中國未來工業機器人該如何發展

A. 工業機器人發展趨勢是怎樣的

工業機器人行業主要上市公司：目前國內工業機器人行業的上市公司主要有新松機器人(300024)、匯川技術(300124)、新時達(002527)和埃斯頓(002747)等;

本文核心數據：工業機器人行業發展歷程、發展現狀、競爭格局、發展趨勢

行業概況

1、 行業產品特點

工業機器人及成套設備可廣泛地應用於工業各個生產環節，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴塗等。工業機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產效率和產品質量，增強企業整體競爭力。具體來看，工業機器人具有如下優點：

2、 行業產品分類

工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，目前世界上工業機器人主要分為四大類：垂直多關節機器人、SCARA 機器人、Delta
機器人和協作機器人，其中前三者也被稱為傳統工業機器人。

行業全球發展現狀：市場規模不斷擴大

根據IFR(國際工業機器人聯合會)在最新發布的報告中測算，2021年，全球工業機器人安裝量較2020年出現反彈至435000台，漲幅達13%左右，從而超過2018年的創紀錄水平。其中，北美的安裝量接近43000台，增長率達17%。歐洲的安裝量達到近73000台，增長率達8%。亞洲的工業機器人安裝量超過300000台，同比增加15%，且幾乎所有東南亞市場都將以兩位數的速度增長。

根據IFR公布的數據，2013-2018全球工業機器人市場規模一直處於穩步上升趨勢，2018年已經達到155億美元，但是在2020年這一趨勢下降到了136億美元。2021年再度迎來反彈，增至145億美元。

從全球工業機器人裝機總量來看，根據IFR最新發布的數據來看，2021年全球裝機量再創新高，達到了48.7萬台，超過了2018年的水平，全球工業機器人市場進一步復甦，中國、日本工業機器人裝機量都得到了不小的提升。

行業發展歷程：行業進入現代發展新階段

世界上第一台可編程機器人誕生於美國，並於1961年首次運用於工業現場，但當時的機器人只是用於簡單搬運和重復勞動。1973年，日本日立開發出具備動態視覺的機器人，隨後開始搭載微處理器，並廣泛應用於工業中。經過幾十年的發展，現代機器人已經具備決策和運算能力，機器人發展開始進入智能時代。

行業政策背景：利好政策相繼出台

近兩年來，中國的多項政策推出都對工業機器人行業的發展起到推動、規劃作用，供應鏈的發展逐步進入快車道，工業機器人依託的數字技術、人工智慧能、虛擬現實和三維圖形技術均被寫入各項規劃中，為工業機器人行業的發展奠定了堅實的基礎：

行業發展概況：行業總體呈現走高態勢

1、 供給分析

目前來看，我國工業機器人市場仍處於供不應求的階段，企業通過提高生產水平來提高產能是現階段的發展重點。2020年，我國工業機器人的產量為237068台，與2019年同期同比增加26.8%。2021年隨著我國率先從疫情中復甦，工業機器人迎來國內市場與國際市場的雙重利好，產量達366044台，同比增長達54.4%。

從企業的角度來看，據企查貓數據統計，截至2022年6月，國內工業機器人相關企業數量達到11.4萬家，其中江蘇省聚集的工業機器人廠商最多，達到2.4萬家;其次是廣東省1.9萬余家，位列第二;山東省有1.2萬余家，位居第三。從注冊資本來看，注冊資本在100萬元以下的企業佔比19.83%，1000萬元以上的佔比24.32%;100-1000萬元佔比最大，達到55.85%。

中國工業機器人旺盛的市場需求，同時也帶來了行業過熱的跡象。目前，重點發展工業機器人產業的省份有20多個，工業機器人產業園區80餘個。近五年，工業機器人企業數量從不到400家迅速增至11.4萬余家，多集中於中低級市場，其中2021年共新增注冊企業超4.6萬家。

2、需求分析

自2016年開始，中國工業機器人累計銷量位列世界第一，發展速度史無前例。2019年，中國依然是全球最大的機器人市場，工業機器人總量達到14.05萬台，較2018年下降8.6%。根據MIR的最新統計，2021年我國工業機器人銷量達到25.6萬台，同比增長達49.5%，增長勢頭迅猛。

