工業機器人所說的四巨頭是什麼

❶ 1、簡述工業機器人「四大家族」的特點

瑞士ABB機器人，演算法最好，但價格略貴。ABB強調的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度並不是最快的，但六軸一起聯合運作的精準度是很高的。對於機器人自身來說，最大的難點在於運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人演算法是四大家族品牌中最好的，有全面的運動控制解決方案。

德國KUKA機器人（庫卡），重負載機器人做的更好，操作簡單，但故障率較高。相比較ABB機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。在它主要優勢在於它的二次開發做的好，操作簡單、上手快。在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場佔有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

日本發那科機器人（FANUC）則是精度非常高，但過載不行。發那科在精度上的優勢，在數控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。但是，發那科在機器人的穩定性上，做得不夠好，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科機器人就會報警，所以發那科機器人的過載能力並不是很好。發那科的優勢在於輕負載、高精度的應用場合。

日本安川電機（YASKAWA）呢，穩定性好，但精度略差。安川可以把電機的慣量做到最大化，安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，可在滿負載滿速度運行，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。但相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那麼高，在價格優勢明顯，可以說是四大家族品牌中價格最低，性價比較高的。

❷ 4大工業機器人主力企業：發那科、ABB、安川、庫卡 優劣對比

說到世界上主力的四大機器人品牌：發那科、ABB、庫卡和安川，從某種意義上來說它們確實是競爭對手，但是真正了解它們各自的機器人產品之後，你會發現其實它們的產品各有千秋，這也形成了它們不同的市場定位以及銷售策略，從另外一個角度來看，它們共同的競爭領域並不是太多。

不管是歷史原因還是文化差異，亦或者是理念的影響， 從這四大主力的機器人企業的產品中我們可以看到一個企業在面對市場的變化而選擇的發展路徑，而誰能夠走得更遠，同樣由市場決定。

那麼，對比發那科、ABB、安川、庫卡的機器人，它們的機器人產品都有哪些各自的特點，優劣勢分別是什麼?

發那科: 精度非常高, 但過載不行

被稱為當今世界數控系統科研、設計、製造、銷售實力最強大的企業，發那科關於數控系統的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來，並組建了科研隊伍。

歷史的沉澱造就了發那科在精度上的優勢，因為在數控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。

而將在數控系統的優勢用於機器人身上，發那科的工業機器人精度也很高，據悉，發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在於：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

值得一提的是，發那科更將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從演算法上植入了刀片補償的功能，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往裡邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現這一功能只能通過二次開發進行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。

據悉，在精加工按照部件邊緣進行切割的過程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10個件之後，可能會磨損一點點，銑的量越多，磨損就會越大，如果再按照原來的數據去銑，就會有偏差，這個時候就需要有一個補償值，比如說這把刀加工100個件之後，需要補償1毫米，加工200個件之後就需要補償2毫米，而本身數控系統就有這個刀片補償的功能。

但是，發那科在機器人的穩定性上，做得還不是最好，據悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力並不是很好。所以發那科的優勢在於輕負載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。

安川: 穩定性好, 但精度略差

傳承了近百年的電氣電機技術，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩居世界第一，1977年，安川研發出日本首台全電氣式產業用機器人MOTOMAN。

安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。

但相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那麼高，在同等價格的基礎上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發那科的機器人。

但好在安川機器人價格優勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價才13/14萬，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。

ABB: 演算法最好, 但略貴

以「專業嚴謹，實用至上」著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴謹的企業精神，在世界占據著重要的位置，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對於機器人自身來說，最大的難點在於運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人演算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產品使用技術文檔也相當專業和具體。

據悉，ABB的控制櫃隨機附帶Robot Studio軟體，可進行3D運行模擬以及聯機功能(復制文件、編寫程序、設置系統、觀察I/O狀態、備份及恢復系統等多種操作)。與外部設備的連接支持多種通用的工業匯流排介面，也可通過標注輸入輸出介面實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制櫃還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數，可自行設置實現各種復雜的擺動軌跡。

ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，但眾所周知是，配備高標准控制系統的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。

庫卡: 操作簡單, 但故障率較高

去年，美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的賓士，那麼庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高於賓士。據悉，相對於ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一台機器人出故障。

庫卡在國內銷售的優勢在於它的二次開發做的好 ，就是一個完全沒有技術基礎的小白，甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟體，一天之內就可以上手操作;在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統鍵盤很多，操作略顯復雜。

值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場佔有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

❸ 工業機器人領軍企業揭秘，四大巨頭都有什麼料

就讓我們來揭開這幾家工業機器人領軍企業的廬山真面目：
發那科（FANUC）
日本發那科株式會社（FANUC CORPORATION）是全球第一大、也是最賺錢的機器人公司，被稱為「富士山下的微軟」。FANUC機器人廣泛應用在汽車、發動機、食品飲料、醫葯、工程機械、金屬加工、塑料電子、機床等領域。從天上飛的波音客機到地上開的豐田汽車，沒有發那科生產的機器人和裝在自動化設備內的「心臟」——計算機數值控制器（CNC）——就不能運作。

