采購。一般硬體都是有貨期，這期間你要畫櫃子布局圖、接線圖等，畫完交給電工接線。一般配盤到電氣安裝可能需要你配合安裝。安裝完了，你要對點位，之後編程調試，培訓操作人員就可以了

『貳』 變頻器控制系統調試主要步驟

1. 檢查安裝和接線，不能有短路，不能有異物進入，進出線不能接反，不能交流接到直流母線上，接地，屏蔽，接線是否牢固等等。
   

2. 檢查電源電壓，檢查開關熔斷器是否選型得當，安裝正確。

3. 上控制電，設置電機銘牌參數

4. 上主電，用控制盤操作，看看轉向是否正確

5. 設置高級演算法（矢量，DTC），進行電機辨識

6. 設置I/O或通訊，通過外部控制可以正常啟停調速

7. 設置安全限幅，轉速，電流，轉矩等

8. 工具工藝需要，設置其他功能型參數
   

『叄』 工業計算機系統迴路調試和工業計算機系統調試的區別是什麼

迴路調試一般都是用在控制系統，從感測器-數據採集-計算機處理-數據輸出-執行器是一個典型迴路。

『肆』 PLC控制系統設計、安裝與調試

plc控制系統設計步驟一個需要以下七個：
1.
系統設計與設備選型
a.
分析所控制的設備或系統。plc最主要的目的是控制外部系統。這個系統可能是單個機器，機群或一個生產過程。
b.
判斷一下所要控制的設備或系統的輸入輸出點數是否符合可編程式控制制器的點數要求。（選型要求）
c.
判斷一下所要控制的設備或系統的復雜程度，分析內存容量是否夠。
2.
i/o賦值（分配輸入輸出）
a.
將所要控制的設備或系統的輸入信號進行賦值，與plc的輸入編號相對應。（列表）
b.
將所要控制的設備或系統的輸出信號進行賦值，與plc的輸出編號相對應。（列表）
3.
設計控制原理圖
a.
設計出較完整的控制草圖。
b.
編寫你的控製程序。
c.
在達到控制目的的前提下盡量簡化程序。
4.
程序寫入plc
將你的程序寫入可編程式控制制器。
5.
編輯調試修改你的程序
a.程序查錯(邏輯及語法檢查）
b.在局部插入end，分段調試程序。
c.整體運行調試
6.
監視運行情況
在監視方式下，監視一下控製程序的每個動作是否正確。如不正確返回步驟，如果正確則作第七步。
7.
運行程序（千萬別忘記備份程序）

『伍』 講述工業機器人系統安裝調試的一般步驟有哪些

工業機器人系統安裝調試的一般步驟有：

1、將機器人本體與控制櫃吊裝到位
2、ABB機器人本體與控制櫃之間的電纜連接
3、ABB機器人示教器與控制櫃連接
4、接入主電源
5、檢查主電源正常後，通電
6、機器人六個軸機械原點的校準操作
7、I/O信號的設定
8、安裝工具與周邊設備
9、編程調試
10、投入自動運行

『陸』 調試中控系統時要注意什麼有什麼技巧嗎

電腦所使用的的網段和中控主機在同一網段內；
紅外學習時要快速按下並抬起。

『柒』 plc系統的現場調式方法

PLC程序現場的調試方法
一、要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤。可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號後，看電控系統的動作情況是否符合設計的目的。
二、檢查模擬量輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標准儀器檢查輸入輸出的精度。
三、檢查與測試指示燈。控制面板上如有指示燈，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統工作的一面鏡子，先調好它，將對進一步調試提供方便。
四、檢查手動動作及手動控制邏輯關系。完成了以上調試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然後再看，各個手動控制是否能夠實現。如有問題，立即解決。
五、半自動工作。如系統可自動工作，那先調半自動工作能否實現。調試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環節出現問題，就著手解決哪個步驟或環節的問題。
六、自動工作。在完成半自動調試後，可進一步調試自動工作。要多觀察幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。
七、模擬量調試、參數確定。以上調試的都是邏輯控制的項目。這是系統調試時，首先要調通的。這些調試基本完成後，可著手調試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出最優者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。
八、完成上述所有的步驟，整個調試基本算是完成了。但最好再進行一些異常條件檢查。看看出現異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。進行異常檢查時，一定要充分考慮到設備與人身的安全！
望採納。。。。。。