3、 工業機器人行業市場規模

我國工業機器人市場發展較快，約佔全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。當前，我國生產製造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，據IFR統計，2020年我國工業機器人銷量額達442.5億人民幣，2021年銷量額達到445.7億人民幣，同比增長5.5%。

行業競爭格局

1、 區域競爭

根據企查貓提供的企業信息，前瞻根據行業標准對工業機器人企業進行了篩選後，從行業區域競爭格局角度分析全國主要區域內工業機器人經營企業數量，可以看出我國工業機器人企業主要聚集在廣東以及江浙滬區域，東南部沿海地帶企業數量有一定的優勢。

2、 企業競爭

由於我國機器人市場仍然以外資品牌為主，例如發那科、愛普生、ABB和安川電機等。國產工業機器人產業比較薄弱，面臨國內如此巨大的工業機器人市場潛力，仍需一段時間的技術積累才能形成與外資品牌在高端市場中的競爭力。在國內廠商中，市場表現較好的國內廠商分別是埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新松和新時達，相較其他本土廠商，這些廠商起步較早，目前都已具備一定規模和技術實力。從2021年我國工業機器人市場份額競爭格局來看，發那科、愛普生市場份額在10%左右，ABB、安川達到8%的水平，中國本土廠商的市場份額仍需繼續追趕。

行業發展前景趨勢及預測

1、 行業發展趨勢

在過去10年的發展，中國智能生產、尖端科技實驗室的不斷建成使得工業機器人在我國發展新階段中的重要程度日益提升，中國工業機器人行業的發展趨勢將主要體現在以下幾個方面：

未來五年間隨著伺服電機和諧波減速器上的國產替代深入，以及需求端的大幅放量，在工業機器人中低端市場將引來一波強勁增長，在中高端市場中隨著技術突破國產品牌亦將占據更多的市場份額，銷售量預計年增長率將在30%左右並逐年提高;另一方面，隨著中低端市場技術成熟、競爭激烈，預計年平均售價將逐年略有降低，但市場規模仍將保持快速增長。

預計2022年中國工業機器人行業年行業規模達540億元;2027年行業規模達超過1800億元，2022-2027年間CARG達28.20%。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國工業機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。

B. 工業機器人未來發展前景如何

供給端：工業機器人產量大幅增長

當前，新一輪科技革命和產業變革加速演進，新一代信息技術、生物技術、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，機器人產業迎來升級換代、跨越發展的窗口期。

隨著後疫情時代的到來，中國工業經濟展現出了應對復雜嚴峻局面的強大韌性和活力，工業機器人行業表現逆勢上揚。根據國家統計局最新發布的數據顯示，2021年我國規模以上企業工業機器人產量為36.30萬套，同比增長44.9%。

