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工業相機為什麼需要補償

發布時間:2023-03-10 14:50:21

1. 工業相機的光源選擇依據是什麼

一個完整的機器視覺系統包括:工業相機、光源、圖像採集卡、圖像採集軟體等。

告訴大家如何選擇合適的機器視覺光源呢?要注意一下幾點:

1、亮度:在兩種光源中選擇時,最佳的選擇是更亮的那個。

當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現。

第一,工業相機的信噪比不夠;由於光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現雜訊的可能性也隨即增大。

第二,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。

第三,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統的影響會最大。

2、光源均勻性:不均勻的光會造成不均勻的反射。均勻關繫到三個方面。

第一,對於視野,在攝像頭視野范圍部分應該是均勻的。簡單的說,圖像中暗的區域就是缺少反射光,而亮點就是此處反射太強了。

第二,不均勻的光會使視野范圍內部分區域的光比其他區域多。從而造成物體表面反射不均勻(假設物體表面的對光的反射是相同的)。

第三,均勻的光源會補償物體表面的角度變化,即使物體表面的幾何形狀不同,光源在各部分的反射也是均勻的。

3、光譜特徵:光源的顏色及測量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長。

白光或某種特殊的光譜在提取其他顏色的特徵信息時可能使比較重要的因素。當分析多顏色特徵的時候,選擇光源的時候,色溫是一個比較重要的因素。

4、壽命特性:光源一般需要持續使用。為使圖像處理保持一致的精確,視覺系統必須保證長時間獲得穩定一致的圖像。

5、對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的最重要的任務就是使需要被觀察的特徵與需要被忽略的圖像特徵之間產生最大的對比度,從而易於特徵的區分。

對比度定義為在特徵與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特徵突出於其他背景。

2. 工業相機工作原理

典型的機器視覺系統主要由光源、鏡頭、工業相機、圖像採集卡或圖像處理器,以及控制輸出單元等硬體構成。其中,工業相機是機器視覺系統最核心的組件,其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號,再將該信號模數轉換並送到處理器後以完成圖像的處理、分析和識別。選擇合適的工業相機是機器視覺系統設計的重要環節,工業相機類型不僅直接決定所採集到的圖像解析度、圖像質量,同時也與整個系統的運行模式直接相關。

3. 現掃工業相機靜止拍照與動態拍照會變形該如何處理

專業的線掃相機是無法在靜止狀態下獲取正確的圖像的。非專業的,就。。不知道了。

相機動態拍照變形的原因可能是:

  1. 平台震動導致的,這個需要自己想辦法解決。

  2. 你拍攝的目標不是勻速運動的。如果你採用的是實時拍攝抓取圖片,可能會獲取變形的圖片。辦法就是讓目標勻速運動或者通過外觸發控制相機采圖。如果你目前採用外觸發控制的話這種可能直接排除。

  3. 可能是相機的鏡頭焦距太小而工作距離又太近導致變形?(一般稱圖形畸變),條件允許可以拉長工作距離或換個焦距大點的鏡頭(不影響視野的條件下),如果硬體無法改變,那隻能使用軟體校正圖像,哇哦,這個需要用校正演算法解決,如果你深諳圖像處理,可以試試哈。

    我的回答可能不全面,歡迎補充。


4. 工業相機是做做什麼用的,跟普通的照相機有區別嗎

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,相機的選擇不僅直接決定所採集到的圖像解析度、圖像質量等,同時也與整個系統的運行模式直接相關。

工業相機和普通相機的區別:
1、工業相機的性能穩定可靠易於安裝,相機結構緊湊結實不易損壞,連續工作時間長,可在較差的環境下使用,一般的數碼相機是做不到這些的。例如:讓民用數碼相機一天工作24小時或連續工作幾天肯定會受不了的。
2、工業相機的快門時間非常短,可以抓拍高速運動的物體。
例如,把名片貼在電風扇扇葉上,以最大速度旋轉,設置合適的快門時間,用工業相機抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機來抓拍,是不可能達到同樣效果的。
3、工業相機的圖像感測器是逐行掃描的,而普通的相機的圖像感測器是隔行掃描的, 逐行掃描的圖像感測器生產工藝比較復雜,成品率低,出貨量少,世界上只有少數公司能夠提供這類產品,例如Dalsa、Sony,而且價格昂貴。
4、工業相機的幀率遠遠高於普通相機。
工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而普通相機只能拍攝2-3幅圖像,相差較大。
5、工業相機輸出的是裸數據(raw data),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質量的圖像處理演算法,例如機器視覺(Machine Vision)應用。而普通相機拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,並且經過了mjpeg壓縮,圖像質量較差,不利於分析處理。
6、工業相機(Instrial Camera)相對普通相機(DSC)來說價格較貴。

5. 如何選擇工業相機的視覺光源

面對不同公司的機器視覺軟體,客戶在挑選時應該考慮哪些因素呢?
1.定位對象或特徵的精確定位是一個檢測系統或由視覺引導的運動系統的重要功能。
2.光學裝置與照明適當的光學裝置和照明對視覺應用的成功至關重要。
3.完整的工具集對綁在一起的多個工具,機器視覺軟體主要以兩種典型的形式出售,一種是完整的視覺工具集,另一種是用於特定任務的工具的應用,最終用戶的應用將決定是使用一套完整的視覺工具集還是使用眾多的特定的工具。
4.編程和操作方便 簡潔、直觀的圖形界面是容易使用和設置的關鍵機器視覺產品主要區別在於他們的圖形介面,介面應該從「設置」和「操作」兩方面來評價。
5.亞像素精度機器視覺演算法具有亞像素的能力,即這些演算法能夠測量或得出比一個像素更小的單位。
6.將來的升級
機器視覺系統可應用在各種場合,當選擇一個系統時應考慮系統將來的升級。
7.圖像預處理
圖像預處理演算法能把圖像的特徵點放大,以使視覺工具能更好的檢測它們。
8.視覺引導的運動
如果你的應用需要一個視覺系統來引導機器人,那麼必須知道視覺系統與運動系統是如何集成的。
9.系統集成

6. 工業相機進行白平衡校正以後,為什麼拍出的圖像還是失真很嚴重啊,還有沒有其它方法可以進行改進的啊

工業相機失真是有的,因為工業相機的彩色都是通過插值出來,如果想色彩還原性好,可以選擇高端的3ccd相機,很嚴重應該是不會的,白平衡的時候可以調整各個顏色的增益值,還有就是工業環境,最好光源穩定,這樣對於檢測識別等有利。光線暗的時候可以增加曝光時間或者光圈來調整。

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