工業控制器怎麼調整

A. 簡述調整PID各參數的一般原則、調整方法和步驟。

一、參數調整一般規則：

由各個參數的控制規律可知，比例P使反應變快，微分D使反應提前，積分I使反應滯後。在一定范圍內，P，D值越大，調節的效果越好。各個參數的調節原則如下：

1、在輸出不振盪時，增大比例增益P。

2、在輸出不振盪時，減小積分時間常數Ti。

3、輸出不振盪時，增大微分時間常數Td。

二、PID控制器參數整定的方法：

1、理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。

2、工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。

PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。現在一般採用的是臨界比例法。

利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：

(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作。

(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期。

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

三、參數調整一般步驟：

1、確定比例增益。

P確定比例增益P時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0，PID為純比例調節。

輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振盪。

再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。

2、確定積分時間常數Ti。

比例增益P確定後，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。

3、確定微分時間常數Td。

微分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定P和Ti的方法相同，取不振盪時的30%。

4、系統空載、帶載聯調，再對PID參數進行微調，直至滿足要求。

(1)工業控制器怎麼調整擴展閱讀：

pid常用口訣：

參數整定找最佳，從小到大順序查。

先是比例後積分，最後再把微分加。

曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大。

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳。

曲線偏離回復慢，積分時間往下降。

曲線波動周期長，積分時間再加長。

曲線振盪頻率快，先把微分降下來。

動差大來波動慢。微分時間應加長。

理想曲線兩個波，前高後低4比1。

一看二調多分析，調節質量不會低。

B. 還有工業門電機限位怎麼調的

工業門電機限位調設的方法：
1.
如果是交流電機，打開外蓋，可以看到右邊有一排齒輪，那排齒輪就是用來調整門體的上下限位的；
2.
如果是直流電機，打開控制箱，執行自動尋找限位命令。
3.
4.
設置撥動開關。
5.
釋放電機，手工移動門，檢查開門和關門是否自如。
重新鎖住電動機。
6.
按下「關門」按鈕 (參考圖1中的K項 )， 等待控制器執行慢速關門到位。
然後慢速開門到位，最後快速關門到位。註：如果輸入指令後的第一個操作是開門運行, 請再給出一個指令，使運行停止，然後調換電機極性。
自動尋找限位」的過程結束， 開門電機准備開始工作。註：``自動尋找限位」的過程結束，撥動開關 "11" 需要撥回OFF。

C. 壓力罐自動控制器怎樣調節

將壓力限調至1.5MPa（上切換值），發出觸點信號，順時針旋動設定值調節螺桿，使設定值由大變小，直至開關觸點在1.5MPa處切換。

旋緊鎖緊器，將壓力下限調至0.5MPa（下切換磨搭值）發出觸點信號，逆時針旋動設定值調節螺桿，使設定值由小變大，直至開關觸點在瞎襲拿0.5MPa處切換。

水泵壓力控制器的工作原理：工作介質（油、氣體、水）直接作用在金屬膜片上，通過金屬膜片的變形量來反映工作介質的壓力大小，同時輸出檢測信號或控制信號。

(3)工業控制器怎麼調整擴展閱讀：

功能

採集功能：採集取水點或蓄水禪嫌池水位、泵站出水壓力和流量；採集加壓泵組的啟停狀態、保護狀態以及電壓、電流、電能等電參數；採集供電設備狀態、泵站安防報警狀態；光纖通信時，支持採集實時視頻圖像。