FANUC品牌創立於1956年。1971年，FANUC成為世界上大型專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。
1974年，基於伺服數控基礎的FANUC工業機器人開始問世。1977年，FANUC第一代機器人ROBOT-MODEL 1開始量產。根據市場的需要，FANUC又開始智能機器人的研發，並於1999年投入生產，目前已成為FANUC最重要的產品之一。
2008年6月，FANUC全球機器人銷量突破20萬台，成為全球工業機器人的龍頭。截止2015年11月底，FANUC機器人的全球裝機量已達到40萬台。在日本山梨縣的總社工廠中，FANUC擁有每月5000台機器人的製造能力，這些機器人都是憑借FANUC機器人生產製造而成的。
庫卡（KUKA Roboter）
庫卡（KUKA AG）是全球領先的智能自動化解決方案供應商，工業4.0的推動者，1898年創立於德國奧格斯堡。作為機器人技術與自動化技術領域的專家，庫卡機器人公司（KUKA Roboter）是世界領先的工業機器人製造商之一。

1956年，KUKA建造了第一台用於冰箱和洗衣機的自動焊接設備，並為大眾汽車公司提供了第一個多點焊接生產線。1971年，KUKA為戴姆勒賓士公司建造了歐洲第一條帶機器人的焊接流水線。1973年，KUKA研發出世界上首台擁有六個機電驅動軸的工業機器人FAMULUS。2007年，推出KR titan，具有1000公斤的承載能力及3200毫米的作用范圍，是世界上最大、力量最強的6軸工業機器人。2013年，KUKA推出了世界上首台適用於工業領域的輕型機器人（感知型機器人）LBR iiwa。
KUKA Roboter的產品系列包括幾乎涵蓋所有作業范圍和負載能力的六軸機器人、耐高溫、防塵及防水的機器人、應用於食品和制葯行業的機器人、凈化室機器人、堆垛機器人、焊接機器人、沖壓連線機器人、架裝式機器人和高精度機器人。為氣體保護焊及其他眾多焊接工藝、機床行業、鑄造業和鍛造業、塑料工業、電子設備工業、食品工業、汽車配件供應商、 汽車製造商等行業提供解決方案。
目前，中國家電企業美的集團通過其海外關聯公司MECCA International Ltd.持有KUKA 13.5%的股份。
ABB
ABB是全球電力和自動化技術領域的領導企業，由瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合並而成，集團總部位於瑞士蘇黎世。

ABB是全球領先的工業機器人供應商，提供機器人產品，模塊化製造單元及服務。40多年前，ABB在世界上率先研發出電力驅動工業機器人和工業噴塗機器人。ABB在世界范圍內安裝了超過30萬台機器人。其機器人產品包括工業機器人、小型，大型，噴塗和特殊機器人，應用於汽車，鑄造，金屬加工，塑料，包裝與堆垛，太陽能，木材，電氣和電子設備等行業。
目前，全球絕大多數汽車製造商和他們的一級供應商都在全部或部分製造流程中採用了ABB機器人解決方案，用於完成動力總成、沖壓自動化、白車身製造和塗裝成品等工作。ABB的機器人也為蘋果、戴爾、富士康、惠普等公司焊接、壓磨、拋光和噴塗個人電腦、筆記本電腦、iPod、手機、相機和游戲機等電子產品。阿斯利康、葛蘭素史克、強生等世界著名制葯企業都採用了ABB機器人，用於對葯品的拾取、包裝和堆垛。
安川電機（Yaskawa Electric）
日本安川電機株式會社（YASKAWA Electric Corporation）創立於1915年，是「機電一體化」概念的首創者，涵蓋驅動控制事業、運動控制事業、機器人事業、系統工程事業。

1977年，安川電機運用最擅長運動控制技術開發生產出了日本第一台全電動的工業用機器人—莫托曼1號（MOTOMAN）。此後相繼開發了焊接，裝配，噴漆，搬運等各種各樣的自動化用工業機器人。安川的機器人技術廣泛應用於汽車製造、機械加工、電子電氣、食品飲料以及樹脂橡膠等各類行業。截至2014年，安川電機的工業機器人全球累計出廠台數已突破30萬台。
2015年8月4日，安川電機與美的集團正式簽署合資合作協議，成立兩家機器人相關合資企業：廣東安川美的工業機器人有限公司、廣東美的安川服務機器人有限公司。

❹ 自工業機器人誕生以來,什麼行業是其應用的主要領域

自工業機器人誕生以來,以下十大行業是其應用的主要領域：

1.汽車製造業2.電子電氣行業3.橡膠及塑料工業4.鑄造行業5.食品行業6.化工行業7.玻璃行業8.家用電器行業9.冶金行業10.煙草行業

但是，先進的生產設備必須配備與之相應的管理方法和後勤保障系統，才能真正發揮設備的高效益，如卷煙原、輔料的配送，就需要先進的自動化物流系統來完成，傳統的人工管理，人工搬運極易出錯，又不準時，已不能適應生產發展的需要。精準的工業機器人被應用於這個領域。