綜合來看，近年來，在國家政策的支持下，我國工業機器人密度不斷提高，產量和銷售額逐年增長。未來，隨著工業機器人國產化進程加速，工業機器人行業發展空間巨大。

—— 以上數據參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

C. 簡述工業機器人的發展趨勢

我國工業機器人產業未來發展前景
機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其中之一。
隨著人力成本的增加，以機器人為主導的自動化設備越來越受歡迎。工業機器人是實現我國
製造業轉型升級的強力技術手段。機器人可以改變人們未來的生產生活方式。可以斷定，未來機器人會像手機、電腦一樣，進入千家萬戶和社會各個領域。
現在以人為主導的生產模式，將來要變成以機器人為主導的製造模式。這雖然會減少一些傳統就業崗位，但新的智能製造模式也會產生很多新的崗位。工業機器人是實現我國製造業轉型升級的強力技術手段。
放眼世界，以「數字化智能製造」為核心的第三次工業革命浪潮已經到來，而這個革命的主角就是工業機器人。在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業化要創造新的競爭力必須進行變革，生產線上機器人的應用會越來越多。有專家預測，中國工業機器人幾年內或將迎來井噴式發展，而非簡單的線性增長。
在新興產業和傳統產業的轉型過程中，機器人都扮演著「催化劑」的角色。在工程機械行業，機器人往往在生產線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產品質量的穩定性，提高勞動生產效率，還能改善工人的工作條件和勞動強度。近年來，中國機械行業增速放緩，亟待升級轉型，企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，大力引進機器人將不可或缺。
盡管各大企業面臨著轉型升級的陣痛，但不少具備實力、具有長遠眼光的企業已經在此陣痛中尋找到了新的出路。不少機械製造企業從上世紀90年代中期就開始應用焊接機器人和自動化焊接專機，近幾年機器人自動化生產線也已經不斷出現，並給用戶帶來顯著效益。隨著我國工業企業自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產線的市場也會越來越大，並且逐漸成為自動化生產線的主要方式。這些舉措不僅使企業的生產效率得到了有效提高，也轉變了員工的傳統觀念。
我國的機器人自動化生產線裝備的市場尚處於起步階段，而國內裝備製造業正處於由傳統裝備向先進製造裝備轉型的時期，這就給機器人自動化生產線研究開發者帶來巨大商機。據預測，目前中國僅汽車行業、電子和家電行業、煙草行業、新能源電池行業等，年需求此類自動化線就達300多條，產值約為60多億元人民幣。「十二五」期間，隨著機器人產業在國內的快速發展及下遊行業的驅動，未來對機器人的需求呈現出強勁的發展態勢，如前所述，2014年中國即將成為全球最大的機器人市場。
巨大的市場需求也吸引國際機器人產業巨頭紛紛在華建廠，全力拓展中國市場。中國機器人生產企業面臨著機遇與挑戰：一方面是巨大的市場空間；另一方面則是要與狼共舞，跟國際巨頭短兵相接，爭奪市場。
巨大的市場需求和復雜的競爭環境給我國的機器人產業帶來了前所未有的機遇和挑戰。在政策扶持和市場需求強勁的大背景下，如果能在發展中解決存在的問題，「中國製造」的機器人將走得更快、更遠。

D. 工業機器人未來發展前景如何

工業機器人未來發展前景很好。
早前，國務院印發了《中國製造2025》通過「三步走」實現我國我國製造強國的戰略目標，智能製造成為工業製造轉型的重中之重。如今，智能製造戰略再獲工信部關注，在智能化的大勢下，智能裝備下游應用領域加快拓展，工業機器人發展可期。

工業機器人指的是能在人的控制下智能工作，並能完美替代人力在生產線上工作的多關節機械手或多自由度的機器裝置。與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。近年來，隨著國內勞動力成本不斷上漲，我國製造業勞動力優勢不顯，製造業亟待向智能化轉型，工業機器人呈現強勁發展的態勢。
前瞻產業研究院發布的《2015-2020年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》指出，我國是工業機器人消費大國，從2013年其就連續兩年成為全球第一大工業機器人消費市場。2013年是我國工業機器人發展元年，這一年國內工業機器人銷量為3.69萬台，同比增長36.52%，購買量佔全球工業機器人銷量的五分之一。2014年工業機器人銷量超過57000台，同比增長54%以上。
汽車製造、電子、橡膠塑料、軍工、航空製造、食品工業、醫葯設備與金屬製品等領域常有工業機器人「身影」。其中汽車工業的應用最多，比例達38%。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國工業機器人產業主要集中的地區，擁有的工業機器人數量占據全國工業機器人市場的半壁江山。
不過，由於核心技術缺乏，我國工業機器人消費嚴重依賴國外企業，尤其在減速機、伺服電機、控制器等核心零部件上，我國本土機器人企業受制於人，只能購買高昂的國外設備，