『捌』 如何單片機開發一個工業控制系統

你這個題目太大了。首先當然是根據系統進行PLC選型，然後是構建單片機系統，然後是編程調試等等。用單片機控制系統的開發周期長，抗干擾能力差，當然成本是比較低的，所以當批量大時可能還合算，現在由於PLC的價格下降，用PLC更多。

『玖』 監控系統怎麼調試

1攝像機或者在這里稱為監控攝像機是視頻監控中的核心設備，對於視頻監控工程其他設備可以不使用，但攝像機是必須的，監控攝像機從外形可以分為槍機、半球攝像機、智能球型攝像機，從功能上分可以分為紅外攝像機、一體化攝像機、紅外防水機、高速球、中速球、恆速球、普通攝像機，其他的還有低照度，寬動態等劃分方式。目前監控攝像機主要還是使用sony和sharp晶元的攝像機。監控攝像機正向高清晰度發展，目前的主流還是420電視線的攝像機，不過480線及以上機型也越來越得到廣大工程商的青睞。

2 電子監控系統是設計用來24小時連續工作的，而在最終用戶端的安裝質量將直接影響系統的運行性能與壽命。因此，必須注意到下列對監控系統安裝的基本要求。 1、 浪涌抑制/線路保護在系統電源輸入處配置浪涌保護器是所有成功系統的共同特性。盡管很多安保系統都使用了UPS，但是需要注意的是並非所有的UPS都帶有內置的浪涌保護。同樣的，視頻和數據線路也需要加以保護。2、 電纜的質量另外需要關注的是CCTV同軸電纜的質量，RG59U，RG6和RG11均要求是100%銅芯，及95%的銅質編織屏蔽層。線路環接的最大電阻不能超過15歐姆。3、 地環迴路正確的接地可以把地環迴路的影響降低至最小。不同接地之間的電壓差不應超過100mVAC（測量斷開的同軸電纜和屏蔽層和設備後面BNC接地端之間的壓差）。4、 干擾/EMI，RFI暴露在任何干擾環境下都會降低視頻質量並影響系統的整體性能及產品的可靠性。避免設備暴露無遺在大型馬達如電梯，水泵和熒光柱，以及各種高功率的無線電設備環境中。5、 控制設備的工作環境安保系統的設備均要求安裝在清潔的空調室內，並要求安裝在19"的標准機架上，設備之間應留有適當的空間，需使用強迫通風的風扇。6、 數字視頻錄像機的正確備份步驟如果硬碟錄像機送修或升級，就有可能丟失原有的程序以及硬碟中所有的信息。其維修中心不能保證可以恢復這些數據。硬碟備份是每一個用戶的職責，在此，我們建議用戶對硬碟作定期備份。請讓所有的用戶清楚地意識到不作備份可能會引發的潛在問題。 如果沒有嚴格遵守上述基本原則中的任一項或多項，皆會危及監控系統的完整性。正確的安裝將保證系統的正常運行和增加用戶的信任度。最關鍵的是，產品保修只適用於在正確安裝條件下的產品。

3在一個監控系統進入調試階段、試運行階段以及交付使用後，都有可能出現這樣那樣的故障現象，這些故障現象或是不能正常運行，或是系統達不到設計要求的技術指標；或是整體性能和質量不理想，出現所謂的一些「軟毛病」。這些問題對於一個監控工程項目來說，特別是對於一個復雜的、大型的監控工程不說，是在所難免的。出現問題後，設法解決這些問題，是工程技術人員的義務和責任。在一個監控系統中，問題的出現多發生在調試和試運行階段。已經過試運行並驗收交付使用的系統，一般來說，短時期內不應該出現問題。即使投入使用的系統出現了問題，往往也是發生在設備質量或施工質量（特別是傳輸部分的施工質量）方面。下面就一些較為常見的故障，提供給讀者作為參考。

一、 由設備和部件引起或反映出的故障及解決方法
在設備（或部件）安裝之前均應按要求進行調試、通電實驗等工作。但盡管如此，由於安裝過程中的某些原因，造成設備（或部件）出現問題也是常見的。

A、電源的不正確引發的設備故障。電源不正確大致有如下幾種可能：供電線路或供電電壓不正確、功率不夠（或某一路供電線路的線徑不夠，降壓過大等）、供電系統的傳輸線路出現短路、斷路、瞬間過壓等。特別是因供電錯誤或瞬間過壓導致設備損壞的情況時有發生。

