plc技術在工業機器人里怎麼用

⑴ 工業機器人及自動化與plc編程有什麼關系

關系：工業機器人就是一個執行命令的設備；PLC則能協調控制這些設備；而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。

工業機器人最重要的特點就是能按照預先設定的標准工作流程工作，而PLC則為包含多種人機界面的數字運算操作電子系統，而自動化則包含按預期目標和專用計算機系統這兩個特點。

PLC可以去完成工業機器人的技術要求，但是工業機器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業機器人屬於PLC一個分支，然後在此基礎上細化然後做出專門用於機器人自動化的開發環境，使開發者能夠省去很多開發時間的同時也得到一些強制性的安全措施。

工業機器人是由很多電機來執行動作的，其實控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點、或轉大力點。

(1)plc技術在工業機器人里怎麼用擴展閱讀：

自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程式控制制的統稱。製造業中廣泛採用的「嵌入式系統」，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的專用計算機系統。

工業機器人是一種多關節機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用於工業生產中。一台工業機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關的殘次品率，提高單位產出。

PLC又稱可編程邏輯控制器，是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。

其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執行、輸出刷新，然後再重新進行輸入采樣、執行和輸出的往復（或循環）工作。

⑵ 如何用PLC控制工業機器人完成基本焊接程序的運行

用plc控制伺服電機動作，從而達到機器人運動，一般機器 人系統都有工作主機，那樣就比較簡單了

⑶ PLC與工業機器人到底什麼關系

首先，工業機器人並不是我們平時在電影上所見到的機器人，其實大部分都是沒有「腳」的。如機械手，很多都是以伺服電機和步進電機為運動神經。而plc則通過控制這些電機去控制機器人。以下回答轉自知乎張華君

有些擅長機器人程序編寫的工程師，通過匯流排通信，把PLC當做機器人的IO模塊來用。

有些擅長PLC程序編寫的工程師，把機器人當做動作執行器用。

因為現在牛逼的機器人都各自有機器人操作系統與編程語言，所以機器人的程序開發都在廠家提供的軟體平台中完成，所以與PLC必須進行通信，其實在兩端編程不是很科學。

如果用一個支持多軸運動插補的PLC（或者說多軸運動控制器），可以把手臂運動與PLC邏輯放在一個硬體里開發，這樣是很方便的，但問題是得自己製造機器人本體，這個比較沒有信價比。

所以最佳的方案是，找一個成熟的機器人品牌的手臂本體，用支持多軸插補的PLC直接來驅動！
完美！！

⑷ 工業機器人的連接方式是什麼

工業機器人真正的應用是用在生產線上（如汽車組裝生產線、半導體矽片搬運等），機器人單機各種搬運動作軌跡等都調試好了，還要配合生產線上的動作要求，也就是還要和PLC連接進行通訊，雙方交互信號，PLC什麼時候讓機器人去搬運，機器人搬運完成通知PLC，通過這樣的交互通訊，機器人即可作為整條生產線上的「一員」，和生產線的上的其他機構完成整個生產任務。

一、工業機器人與PLC的通訊連接

如果我們既掌握了工業機器人的編程，又掌握了PLC的 控制技術，那麼通過PLC控制機器人就顯得非常簡單了。只要將工業機器人和PLC有效地連接起來並進行相互之間的信號傳輸即可。

工業機器人與PLC之間的通訊傳輸有「I/O」連接和通訊線連接兩種，下面以最常用的機器人與PLC之間使用「I/O」連接的方式介紹其控制方法。
如果我們既掌握了工業機器人的編程，又掌握了PLC的控制技術，那麼通過PLC控制機器人就顯得不難了。只要將工業機器人和PLC有效地連接起來讓它們相互之間進行信號傳輸即可。工業機器人與PLC之間的通訊傳輸信號方式有「I/O」連接和通信線連接兩種。

工業機器人與PLC之間以「I/O」連接方式傳輸信號

PLC的信號分有：數字量輸入（DI）信號、數字量輸出（DO）信號、模擬量輸入（AI）信號、模擬量輸出（AO）信號

工業機器人的信號有：數量輸入（DI）信號、數字量輸出（DO）信號、模擬量輸入（AI）信號、模擬量輸出（AO）信號等等信號（不同品牌機器人，還分有其它的信號）

下面我們以數字量信號傳輸為例，並以西門子S7-1200與發那科機器人I/O信號傳輸為例講解：硬體連線：

PLC 機器人

Q0.0 ----DI[1]

I0.0 ----DO[1]

PLC這端，按下啟動按鈕，PLC端編程讓Q0.0有輸出信號給到機器人的DI[1]，機器人接收到DI[1]信號，開始按已編輯好的軌跡動作；動作完成後，機器人端，讓DO[1]置1輸出信號給PLC的I0.0，PLC接收到I0.0信號（判斷機器人動作已完成）可以繼續下一步的動作。。。