這需要國產工業機器人廠商不斷提高技術，加大研發水平，早日擺脫國外機器人品牌對中國工業機器人消費市場的控制。
考慮到目前全球製造業工業機器人密度為55，而中國工業機器人密度僅為21，遠低於日韓德美等發達國家，以及智能製造背景下，「機器換人」政策不斷落地，未來我國工業機器人市場還有很大的增長空間。匯川技術、機器人、智雲股份、科遠股份、秦川機床等相關概念公司將在機器人紅利下取得較好發展。
本文來源前瞻產業研究院，未經前瞻產業研究院書面授權，禁止轉載，違者將被追究法律責任！
第二篇：中國工業機器人的銷售量以40%左右的速度增長
數據顯示，2013年中國市場銷售36560台工業機器人，佔全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業機器人市場。預計本體產值約90億元，本體加集成市場規模約270億元。
2010年開始中國工業機器人需求激增，新安裝工業機器人為14980台，2011年達到22577台，同比增長50.7%;2001年至2012年期間，中國工業機器人的銷售量以年均40%左右的速度高速增長，而同期世界機器人市場銷量復合增長率為10%。2014年中國市場的工業機器人銷量依然猛增54%，達到5.6萬台。
第三篇：「機器換人」政策逐步落地工業機器人市場爆發
近日，安監總局發布通知表示，決定將陝西煤業化工集團、黃陵礦業集團有限責任公司等10家企業作為示範企業，開展機器人作業試點工作。這十家企業主要涉及煤炭、石油與鋼鐵等重要以及基礎性領域，隨著「機器換人」逐漸在這些領域變為現實，工業機器人應用將不斷得到推廣，市場有望迎來爆發增長。
工業機器人指的是能在人的控制下智能工作，並能完美替代人力在生產線上工作的多關節機械手或多自由度的機器裝置。與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。近年來，隨著國內勞動力成本不斷上漲，我國製造業勞動力優勢不顯，製造業亟待向智能化轉型，在此機遇下，工業機器人大有可為。

我國是工業機器人消費大國，從2013年其就連續兩年成為全球第一大工業機器人消費市場。汽車製造、電子、橡膠塑料、軍工、航空製造、食品工業、醫葯設備與金屬製品等領

域常有工業機器人「身影」。其中汽車工業的應用最多，比例達38%。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國工業機器人產業主要集中的地區，擁有的工業機器人數量占據全國工業機器人市場的半壁江山。
不過，雖然工業機器人市場需求大，但由於核心技術缺乏，我國工業機器人消費嚴重依賴國外企業，尤其在減速機、伺服電機、控制器等核心零部件上，我國本土機器人企業受制於人，只能購買高昂的國外設備，這需要國產工業機器人廠商不斷提高技術，加大研發水平，早日擺脫國外機器人品牌對中國工業機器人消費市場的控制。
前瞻產業研究院提供的《2015-2020年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2013年是我國工業機器人發展元年，這一年國內工業機器人銷量為3.69萬台，同比增長36.52%，購買量佔全球工業機器人銷量的五分之一。2014年工業機器人銷量超過57000台，同比增長54%以上，繼續保持高速發展態勢。

E. 工業機器人發展趨勢是怎樣的

行業主要上市企業：科大智能(300222)、沃迪智能(830843)、工業富聯(601138)、遠大智能(002689)、上海滬工(603131)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、ST華昌(300278)、機器人(300024)、科遠智慧(002380)、華自科技(300490)、埃斯頓(002747)、ST安控(300370)、泰禾智能(603656)等。

本文核心數據：工業機器人產量、工業機器人銷售額、全球工業機器人出貨量TOP15國家和地區

供給端：工業機器人產量大幅增長

當前，新一輪科技革命和產業變革加速演進，新一代信息技術、生物技術、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，機器人產業迎來升級換代、跨越發展的窗口期。

隨著後疫情時代的到來，中國工業經濟展現出了應對復雜嚴峻局面的強大韌性和活力，工業機器人行業表現逆勢上揚。根據國家統計局最新發布的數據顯示，2021年我國規模以上企業工業機器人產量為36.30萬套，同比增長44.9%。

需求端：

——工業機器人銷售規模增速近20%

《「十四五」機器人產業發展規劃》指出，我國已經連續8年成為全球最大的工業機器人消費國。根據IFR數據顯示，2020年我國工業機器人銷售規模達到422.5億元，同比增長18.9%。2021年底，工信部、國家發改委、科技部等15部門聯合印發了《「十四五」機器人產業發展規劃》，推動我國機器人產業在「十四五」時期邁向中高端水平。

《規劃》明確提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端製造集聚地和集成應用新高地，機器人產業營業收入年均增長超過20%，製造業機器人密度實現翻番。預計到2025年我國工業機器人銷售規模將達到1051億元左右。

