什麼是機器人什麼是工業機器人

A. 工業機器人定義是什麼

從廣義的定義來說，能替代人類完成某項工作的，都屬於機器人，我們現在通常說的工業機器人，就是機械手臂。

B. 什麼是機器人

機器人定義

機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。

現在的機器人大致有：工業機器人、農業機器人、運輸機器人、建築機器人、日常生活機器人。在控制論的推動下，人們認為這一大群機器人由電腦、遙測感測器、機械控制器支撐著，它們可以分為三大類，即生產用的機器人、供研究用的機器人和供生活用的機器人。

C. 「智能機器人」與「工業機器人」的區別是什麼

「智能機器人」與「工業機器人」的區別:工業機器人也有人工智慧;智能機器人概念很廣。

我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和智能機器人。

工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

是有獨立機械機構和控制系統，能自主的 、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機。

D. 什麼是工業機器人有什麼樣的特點

是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成製造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合製造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴塗等多種生產作業。
特點：
可編程
擬人化
通用性
機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣

E. 什麼是工業機器人的示教

示教是一種機器人的編程方法，示教分為三個步驟：1、示教，就是機器人學習的過程，在這個過程中，操作者要手把手教會機器人做某些動作；

2、存儲，就是機器人的控制系統以程序的形式將示教的動作記憶下來。機器人按照示教時記憶下來的程序展現這些動作，就是再現。

3、過程，示教可分為：在線示教方式和離線示教方式。

在線示教方式：在現場直接對操作對象進行的一種編程方法，可以由有經驗的操作人員移動機器人的末端執行器，計算機記憶各自由度的運動過程，也可以使用示教器將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

離線示教方式：可在PC等設備上通過特定軟體編程和模擬，然後把程序導入機器人。

ABB示教器

F. 什麼是工業機器人TCP

TCP的全稱是toolcentreposition，從字面意思就可以理解工具中心點。工具是獨立於機器人的，由應用來確定。
常規TCP
無論是何種品牌的工業機器人，事先都定義了一個工具坐標系，無一例外地將這個坐標系XY平面綁定在機器人第六軸的法蘭盤平面上，坐標原點與法蘭盤中心重合。顯然，這時TCP就在法蘭盤中心。不同品牌的機器人有不同的稱呼，ABB機器人把這個工具坐標系稱為tool0，REIS機器人稱之為_tnull。
固定TCP
前面介紹的TCP是跟隨機器人本體一起運動，但是也可以將TCP定義為機器人本體以外靜止的某個位置。常應用在塗膠上，膠罐噴嘴靜止不動，機器人抓取工件移動。其本質是一個工件坐標系。

G. 什麼是工業機器人，工業機器人的分類與特點

一般機器人有幾大分類:
1、移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。
3、弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
4、激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。
5、真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。
6、潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。