如何理解工業視覺中的引導

❶ 工業視覺指什麼

工業視覺系統的進步是工業自動化背後的驅動力，工業視覺系統的核心就是機器視覺。具備視覺能力的機器，可以幫助檢測產品缺陷、視覺引導機器人、協助確保工人安全，此外還可以幫助優化工廠運營，提升整體效率。機器可以始終如一重復高精度作業，相對於人力而言具有極高的准確性，且很少需要停機時間。
但是，什麼是機器視覺？
機器視覺是機器「查看」周邊環境並基於視覺輸入（如工業環境中的圖像數據或視頻數據）做出決策的能力。它需要通過專業的硬體和軟體組合運行，在工業環境中提供基於圖像的感測和處理。機器視覺系統一般會通過視覺組件搭載PC的系統或智能相機進行部署。
在近幾年的發展中，機器視覺已經成為了工廠自動化的核心驅動力之一。它通過大量收集數據，同時根據數據做出智能反應的方式幫助工廠流程的自動化。未來的智能工廠將利用機器視覺和分析實現從產品到人員在到流程的工廠運營的全面可視化，從而最終實現更好的業務決策以及自動化流程管理。例如，邊緣的遠程監控和分析等應用將為預測維護提供見解，這反過來也可以降低維護成本，同時改進和完善機器運行時間。
現在機器視覺系統可以通過深度學習來增強識別能力，且經過深度學習訓練的機器視覺系統甚至能比人眼更加准確地執行任務。其次技術的發函，最新的機器視覺技術已經解決了機器以前無法理解的問題。例如，在低光下和彎曲的表面上識別字元。它們還能夠處理高像素計算圖像以及處理高速率的缺陷檢測。
工業視覺系統有兩個主要形式：
l 採用智能工業相機內置視覺演算法，能夠執行簡單的推理任務
l 視覺組件（工業相機，鏡頭，光源以及圖像採集卡）搭配PC系統進行視覺數據的處理
最新的智能相機能為機器視覺應用提供緊湊的基本計算節點，這些系統的處理速度近乎可以媲美PC，同時可以提供靈活的配置和設置。而後者的視覺組件搭配PC，可能根據具體的項目需求進行合理的搭配，可選擇的組件更多，性能搭配也更加齊全。如，視覺組件中的工業相機可以根據項目需求，選擇不同的解析度，快門，幀速率以及晶元（CCD與COMS），鏡頭也可以根據實際的應用選擇不同的焦距或者是視場，光源可以根據實際環境選擇環形光源或者條形光源，還可以為視覺系統選擇搭載深度學習的圖像採集卡，可以有效減少PC端的CPU負載等等。這兩種主要的形式可以根據應用需求進行選擇。
在工業視覺系統的應用方面，它可以應用於許多不同的場景，但是其中主要的應用方向包括質量保證和檢測、定位和引導、測量以及鑒定。除此之外，它在工廠操作中也非常有用，可幫助提升工廠的安全性，通過減少不安全情況的可能性，保護公司資產。或是通過監測設備和工人的行動，保護人員和財產免受威脅。

❷ 什麼是工業機器人的視覺系統

工業機器人的視覺引導系統應用包含了以下的幾個方面：自動的堆垛和自動卸跺；傳送帶的追蹤；組件的裝配；機器人的應用及其檢測；機器人上下料；機器人的引導點膠等。

通過工業機器人視覺引導系統這幾種方面，把相機安裝在機器人的手臂上，隨時跟隨機器人的移動，相機可以通過一次拍攝定位出視野范圍內的所有的產品，通過數據傳輸，引導機器人抓取，並擺放在設定好的位置上。

機器視覺系統，在生產線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤，但是機器卻會不知疲倦地、穩定地進行下去。一般來說，機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。

對於每一個應用，我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、解析度需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型的機器視覺系統可以分為：圖像採集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

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機器視覺系統工作過程

一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：

1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像採集部分發送觸發脈沖。

2、圖像採集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處於等待狀態，啟動脈沖到來後啟動一幀掃描。

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

6、攝像機曝光後，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像採集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據。

8、圖像採集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。

10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。