——工業機器人出貨量居世界首位

據IFR《世界機器人2021工業機器人報告》顯示，中國工業機器人出貨量為168400台，強勁增長20%，居世界第一位。

——製造業機器人密度達到246台/萬人

2020年我國製造業機器人密度達到246台/萬人，是全球平均水平的近2倍。

——垂直多關節機器人占據半壁江山

從機械結構看，據MIR統計，2020年垂直多關節機器人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;SCARA機器人全年銷售佔比為30%;另外，協作機器人與Delta機器人銷售佔比分別為4%與3%。

綜合來看，近年來，在國家政策的支持下，我國工業機器人密度不斷提高，產量和銷售額逐年增長。未來，隨著工業機器人國產化進程加速，工業機器人行業發展空間巨大。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。

F. 工業機器人的未來發展是怎樣的

預計工業機器人未來會以20%作業的復合增長率增長。中國發布了2035規劃，就是專門針對智能製造的，而工業機器人是智能製造的核心板塊之一。
工業機器人再細一層次的發展，機器人會更加智能化、可視化、柔性化。即面對日益分化的市場需求，以往一條廠線只能生產一種SKU的產品，之後，一條廠線可以同時生產不同種類的SKU的產品。

G. 工業機器人未來發展方向是什麼

近年來隨著我國倉儲物流機器人的需求增速提高，應用於這一領域的工業機器人的銷量與市場規模也隨之增長。同時在發展的過程中以形成Geek+、快倉與海康威視的倉儲物流機器人第一梯隊以及其他企業組成的第二梯隊。

未來隨著智能物流的迅速發展以及技術的不斷突破，倉儲物流機器人將在狀態感知、實時決策以及准確執行方面更加智能，應用將更加廣泛，需求也將隨之增多。

工業機器人行業主要上市公司：埃斯頓(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、華中數控(300161)、新時達(002527)等。

本文核心數據：機器人下游需求增速、叉式移動機器人市場規模、叉式移動機器人銷量、倉儲物流機器人競爭梯隊

1、物流行業機器人增速較快

據MIR統計，2019-2020年我國醫療用品行業與物流行業對工業機器人的需求增速最多，分別達到了26%與20%，其中醫療用品的需求增加主要來自於疫情的剛需，物流領域需求的增加則主要是因為我國倉儲物流行業對工作效率的更高要求。

2、倉儲物流中AGV機器人應用場景最多

倉儲物流機器人在智能倉儲環節有六大應用場景，主要為入庫、存取、揀選、包裝、分揀與出庫，不同場景對應的工業機器人如下所示：

3、叉式移動機器人銷量逐年增長

在智能倉儲物流的環節中，AGV機器人(移動機器人)的應用環節較多，目前的叉式移動機器人(AGV/AMR)是指在叉車上載入各種導引技術，構建地圖演算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。隨著中國智慧物流的推進速度不斷加快，將有更多行業使用AGV機器人替代傳統叉車。

據統計，2015-2020年我國叉式移動機器人銷量從300台增長到了5000台，市場規模從2.5億元增長到17.2億元。

4、國內倉儲物流機器人分為兩個梯隊

在倉儲物流機器人迅速發展的過程中，涌現出了不少優秀的企業，其中處於第一梯隊的企業主要有Geek+、快倉與海康威視，佔了市場的主要份額;第二梯隊有艾瑞斯機器人、馬路創新與牧星智能等，其中Geek+專注於為企業例如大型商超、醫葯企業、零售公司等提供以機器人為核心的智能倉儲解決方案，是我國倉儲物流機器人領域的龍頭企業。

5、倉儲物流機器人發展趨勢

隨著物聯網技術、人工智慧與工業機器人技術合作發展下，未倉儲物流機器人在結合物聯網與人工智慧的情況下其在狀態感知、實時決策以及准確執行方面將會有所提升。除此之外，我國工業機器人的發展核心在於核心零部件的技術突破，企業在發展的過程中也應注重自主創新能力的培養。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》。