以此類推，當PLC與機器人相互關聯的I/O信號更多時，即可配合實現更多復雜的動作需求。工業機器人與PLC之間以通信方式傳輸信號

PLC端可以通過CPU集成的通信介面，或擴展通信模塊方式增加通信的功能，

機器人端可以通過主板集成的通信介面，或擴展通信板方式增加通信的功能，

以發那科工業機器人為例，通常可以實現的與多種PLC之間通信方式有，

（1）ProfiNET通信

（2）Profibus DP通信

（3）CC-LINK通信

（4）Ethernet/IP通信

（5）DeviceNET通信

雙方通信的步驟：

下面我們以西門子S7-1500與發那科機器人間做ProfiNET通信為例講解（此處以簡略文字描述）：

1）硬體環境

S7-1500CPU集成有ProfiNET通信口，支持做ProfiNET通信

機器人端擴展一塊ProfiNET通信板，支持做ProfiNET通信

2）硬體連線

網線直連，普通網線的一頭插S7-1500 ProfiNET通信口，另一頭插機器人ProfiNET通信板的通信口

3）參數設置

PLC端，在S7-1500硬體組態中，安裝FANUC機器人profinet GSD文件，在組態窗口把機器人掛到ProfiNET網路上，並分別設置好雙方的這樣，根據項目的要求，即可通過PROFINET通信方式，當PLC需要給機器人信號時，通過QB256發送給機器人，而機器人需要反饋信號給PLC時，通過DO[1-8]發送給PLC，實現了信號的輸送。

⑸ 工業機器人與plc通信操作的思路

只要將工業機器人和plc有效地連接起來並進行相互之間的信號傳輸即可。 工業機器人與 plc之間的通訊傳輸有「i/o」連接和通訊線連接兩種

⑹ 寫出plc在在工業自動化領域中的作用

PLC在工業自動化領域中的作用主要有五方面: 一、可以實現邏輯控制。這是plc最基本，最廣泛的應用領域，它採用「與」「或」「非」等邏輯運算功能，實現邏輯控制，定時控制和順序邏輯控制，它即可以用於單台設備的控制，也可用於自動化生產線。 二、運動控制。PLC使用專用的運動控制模塊，運用專用指令對直線運動，或圓周運動的位置，速度和加速度進行控制，實現單軸、雙軸以及多軸位置控制，並使運動控制和順序控制功能有機結合，如裝配機械、機器人金屬切削機床的。 三，閉環過程式控制制。閉環過程式控制制是指對溫度，壓力，流量等連續變化的模擬量實現的閉環控制。plc通過模擬量I/o模塊。應用數據處理和運算功能，實現模擬量與數字量的D/A轉換和A/D轉換，並實現被控模擬量的閉環PID控制，它廣泛地應用在加熱爐、擠壓成型機，鍋爐等設備中。 四、數據處理。大型PLC除具有數學運算功能外，還具有數據的傳送、轉換，排序，查表等功能，以完成數據的採集，分析和處理，實現數據的比較、通訊、保存、列印等。 五、通信聯網。PLC的通信包括主機與遠程I/o之間的通信，PLC與PLC之間的通信，PLC與其他智能設備之間的通信。PLC與其他智能設備一起可以構成「集中管理，分散控制」的分布式控制系統。

⑺ 誰能介紹一下PLC技術,主要是干什麼用的..

可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它採用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

PLC技術的用途：

1、開環控制

開關量的開環控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。

2、模擬量閉環

對於模擬量的閉環控制系統，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。

3、數字量控制

控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能，實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數字量控制技術的編程語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。

4、數據採集監控

由於PLC主要用於現場控制，所以採集現場數據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數據的當前值，又能及時進行統計分析。

有的PLC具有數據記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存採集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統可以實現白診斷式監控，減少系統的故障，提高系統的可靠性。

(7)plc技術在工業機器人里怎麼用擴展閱讀：

在製造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據採集監視。

由於這些控制和監視的要求，使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊介面，現場匯流排技術及乙太網技術也同步發展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的佔有市場的根本原因。

PLC控制器本身的硬體採用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要採用在母板上擴展或者利用匯流排技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。

PLC在實現各種數量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，施耐德的PLC可以滿足您在過程式控制制中任何層次上的需求。

⑻ plc是怎麼和工業機器人通訊連接的

一、PLC與機器人系統構成

工業機器人與PLC之間的通訊傳輸有「I/O」連接和通訊線連接兩種，下面以最常用的機器人與PLC之間使用「I/O」連接的方式介紹其控制方法。

下圖PLC採用西門子品牌，S7-300作為上位機，S7-200與機床通過I/O信號相連；S7-300與S7-200使用Profibus匯流排相連；S7-300與工業機器人使用I/O信號相連；工業機器人主體和控制器之間使用自帶通訊電纜（直接接插）連接。

(8)plc技術在工業機器人里怎麼用擴展閱讀：

在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路。

並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖。

其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。