B、 由於某些線路，特別是與設備相接的線路處理不好，產生斷路、短路、線間絕緣不良、誤接線等導致設備（或部件）的損壞、性能下降或設備本身並未因此損壞，但反映出的現象是出在設備或部件身上。由於某些設備（如帶三可變鏡頭的攝像機及雲台）的連線有很多條，往往處理不好，就會出現上述問題。特別是某些接插件的質量不良，連線的工藝不好，更是出現問題的常見原因。在這種情況下，應根據故障現象冷靜地進行分析，判斷在若干條線路上是由於哪些線路的連接有問題才產生那種故障現象。這樣就會把出現問題的范圍縮小了。比如，一台帶三可變鏡頭的攝像機圖像信號是正常的，但鏡頭無法控制，就不必再檢查視頻輸出線，而只要檢查鏡頭控制線就行了。另外，接插件方面，特別是BNC 型接頭，對焊接工藝、視頻線的連接安裝工藝要求都非常高，如處理不當，即使調試和試運行階段沒有出現問題，但運行一段後就出現問題了。特別值得指出的是，帶雲台的攝像機由於全方位的運動，時間長了，導致連線的脫落、掙斷是常見的。因此，要特別注意這種情況的設備與各種線路的連接應符合長時間運轉的要求。

C、設備或部件本身的質量問題。一般來說，經過認真選擇的已商品化的設備或部件是不應該出現質量問題的。即使出現問題，也往往發生在系統已交付使用並運行了相當長時間之後。
除了上面所說的產品自身質量問題外，最常見的是由於對設備調整不當產生的問題。比如攝像機後截距的調整是個要求非常細致的精確的工作。如不認真調整，就會出現聚焦不好或在三可變鏡頭的各種操作 時發生散焦等問題。另外攝像機上一些開關和調整旋鈕的位置是否正確、是否符合系統的技術要求、解碼器編碼開關或其它可調部位設置的正確與否都會直接影響設備本身的正常使用或影響整個系統的正常性能。

D、設備（或部件）與設備（或部件）之間的連接不正確產生的問題。這方面的問題，大致會發生在以下幾個方面：

a、阻抗不匹配，如視頻接在一個阻抗為高阻的監視器上，就會出現圖像很亮、字元抖動或出現字元時有時無。
b、通信介面或通信方式不對。這種情況往往發生在控制主機與解碼器或控制鍵盤等有通信控制關系的設備之間。這多半是由於選用的控制主機與解碼器或控制鍵盤等不是一個廠家的產品所造成的。一般來說，不同的廠家所採用的通信方式或傳輸的控制碼是不同的。所以，對於主機、解碼器、控制鍵盤等應選用同一廠家的產品。
c、驅動能力不夠或超出規定的設備連接數量。比如，控制主機所對應的主控鍵盤和副控鍵的數量是有規定的。超過規定數量後將導致系統工作不正常。解碼器雲台工作電源功率比實際雲台低，就驅動不了雲台。

二、 傳輸系統出現故障的分析與解決方法
電視監控的傳輸系統，常用的還是以視頻傳輸為主。限於篇幅，下面僅就視頻傳輸方式下出現的故障現象進行分析並提出一些解決方法。

A、視頻傳輸中，最常見的故障現象是50 周的工頻干擾。表現形式是在監視器的畫面上出現了一條黑杠或白杠，並且向上或向下慢慢滾動。這種現象多半是由系統產生了地壞路而引入了50 周的工頻干擾（交流電的干擾）所造成的。需要一提的是，有時由於攝像機或控制主機（矩陣切換器）的電源性能不良（或局部損壞）也會出現這種故障現象（有時也會出現二條黑杠或白杠），因此，在分析這類故障現象時，要分清產生故障的兩種不同原因。
要分清是電源的問題還是地環路的問題，一種簡易的方法是，在控制主機上，就近只接入一台電源沒有問題的攝像機輸出信號，如果在監視器上沒有出現上述的干擾現象，則說明控制主機無問題。接下來可用一台攜帶型監視器就近接在前端攝像機的視頻輸出端，並一台台攝像機逐個檢看，以便查找有否因電源出現問題而造成干擾的攝像機。如有，則進行處理。如無，則干擾是由地環路等其它原因造成的。