H. 工業機器人未來發展方向是什麼

工業機器人正向著智能化方向發展，而智能工業機器人將成為未來的技術制高點和經濟增長點。
要想跟上未來工業發展，工業機器人技術是先進製造技術的代表。首要任務是提高工業機器人的智能化技術。智能化技術可以提高機器人的工作能力和使用性能。智能化技術的發展將推動著機器人技術的進步，未來智能化水平將標志著機器人的水平，雖然目前還有很多問題需要解決，但隨著科學技術的進步，會逐漸改進發展。未來的智能化方向不會改變，並且會將機器人產品拓展到更多行業，形成完備的系統。現今我國人工利息不時上升的大環境下，工業機器人必將迅速發展，逐漸成為工廠自動化生產線的主要發展形式。
近年來，智能機器人越來越多的介入到了人類的生產和生活中，人工智慧技術不僅在西方國家發展勢頭強勁，在中國的發展前景也同樣引人注目，業內人士分析表示，中國已然是全球機器人行業增長最快的市場，國內的高增長將使得中國未來兩年內超越日本，成為世界上最大的工業機器人市場。
在近段時間里，美國谷歌(Google)公司陸續收購多家與智能機器人有關的技術公司，這引發了外界的廣泛關注。該公司是目前世界上最具創新意識和研發能力的科技公司之一;雖然它最為人所熟知的業務范圍是搜索、廣告和雲計算，但在最近卻重金砸向智能機器人產業。中國知名學者周海中教授認為，谷歌進軍智能機器人領域正其時，它看到了未來的技術制高點和經濟增長點；此舉意義深遠，它採取了新的發展模式，為其長遠利益作打算。

I. 我國工業機器人的現狀與發展趨勢

三、國內工業機器人市場

(一)國內工業機器人的需求情況

工業機器人發展長期以來受限於成本較高與國內勞動力價格低廉的狀況,隨著中國經濟持續快速的發展,近幾年的國民生產總值年平均增長率更是保持在9%左右,人民生活水平不斷地提高,勞動力供應格局已經逐步從「買方」市場轉為「賣方」市場、由供遠大於求轉向供求平衡。作為製造業主力的農民工也從早期的僅解決溫飽問題到現在對薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動密集型企業為了提高勞動生產率所採用的增加工人數量、延長工人勞動時間的方法變得成本高昂,同時也受到法律的限制和政策的阻礙。無論是企業還是社會都認識到必須採取從改善機器設備入手,提高技術和資金的密集度來減少用工量以應對這種改變。總之,勞動力過剩程度降低、單個工人成本上升、對產品質量更高的要求、國家對裝備製造業的重視等變化改善了機器人的使用環境,工業機器人及技術在中國已逐步得到了政府和企業的重視。隨著機器人知識的廣泛普及,人們對於各種機器人的了解與認識逐步深化,利用機器人技術提升我國工業發展水平、從製造業大國向強國轉變,提高人民生活質量成為全社會的共識。

(二)國內工業機器人的銷售情況

國家863機器人技術主題自成立以來一直重視機器人技術在產業中的推廣和應用,長期以來推進機器人技術以提升傳統產業,利用機器人技術發展高新產業。目前,政府正在使用各種辦法加大中國裝備製造業在市場中占據的份額,並提供優惠措施鼓勵更多企業使用機器人及技術以提升技術水平。國內越來越多的企業在生產中採用了工業機器人,各種機器人生產廠家的銷售量都有大幅度的提高。根據我國海關統計,最近4年來許多企業在華的銷售量甚至是前面十幾年銷售量的幾倍,年平均增長率超過40%。2001年我國工業機器人海關進出口數量不過是3774台,國內生產數量約700台左右。2004年市場規模已經增長到萬台左右,數量和金額相對於2001年都增長了兩倍。2004年國產工業機器人數量突破了1400台,產值突破8億元人民幣。進口機器人數量超過9000台,其中多功能機器人約1700台,簡易機器人7500台,進口額約25億美元。德國CLOOS公司在華焊接機器人銷售量2000年以前為47台,2000年以後已經突破121台,銷售量翻了近3倍。可以預見,中國的工業機器人產業不久後將會作為一種在國民經濟中占據重要地位的產業而存在。