存儲功能：循環存儲現場監控信息，以備查詢。

人機界面：工業平板電腦實時顯示監測數據和相關設備運行狀態，支持觸摸操作。

控制功能：支持手動控制、自動控制、遠程式控制制加壓泵組的啟停；控制模式可切換。

D. pwm工業太陽能控制器怎麼調時間啊

pwm工業太陽能控制器，沒有調時間的按鈕的控制器是採用延時模式來控制的，就是說在操作的那個時間往後延時多少個小時。
太陽能控制器全稱為太陽能充放電控制器，是用於太陽能發電系統中，控制多路太陽能電池方陣對蓄電池充電以及蓄電池給太陽能逆變器負載供電的自動控制設備。
太陽能控制器採用高速CPU微處理器和高精度A/D模數轉換器，是一個微機數據採集和監測控制系統。既可快速實時採集光伏系統當前的工作狀態，隨時獲得PV站的工作信息，又可詳細積累PV站的歷史數據檔模唯，為評估PV系統設計的合理性及檢驗系統部件質量的可靠性提供了准確而充分的依據。此外，太陽能控制器還具有串列通信數據傳輸功能，可將多個行培光伏系統子站進行集中管理和遠距離控制。碼中

E. 電流控制器怎麼調節

電流控制器調節步驟如下：
1、根據設備的使用要求，確定電流裂毀笑的調節范圍。
2、找到電流調節撥碼，或者調節埠。
3、調節電流，把旋鈕調到相應的電流值。
4、測量電流值肆含，確定是否達到余棚要求。
5、調整完成後，務必記住調節的電流值，以便以後使用。

F. PID調試步驟

PID調試步驟
沒有一種控制演算法比PID調節規律更有效、更方便的了。現在一些時髦點的調節器基本源自PID。甚至可以這樣說：PID調節器是其它控制調節演算法的媽。
為什麼PID應用如此廣泛、又長久不衰？
因為PID解決了自動控制理論所要解決的最基本問題，既系統的穩定性、快速性和准確性。調節PID的參數，可實現在系統穩定的前提下，兼顧系統的帶載能力和抗擾能力，同時，在PID調節器中引入積分項，系統增加了一個零積點，使之成為一階或一階以上的系統，這樣系統階躍響應的穩態誤差就為零。
由於自動控制系統被控對象的千差萬別，PID的參數也必須隨之變化，以滿足系統的性能要求。這就給使用者帶來相當的麻煩，特別是對初學者。下面簡單介紹一下調試PID參數的一般步驟：
1．負反饋
自動控制理論也被稱為負反饋控制理論。首先檢查系統接線，確定系統的反饋為負反饋。例如電機調速系統，輸入信號為正，要求電機正轉時，反饋信號也為正（PID演算法時，誤差=輸入-反饋），同時電機轉速越高，反饋信號越大。其餘系統同此方法。
2．PID調試一般原則
a.在輸出不振盪時，增大比例增益P。
b.在輸出不振盪時，減小積分時間常數Ti。
c.在輸出不振盪時，增大微分時間常數Td。
3．一般步驟
a.確定比例增益P
確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具桐喚體見PID的參數設定說明），使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
b.確定積分時間常數Ti
比例增益P確定後，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
c.確定積分時間常數Td
積分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振盪時的30%。
d.系統空載、帶載聯調，再對PID參數進行微調，直至滿足要求。
2.PID控制簡介
目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、感測器、變送器、執行機構、輸入輸出介面。控制器的輸出經過輸出介面、執行機構，輪輪早加到被控系統上；控制系統的被控量，經過感測器，變送器，通過輸入介面送到控制器。不同的控制系統，其感測器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要採用壓力感測器。電加熱控制系統的感測器是溫度感測器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應演算法來臘雀實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程式控制制器(PLC)，還有可實現PID控制的PC系統等等。 可編程式控制制器(PLC) 是利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程式控制制器(PLC)可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的PLC-5等。還有可以實現PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網路來實現其遠程式控制制功能。
1、開環控制系統
開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環迴路。
2、閉環控制系統
閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統給定值信號相反，則稱為負反饋( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環控制系統均採用負反饋，又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統，眼睛便是感測器，充當反饋，人體系統能通過不斷的修正最後作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋迴路，也就成了一個開環控制系統。另例，當一台真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈，並在洗凈之後能自動切斷電源，它就是一個閉環控制系統。
3、階躍響應
階躍響應是指將一個階躍輸入（step function）加到系統上時，系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態後，系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、准、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性(stability)，一個系統要能正常工作，首先必須是穩定的，從階躍響應上看應該是收斂的；準是指控制系統的准確性、控制精度，通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述，它表示系統輸出穩態值與期望值之差；快是指控制系統響應的快速性，通常用上升時間來定量描述。
4、PID控制的原理和特點
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（P）控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入「比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控製作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
5、PID控制器的參數整定
PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
3.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中PID參數經驗數據以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
4. PID常用口訣：
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例後積分，最後再把微分加
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振盪頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高後低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低