B、監視器上出現木紋狀的干擾。這種干擾的出現，輕微時不會淹沒正常圖像，而嚴重時圖像就無法觀看了（甚至破壞同步）。這種故障現象產生的原因較多也較復雜。大致有如下幾種原因：視頻傳輸線的質量不好，特別是屏蔽性能差（屏蔽網不是質量很好的銅線網，或屏蔽網過稀而起不到屏蔽作用）。與此同時，這類視頻線的線電阻過大，因而造成信號產生較大衰減也是加重故障的原因。此外，這類視頻線的特性阻抗不是75Ω，以及分布參數超出規定也是產生故障的原因之一。
這種故障原因，既難判斷，又因判斷後由於已施工完畢（布線已完畢），故難以用換線等辦法解決。因此，選用符合標准和要求的視頻電纜是必須事先保證的。決不能因考慮省錢而購買質量差的視頻電纜線，否則後患無窮。由於上述的干擾現象不一定就是視頻線不良而產生的故障，所以判斷是要准確和慎重。只有當排除了其它可能後，才能從視頻線不良的角度去考慮。判斷的方法是，在排除其它可能造成這種故障的原因之後，有條件的話，把剩餘的這種視頻電纜（如無剩餘，則只好在系統中截取一段這樣的電纜）送到檢驗部門去檢測。檢測結果不合格時，則可確定是電纜質量問題了。如果真是電纜質量問題，最好的辦法當然是把所有的這種電纜全部換掉，換成符合要求的電纜，這是徹底解決問題的最好辦法。在干擾不十分嚴重的情況下，可以試著採取通過凈化電源，在線連接的UPS向整個系統供電的方式，往往能減輕或基本消除干擾。但這種方法有時會因系統周圍空間信號情況的不同而效果不明顯或有時管用、有時不管用。由於供電系統的電源不「潔凈」而引起的。這里所指的電源不「潔凈」，是指在正常的電源（50 周的正弦波）上疊加有干擾信號。而這種電源上的干擾信號，多來自本電網中使用可控硅的設備。特別是大電流、高電壓的可控硅設備，對電網的污染非常嚴重，這就導致了同一電網中的電源不「潔凈」。比如本電網中有大功率可控硅調頻調速裝置，可控硅整流裝置、可控硅交直流變換裝置等等，都會對電源產生污染。這種情況的解決方法比較簡單，只要對整個系統採用凈化電源或在線UPS 供電就基本上可以得到解決。

C、系統附近有很強的干擾源。這可以通過調查和了解而加以判斷。如果屬於這種原因，解決的辦法是加強攝像機的屏蔽，以及對視頻電纜線的管道進行接地處理等。c、由於視頻電纜線的芯線與屏蔽網短路、斷路造成的故障。這種故障的表現形式是在監視器上產生較深較亂的大面積網紋干擾，以至圖像全部被破壞，形不成圖像和同步信號。這種情況多出現在BNC 接頭或其它類型的視頻接頭上。只要認真逐個檢查這些接頭，就可以解決問題。
這類故障現象還有一點是容易判斷的，即這種故障現象出現時，往往不會是整個系統的各路信號均出問題，而僅僅出現在那些接頭不好的路數上。

D、由於傳輸線的特性阻抗不匹配引起的故障現象。這種現象的表現形式是在監視器的畫面上產生的若干條間距相等的豎條干擾，干擾信號的頻率基本上是行頻的整數倍。這是由於視頻傳輸線的特性阻抗不是75Ω而導致阻抗失配造成的。如果用示波器觀看被干擾圖像的波形時，會發現在行同步頭的後肩上，疊加有幅度較高的行頻諧波振盪波形，干擾就是由此引起的。通過對波形的分析和對視頻電纜的定量測量，還會發現這種阻抗不符合要求的視頻電纜線，其分布參數也是不符合要求的，實際上這也是阻抗失配的原因之一。因此，也可以說，產生這種干擾現象是由視頻電纜的特性陰抗和分布參數都不符合要求綜合引起的。這種問題的解決一般靠「始端串接電阻」或「終端並接電阻」的方法去解決。這里值得注意的是，在視頻傳輸距離很短時（一般為150 米以內），使用上述阻抗失配和分布參數過大的視頻電纜不一定會出現上述的干擾現象。因此，在一個傳輸距離遠近相差很大的系統中，分析這種故障現象時不要受到短距離無干擾的迷惑。
解決上述問題的根本辦法是在選購視頻電纜時，一定要保證質量。必要時應對電纜進行抽樣檢測。