(三)國內工業機器人的市場特徵

1.以汽車製造業為主的製造業發展促進了工業機器人的發展。汽車製造業屬於技術、資金密集型產業,也是工業機器人應用最廣泛的行業。在我國,工業機器人的最初應用是在汽車和工程機械行業,主要用於汽車及工程機械的噴塗及焊接。2000年開始,受國家宏觀政策調控及居民消費水平提高的影響,我國汽車工業進入了一個高速增長期。面對這種局面,國際汽車巨頭紛紛進入中國市場並與我國企業合資設廠或擴大原有生產規模,國內企業也紛紛轉型或加大對汽車行業的投資,整個行業增產擴能增加了對工業機器人需求。據不完全統計,最近幾年國內廠家所生產的工業機器人有超過一半是提供給汽車行業的,海關進出口增長數據與汽車行業增長數據具有較高的相關度。可知,汽車工業的發展是近幾年我國工業機器人增長的原動力之一。

2.沿海經濟發達地區是工業機器人的主要市場。我國工業機器人的使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,工業機器人的擁有量佔全國的一半以上,這種分布態勢和增長趨勢符合我國現階段經濟發展狀況。我國經濟最具活力的地區已經從珠江三角洲地區擴展到長江三角洲地區,而且長江三角洲地區在製造業中所佔的比重越來越大。

3.外商獨資企業、中外合資企業和國有企業是工業機器人的主要客戶。工業機器人屬於技術含量高,價格相對昂貴的製造裝備,採用工業機器人較多的企業,一般對產品的質量要求較高,企業在市場上具有更高的影響力。現階段,工業機器人使用量最多的仍是外商獨資或中外合資企業。國有企業也在加大對工業機器人的采購用於技術改造,如汽車行業中的一汽、二汽、上汽等,它們的產品在市場上已經具有了相當強的競爭力,它們對工業機器人有著較大的需求,同時采購上它們能夠得到國家和政府的支持,因此製造業中的大中型國有企業的工業機器人使用量一直很大,而且在未來相當長的時間內仍將保持這種增長勢頭。另外,我國的民營企業正逐漸認識到工業機器人的優勢,對工業機器人的採用量也在逐步增加,雖然裝備的數量上與以上企業仍存在較大差距,但是增長的速度驚人,將很快成為工業機器人市場的重要客戶。

4.國內進口工業機器人的國家和地區分布。2001～2004年我國進口的工業機器人主要來自日本與台灣,2004年日本對華出口金額占我國進口工業機器人金額的一半。

四、我國機器人技術應用研究進展及發展趨勢

中國工業機器人經過「七五」攻關計劃、「九五」攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展,工業機器人市場也已經成熟,應用上已經遍及各行各業,但進口機器人佔了絕大多數。我國在某些關鍵技術上有所突破,但還缺乏整體核心技術的突破,具有中國知識產權的工業機器人則很少。目前我國機器人技術相當於國外發達國家20世紀80年代初的水平,特別是在製造工藝與裝備方面,不能生產高精密、高速與高效的關鍵部件。我國目前取得較大進展的機器人技術有:數控機床關鍵技術與裝備、隧道掘進機器人相關技術、工程機械智能化機器人相關技術、裝配自動化機器人相關技術。現已開發出金屬焊接、噴塗、澆鑄裝配、搬運、包裝、激光加工、檢驗、真空、自動導引車等的工業機器人產品,主要應用於汽車、摩托車、工程機械、家電等行業。

我國機器人技術主題發展的戰略目標是:根據2l世紀初我國國民經濟對先進製造及自動化技術的需求,瞄準國際前沿高技術發展方向創新性地研究和開發工業機器人技術領域的基礎技術、產品技術和系統技術。未來工業機器人技術發展的重點有:第一,危險、惡劣環境作業機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二,醫用機器人:主要有腦外科手術輔助機器人,遙控操作輔助正骨等;第三,仿生機器人:主要有移動機器人,網路遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易於集成。

五、結語

工業機器人市場競爭越來越激烈,中國製造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰,加快工業機器人技術的研究開發與生產是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業機器人行業要認識到以下幾點情況:第一,工業機器人技術是我國由製造大國向製造強國轉變的主要手段和途徑,政府要對國產工業機器人有更多的政策與經濟支持,參考國外先進經驗,加大技術投入與改造;第二,在國家的科技發展計劃中,應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持,形成產品和自動化製造裝備同步協調的新局面;第三,部分國產工業機器人已經與國外相當,企業采購工業機器人時不要盲目進口,應該綜合評估,立足國產。