G. 我想問一下鍋爐溫度控制器怎麼調參數

把溫控器電源線插在市電220V電源插座上，面板上有數字顯示後，按啟動設定的「+」鍵或「—」鍵，可以設定啟動溫度，表頭所顯示的溫度就是循環明悄彎泵的啟動溫度。
鍋爐溫控器也就是智能PID調節器，採用微分先行的控制演算法具有單段、60段控制。可實現對溫度、壓力、液位等物理量的測量顯示，並配合各行執行器對運戚電加熱設備和電磁、電動閥進行PID調節和控制、報警控制、數據採集等功能，被廣泛應用於工業爐、電爐、烤箱等溫度控制。
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H. 藍德控制器調伏數怎麼調整

藍德控制器的調伏數可以通過調整控制器上的PID參數來調節。具體的調整步驟如下：

1.打開控制器，找到PID參數，租耐查看當弊行春前的調節系數，如果不合適，可以根據需要進行調整。

2.調整PID參數，使得控制器的調伏系數滿足調整要求。

3.調整完畢後，應該進行測試，確保調節系數是否符合要求。

4.如果測試結果不理想，可以重新調整帶亮參數，直至滿足要求為止。

I. 壓力控制器怎麼調整

一個控制主值，一個控制幅差，上邊的控制主值，有控制上限的，也控制下限的，一般情況下控制高壓啟動低壓停止的，控制上限，如伙食冰機，控制低壓啟動高壓停止的控制下限，幅差值由下邊的旋鈕控制，刻度只能當參考，要以壓力表為准，上限值=下限值+幅差。根據這一公關系調節，例如控制4公斤啟動，5公斤停止，現將幅差調到最小，然後調節主值定到4公斤，在調節幅差值1公斤，根據壓力表反復沖凳檔調節幾次就可以了。 這得看你用的是什麼樣的壓力表，以及控制器。
如果是家用的壓力開關的話，不能設置高低壓，可調節容積僅有0.5公斤。
電接點壓力表的，直接在壓力表上設置高低壓。應先把電接點表的三個接線端子接好，一般紅線為高壓端子，綠線為低壓端子，黃線為公共端。
如果用的遠傳壓力表或是壓力感測器，應在控制系統面板上設粗乎置高低壓。
電接點壓力表，在表的中心有個絲散亂扣，用螺絲刀壓下去，可以碰觸到高壓針和低壓針，然後設置即可。
注意,如果壓力表沒有接好的話，即使工作，會產生高壓不停機的現象。

J. 力天工業製冷機空調怎麼調

工業製冷空調機控制器的操作：當氣溫高，室內需要降溫時，開機直接按「製冷」按鈕，將有一分鍾延時啟動，此屬正常現象，一分鍾後機組進入「製冷」運行狀態；工業製冷空調機底盆的清洗：控制器設有「清洗」按鈕，是用來清洗底盆和換水，必須每天清洗一次底盆，以保證送出的風清爽、干凈；工業製冷空調機的冷介質為水，所以水源應該長期處於開啟狀態，並要求有大於1.5Kg每平方厘米的水壓。機組運行時，如沒有製冷效果，再檢查是否缺水，若缺水，指示燈亮，進一步檢查水龍頭是否關閉，是否水壓不足，進水閥和水泵以及水位感應器是否損壞等；當氣溫較低（冬季）或濕度較高（春季、陰雨天氣）時，可按「送風」按鈕，直接將新鮮空氣送入室內；停機按「停機」按鈕即可。