⑴ 工業機器人的分類
工業機器人一般都是怎麼分類呢？
工業機器人可以按照機械結構方式、操作機坐標形式、程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等六個方面進行分類。
一 按機械結構分類
1、串聯機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節機器人。
2、並聯機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。
二 按操作機坐標形式分類
1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;
2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮;
3、多關節型機器人的臂部有多個轉動關節。
4、平面關節型機器人的軸線相互平行,實現平面內定位和定向;
5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;
三 按程序輸入方式分類
1、編程輸入型機器人：
編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
2、示教輸入型機器人：
示教輸入型的示教方法有兩種：
一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。
另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。
四 按運動坐標形式分類
1、關節式機器
2、圓柱坐標機器人
3、直角坐標機器人
4、並聯機器人
5、 SCARA（平面關節型）機器人；
五 按驅動方式分類
1、液壓驅動
2、氣壓驅動
3、電氣驅動；
六 按應用領域來分類
主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴塗、切割加工機器人等。下游應用行業主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、葯品化妝品等。
⑵ 工業機器人的組成和分類（按坐標形式和控制方式分)
按坐標形式分類：
1、直角坐標型機器人。
2、圓柱坐標性機器人。
3、球坐標性機器人。
4、關節坐標性機器人。
按控制方式分類：
1、點位控制。
2、連續軌跡控制。