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工業系統為什麼喜歡用can

發布時間:2023-02-05 13:51:31

① 小白請問,can匯流排系統比較適用於哪些領域為什麼

CAN匯流排系統應用於工業自動化、樓宇安防、消防監控等領域,其中使用最為廣泛的莫過於汽車了。那麼今天就來說說CAN匯流排系統為什麼在汽車中廣泛使用?

CAN匯流排系統相比於其它網路類型來說,更適合應用於現場控制領域。它是一種多主控的匯流排系統,不同於USB或乙太網等傳統匯流排系統,是在匯流排控制器的協調下,實現兩個節點之間大量數據的傳輸。CAN網路的消息是廣播式的,即在同一時刻網路上所有節點偵測的數據是一致的,因此比較適合控制、溫度、轉速等數據的傳輸。
解釋完CAN匯流排系統,那麼大家的問題來了:CAN匯流排系統為什麼在汽車中廣泛使用呢?

如果用很簡單明了的回答來詮釋——那就是CAN匯流排的優點!具體解釋如下:

CAN匯流排系統實際上就是一個匯流排拓撲的計算機區域網。不管在什麼場合,它負責任一節點之間的實時通信,而且具備結構簡單、高速、抗干擾、可靠、價位低等優勢。在汽車應用領域,車內電控單元、電子通訊系統越來越多,除了發動機控制單元外,還有傳動控制、自動變速器控制系統、安全氣囊、ABS防抱死制動系統、巡航控制、車載多媒體系統、門窗控制和電池管理等模塊。這些模塊之間均需要進行數據交換,更需要系統控制執行器和接收感測器反饋。用導線進行點對點的連接傳輸方式很難滿足以上交換的數據量。因此,就必須採用串列數據傳輸系統方式。CAN匯流排就能實現汽車內傳統的點對點互連方式向匯流排式系統連接的轉變,大大降低汽車內電子系統布線的復雜度。

汽車內的CAN匯流排系統主要分為兩部分,一種是動力系統,另一種是舒適系統,動力系統由高速CAN匯流排組成,傳輸速度非常快,能夠達到500kb/s。汽車採用CAN匯流排系統可以實現各ECU之間的信息共享,減少不必要的線束和感測器。而且還可實現多ECU之間的實時關聯控制。

CAN匯流排系統為什麼在汽車中廣泛使用,可總結以下幾點:

1.CAN匯流排採用雙絞線串列通信方式,檢錯能力強,更適合汽車傳輸數據來使用。
2.實時性強、傳輸速度快、成本低。
3.多主機工作方式,不分主從,通訊方式靈活。
4.數據可多路傳輸,由軟體控制,提高了汽車匯流排的傳輸效率。
5.抗干擾能力強,避免汽車多線束之間的互相干擾。
6.無需點對點連接,完美解決汽車布線問題。

其實CAN匯流排最初就是為汽車的電子控制系統而設計的,因為它在組網和通信功能上的優點以及高性價比的特點,決定了它在許多領域有廣闊的應用前景和發展潛力。CAN匯流排在汽車上的廣泛應用將會為我們的生活帶來更多便利。

如有其他問題,歡迎找我討論。

② CAN匯流排的優點

CAN匯流排的特點

1、具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點。

2、採用雙線串列通信方式,檢錯能力強,可在高雜訊干擾環境中工作。

3、具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus上,形成多主機局部網路。

4、可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文。

5、可靠的錯誤處理和檢錯機制。

6、發送的信息遭到破壞後,可自動重發。

7、節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出匯流排的功能。

8、報文不包含源地址或目標地址,僅用標志符來指示功能信息、優先順序信息。


(2)工業系統為什麼喜歡用can擴展閱讀

CAN控制器工作於多種方式,網路中的各節點都可根據匯流排訪問優先權(取決於報文標識符)採用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向匯流排發送數據,且CAN協議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數據進行編碼,這可使不同的節點同時接收到相同的數據。

這些特點使得CAN匯流排構成的網路各節點之間的數據通信實時性強,並且容易構成冗餘結構,提高系統的可靠性和系統的靈活性。

CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能,以使匯流排上其他節點的操作不受影響,從而保證不會出現像在網路中,因個別節點出現問題,使得匯流排處於「死鎖」狀態。

CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器晶元及其介面晶元來實現,從而大大降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。

③ 請問光纖和can匯流排相比較哪個適合用在工業控制上呢

感謝題主的邀請,我來說下我的看法:

說真的,CAN匯流排和光纖之間完全沒有可比性,它們沒有誰能夠簡單替換誰這種關系。CAN匯流排是一種控制系統,是一種現場匯流排,它是有上層的通訊協議的。光纖是一種材料,是一種數據傳導方式,其優點為數據傳輸速度快,損耗少,不易受干擾。如果你覺得你使用CAN匯流排通訊距離有限,你可以將其先轉換為光信號在光纖線裡面進行傳輸,然後到地方再轉換回來。無論是CAN匯流排還是光纖,工業領域里都經常會被用到,但如果范圍局限在工業控制上,那CAN匯流排毫無疑問是更好的選擇了,你清楚了嗎?如果您需要相關的CAN轉光纖轉換器的話,可以前往我們的網站進行具體的咨詢,歡迎來訪。

④ CAN匯流排的優勢

CAN屬於現場匯流排的范疇,它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串列通信網路。較之許多RS-485基於R線構建的分布式控制系統而言,基於CAN匯流排的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性:
網路各節點之間的數據通信實時性強
首先,CAN控制器工作於多種方式,網路中的各節點都可根據匯流排訪問優先權(取決於報文標識符)採用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向匯流排發送數據,且CAN協議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數據進行編碼,這可使不同的節點同時接收到相同的數據,這些特點使得CAN匯流排構成的網路各節點之間的數據通信實時性強,並且容易構成冗餘結構,提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485隻能構成主從式結構系統,通信方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統的實時性、可靠性較差;
開發周期短
CAN匯流排通過CAN收發器介面晶元82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理匯流排相連,而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態,CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會在出現在RS-485網路中的現象,即當系統有錯誤,出現多節點同時向匯流排發送數據時,導致匯流排呈現短路,從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能,以使匯流排上其他節點的操作不受影響,從而保證不會出現象在網路中,因個別節點出現問題,使得匯流排處於「死鎖」狀態。而且,CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器晶元及其介面晶元來實現,從而大大降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。
已形成國際標準的現場匯流排
另外,與其它現場匯流排比較而言,CAN匯流排是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場匯流排。這些也是CAN匯流排應用於眾多領域,具有強勁的市場競爭力的重要原因。
最有前途的現場匯流排之一
CAN 即控制器區域網絡,屬於工業現場匯流排的范疇。與一般的通信匯流排相比,CAN匯流排的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由於其良好的性能及獨特的設計,CAN匯流排越來越受到人們的重視。它在汽車領域上的應用是最廣泛的,世界上一些著名的汽車製造廠商,如BENZ(賓士)、BMW(寶馬)、PORSCHE(保時捷)、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯)和JAGUAR(捷豹)等都採用了CAN匯流排來實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。同時,由於CAN匯流排本身的特點,其應用范圍已不再局限於汽車行業,而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及感測器等領域發展。CAN已經形成國際標准,並已被公認為幾種最有前途的現場匯流排之一。其典型的應用協議有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

⑤ 請問,can匯流排通訊系統為什麼可以在汽車中廣泛使用呢

canbus匯流排主要用於數據的匯總,就好比你做出的每一個動作都是大腦下達的指令,你做出相對應的行動後大腦會收到確認完成的反饋。其實無非就是大大減小了通訊數據的壓力,而且現在的汽車都向著模塊化發展,恨不得一兩塊電腦控制整個車的通訊狀態。
汽車作為一個工業製成品一定是在不斷的進步成長,模塊化產物下的汽車產業鏈會向著智能、簡單不斷的進行優化,那麼通訊系統的使用也一定是越來越廣泛~

⑥ CAN匯流排的特點

can匯流排是德國bosch公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串列數據通信協議,它是一種多主匯流排,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率最高可達1mbps。
完成對通信數據的成幀處理
can匯流排通信介面中集成了can協議的物理層和數據鏈路層功能,可完成對通信數據的成幀處理,包括位填充、數據塊編碼、循環冗餘檢驗、優先順序判別等項工作。
使網路內的節點個數在理論上不受限制
can協議的一個最大特點是廢除了傳統的站地址編碼,而代之以對通信數據塊進行編碼。採用這種方法的優點可使網路內的節點個數在理論上不受限制,數據塊的標識符可由11位或29位二進制數組成,因此可以定義2或2個以上不同的數據塊,這種按數據塊編碼的方式,還可使不同的節點同時接收到相同的數據,這一點在分布式控制系統中非常有用。數據段長度最多為8個位元組,可滿足通常工業領域中控制命令、工作狀態及測試數據的一般要求。同時,8個位元組不會佔用匯流排時間過長,從而保證了通信的實時性。can協議採用crc檢驗並可提供相應的錯誤處理功能,保證了數據通信的可靠性。can卓越的特性、極高的可靠性和獨特的設計,特別適合工業過程監控設備的互連,因此,越來越受到工業界的重視,並已公認為最有前途的現場匯流排之一。
可在各節點之間實現自由通信
can匯流排採用了多主競爭式匯流排結構,具有多主站運行和分散仲裁的串列匯流排以及廣播通信的特點。can匯流排上任意節點可在任意時刻主動地向網路上其它節點發送信息而不分主次,因此可在各節點之間實現自由通信。can匯流排協議已被國際標准化組織認證,技術比較成熟,控制的晶元已經商品化,性價比高,特別適用於分布式測控系統之間的數據通訊。can匯流排插卡可以任意插在pc
at
xt兼容機上,方便地構成分布式監控系統。
結構簡單
只有2根線與外部相連,並且內部集成了錯誤探測和管理模塊。
傳輸距離和速率
can匯流排特點:(1)
數據通信沒有主從之分,任意一個節點可以向任何其他(一個或多個)節點發起數據通信,靠各個節點信息優先順序先後順序來決定通信次序,高優先順序節點信息在134μs通信;
(2)
多個節點同時發起通信時,優先順序低的避讓優先順序高的,不會對通信線路造成擁塞;
(3)
通信距離最遠可達10km(速率低於5kbps)速率可達到1mbps(通信距離小於40m);(4)
can匯流排傳輸介質可以是雙絞線,同軸電纜。can匯流排適用於大數據量短距離通信或者長距離小數據量,實時性要求比較高,多主多從或者各個節點平等的現場中使用。