工業機器人的應用領域有很多，採用工業機器人不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率，而且在有些人不能使用人工的作業環境下工業機器人就能幫作業。

我們說說工業機器人主要的應用領域：

1.機械加工應用

機械加工行業機器人應用量並不高，只佔了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.機器人噴塗應用

這里的機器人噴塗主要指的是塗裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業機器人從事噴塗的應用。

3.機器人裝配應用

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由於近年來機器人感測器技術的飛速發展，導致機器人應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配應用比例的下滑。

4.機器人焊接應用

機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現自動化焊接作業。

5.機器人搬運應用

目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長態勢。

❺ 哪四個工業機器人品牌在世界的佔有率第一

全球范圍內，機器人行業的第一梯隊分別是日本的發那科（FANUC）、安川電機（Yaskawa）、瑞士的ABB和德國的庫卡（KUKA）。四大家族在各個技術領域內各有所長，ABB 的核心領域在控制系統，KUKA 在於系統集成應用與本體製造，發那科在於數控系統，安川在於伺服電機與運動控制器領域。

❻ 工業機器人技術參數有哪些

工業機器人7大技術參數

工業機器人值得關注的7大技術參數：

1.自由度

自 由度可以用機器人的軸數進行解釋，機器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多於完成工作所需要的自由度時，多餘的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度，可以根據實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。

2.驅動方式

驅 動方式主要指的是關節執行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式有各自的優勢和特點，根據自身實際工作的需求進行選擇，現在比較常用的是電氣驅動的方式。液壓驅動的主要優點在於可以以較小的驅動器輸出較大的驅動力，缺點是油料容易泄露，污染環境；氣壓驅動主要優點是具有較好的緩沖作用，可以實現無級變速，缺點是雜訊大；電氣驅動的優點是驅動效率高，使用方便，而且成本較低。

3.控制方式

機 器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。伺服控制方式有可以細分為連續軌跡控制類和點位控制類。與非伺服控制機器人相比，伺服控制機器人具有較大的記憶儲存空間，可以儲存較多點位地址，可以使運行過程更加復雜平穩。

4.工作速度

工 作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械介面中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角度或者移動的距離。簡單來說，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花費更多的時間加速或減速，或者對工業機器人的最大加速率或最大減速率的要求就更高。

5.工作空間

工 作空間指的是機器人操作機正常工作時，末端執行器坐標系的原點能在空間活動的最大范圍，或者說該點可以到達所有點所佔的空間體積。工作空間范圍的大小不僅與機器人各連桿的尺寸有關，而且與機器人的總體結構形式有關。工作空間的形狀和大小是十分重要的，機器人在執行某作業時可能會因存在手部不能到達的盲區（deadzone）而不能完成任務。

6.工作載荷

機 器人在規定的性能范圍內工作時，機器人腕部所能承受的最大負載量。工作載荷不僅取決於負載的質量，而且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為保證安全，將工作載荷這一技術指標確定為高速運行時的承載能力。通常，工作載荷不僅指負載質量，也包括機器人末端執行器的質量。

7.工作精度、重復精度和解析度

簡單來說機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產生的誤差，重復精度是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值，而解析度則是指機器人的每個軸能夠實現的最小的移動距離或者最小的轉動角度。這三個參數共同作用於機器人的工作精確度。

❼ 工業機器人公司可分為「四大」「四小」兩個陣營,分別是什麼

工業機器人按綜合實力，可分為「四大家族」：ABB、KUKA（庫卡）、FANUC（發那科）、YASKAWA（安川），這是公認的，沒什麼爭議。

ABB工業機器人

「四小家族」則有多種說法，比較多的是：Panasonic（松下）、Kawasaki（川崎）、NACHI（那智不二越）、staubli（史陶比爾）。

❽ 工業機器人有哪些知名品牌

1 Fanuc發那科 (上海發那科機器人有限公司)
始於1956年日本，提供高可靠性的創新的機器/機器人自動化工程/全電動注塑設備，及高精度電火花加工機/小型加工中心及自動化加工成套工程。

2 ABB (ABB(中國)有限公司)
專注於為工業和電力行業客戶提供解決方案,全球電力和自動化技術領域的佼佼者,世界500強企業,ABB(中國)有限公司

3 KUKA庫卡 (庫卡機器人製造(上海)有限公司)始於1973年,德國庫卡公司旗下,工業機器人製造商,自化生產設備和解決方案供應商,庫卡機器人製造(上海)有限公司

4 Yaskawa安川 (安川電機(中國)有限公司)
創於1915年日本,知名的傳動產品製造商,專注於電機產品研發設計生產的企業,安川電機(中國)有限公司。

5 新松SIASUN (沈陽新松機器人自動化股份有限公司)
成立於2000年，中國工業機器人誕生的搖籃，以機器人技術為核心，專注於全智能產品及服務的高科技上市企業