E、由於傳輸線引入的空間輻射干擾。這種干擾現象的產生，多半是因為在傳輸系統、系統前端或中心控制室附近有較強的、頻率較高的空間輻射源。這種情況的解決辦法一個是在系統建立時，應對周邊環境有所了解，盡量設法避開或遠離輻射源；另一個辦法是當無法避開輻射源時，對前端及中心設備加強屏蔽，對傳輸線的管路採用鋼管並良好接地。

三、其它故障現象

A、雲台的故障。一個雲台在使用後不久就運轉不靈或根本不能轉動，是雲台常見的故障。這種情況的出現除去產品質量的因素外，主要是以下各種原因造成的：

只允許將攝像機正裝（即攝像機坐在雲台轉台的上部）的雲台，在使用時採用了吊裝的方式（即將攝像機裝在雲台轉台的下方）。在這種情況下，吊裝方式導致了雲台運轉負荷加大，故使用不久就會導致雲台的傳動機構損壞，甚至燒毀
電機。
攝像機及其防護罩等總重量超過雲台的承重。特別是室外使用的雲台，往往防護罩的重量過大，常會出現雲台轉不動（特別是垂直方向轉不動）的問題。室外雲台因環境溫度過高、過低、防水、防凍措施不良而出現故障甚至損壞。

B、距離過遠時，操作鍵盤無法通過解碼器對攝像機（包括鏡頭）和雲台進行遙控。這主要是因為距離過遠時，控制信號衰減太大，解碼器接受到的控制信號太弱引起的。這時應該在一定的距離上加裝中繼盒以放大整形控制信號。

C、監視器的圖像對比度太小，圖像淡。這種現象如不是控制主機及監視器本身的問題，就是傳輸距離過遠或視頻傳輸線衰減太大。在這種情況下，應加入線路放大和補償的裝置。

D、圖像清晰度不高、細節部分丟失、嚴重時會出現彩色信號丟失或色飽和度過小。這是由於圖像信號的高頻端損失過大，以致3MHz以上頻率的信號基本丟失造成的。這種情況或因傳輸距離過遠，而中間又無放大補償裝置；或因視頻傳輸電纜分布電容過大；或因傳輸環節中在傳輸線的芯線與屏蔽線間出現了集中分布的等效電容造成的。

E、色調失真。這是在遠距離的視頻基帶傳輸方式下容易出現的故障現象。主要原因是由傳輸線引起的信號高頻段相移過大而造成的。這種情況應加相位補償器。

F、操作鍵盤失靈。這種現象在檢查連線無問題時，基本上可確定為操作鍵盤「死機」造成的。鍵盤的操作作用說明上，一般都有解決「死機」的方法，例如「整機復位」等方式，可用此方法解決。如無法解決，就可能是鍵盤本身損壞了。

G、主機對圖像的切換不幹凈。這種故障現象的表現是在選切後的畫面上，疊加有其它畫面的干擾，或有其它圖像的行同步信號的干擾。這是因為主機的矩陣切換開關質量不良，達不到圖像之間隔離度的要求所造成的。如果採用的是射頻傳輸系統，也可能是系統的交擾調制和相互調制過大而造成的。
一個大型的、與防盜報警聯動運行的電視監控系統，是一個技術含量高、構成復雜的系統。各種故障現象雖然都有可能出現，但只要把好所選用的設備和器材的質量關，嚴格按標准和規范施工，一般是不會出現大問題的。即使出現問題，只要冷靜分析和思考，「對症下葯」，不盲目地大拆大卸，是會較快解決問題的。

H、通信不良故障
表現為受控的雲台或電動鏡頭有時可正常動作，有時則不能（或延時）動作，或是動作之後停不住，這主要原因是通信線路有問題。在確認接線無誤、線路無誤的情況下，檢查解碼器上RS-485 通信終端匹配電阻（120Ω）。或斷開主機介面和最遠端匹配電阻，用萬用表測量單個通信片的端腳直流電阻RD 及整個系統的通信埠的直流電阻R2，並與理論計算進行比較（R2=R0/n，其中n 為整個系統中所並接的解碼器的數量），如果差異過大，則可認定是通信晶元有問題，並通過逐點排除法找到有問題的晶元。如果通信線路有很多支路，可以斷開各支路來判斷通信故障的大概范圍。

『拾』 C-Bus 智能控制系統如何調試

- -.這個是需要專業的軟體和PC介面模塊+232線才可以調試的。而且象觸摸屏和邏輯編程器PACA都是需要專門的介面線和專業的軟體才可以做的。調試原理很簡單，就是設定輸出模塊的地址編號，然後用輸入模塊來執行開或關或調光等操作。