⑦ 請問can匯流排特點優點都有什麼

CAN匯流排是一種區別於串口匯流排的工業控制通信系統,它是德國博世公司出品為汽車電子產品升級而服務的,因為主要是應用在汽車控制上,所以它的優點很多傾向於汽車的控制,如:

1、CAN匯流排的數據傳輸速度快,理論峰值能夠達到1Mbps,具有很高的數據通訊即時性。

2、CAN匯流排的最遠數據傳輸距離為10千米,完全能夠滿足汽車的通訊控制需要。

3、一條CAN匯流排就可以同時連接128個節點,對於一台汽車來說,一到兩條CAN匯流排就能夠完全勝任汽車的控制工作,對於空間寸土寸金的汽車來說特別合適。

4、CAN匯流排的抗干擾能力很強,不會輕易的出問題,能夠有效地保障駕駛者的安全。

希望我的回答令您滿意。

⑧ 請問一下我們為何要進行can乙太網之間的彼此轉化呢

CAN乙太網之間彼此進行轉換是有著深刻的現實需要意義的,現在我來說一下。

CAN匯流排是目前應用的非常廣泛的一種工業現場匯流排,憑借著超快的數據傳輸速度,強悍的抗干擾能力,超多的可連接節點數而受到人們的廣泛歡迎,大有替換串口匯流排的趨勢。不過,正是因為CAN匯流排的優良特性,很多的工業控制項目都採用CAN匯流排作為通訊系統。項目規模小還好說,如果項目過大,所佔據的面積過廣,以CAN匯流排本身的能力來說,尤其是有效數據傳輸距離,其實是不太夠的。因此,我們需要CAN匯流排的中繼,就是採用各種CAN數據轉換工具,把CAN匯流排先變成其他類別的數據,然後再轉回來,前提是這種轉換介質在遠距離上仍能夠保持遠超CAN匯流排數據傳輸速度的能力。相較於其他的介質,乙太網不僅常見,而且綜合性能最是優良,所以,進行CAN乙太網之間的相互轉換也就見怪不怪了。如果你對這類設備有興趣的話,請前往GCGD官網進行具體咨詢。

⑨ 為什麼工程機械喜歡使用CAN通信,為什麼不使用串口進行通信呢

can通訊穩定,靈活,准確率高

⑩ CAN匯流排的含義是什麼

CAN匯流排的含義是控制器區域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是ISO國際標准化的串列通信協議。是國際上應用最廣泛的現場匯流排之一,最初CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊,在車載各電子控制裝置之間交換信息,形成汽車電子控制網路。

CAN通訊協議主要描述設備之間的信息傳遞方式,CAN層的定義與開放系統互連模型一致。每一層與另一設備上的相同的那一層通訊,實際的通訊發生在每一設備上相鄰的兩層,而設備只通過模型物理層的物理介質互連。

一個由CAN匯流排構成的單一網路中,理論上可以掛無數個節點。實際應用中,節點數目受網路硬體的電氣特性所限制。常見的CAN線的頻率有250Kbs/500Kbs/1000Kbs,基本設計規范要求有高的位速率,高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產生的任何錯誤。

(10)工業系統為什麼喜歡用can擴展閱讀

CAN最初出現在80年代末的汽車工業中,由德國Bosch公司最先提出。當時由於消費者對於汽車功能的要求越來越多,而這些功能的實現大多數基於電子操作的,這就使得電子裝置之間的通訊越來越復雜,同時意味著需要更多的連接信號線。

提出CAN匯流排的最初動機就是為了解決現代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊,減少不斷增加的信號線。於是,他們設計了一個單一的網路匯流排,所有的外圍器件可以被掛接在該匯流排上。1993年,CAN 已成為國際標准ISO11898(高速應用)和ISO11519(低速應用)。

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