工業機器人技術應該看什麼書

Ⅰ 推薦幾本有關機器人設計方面的書

人工智慧從誕生以來，理論和技術日益成熟，應用領域也不斷擴大，可以設想，未來人工智慧帶來的科技產品，將會是人類智慧的「容器」。當今人工智慧主要是利用電子技術成果和仿生學方法，從大腦的結構方面模擬人腦的活動，即結構模擬。下面推薦書小編帶大家一起看看2014年計算機人工智慧的熱門好書有哪些：
1、《Arino機器人製作指南》 Gordon McComb 科學出版社
Arino機器人製作指南

《Arino機器人製作指南》是一本機器人科技入門的「大網路全書」，不僅系統地講解基於Arino的機器人編程技術，還詳細介紹機器人科技必涉的感測器技術、運動控制技術、人工智慧技術等。
2、《PVCBOT超簡單機器人設計與製作》 梁瑋 人民郵電出版社
PVCBOT超簡單機器人設計與製作

PVCBOT是難得的團隊，幾年來非常專心執著的開發基礎在PVC的機器人教材，給很多愛好者和小朋友帶來歡樂和新知識。這本新書持續的這個精神，帶來更進階的愉快和知識！——國內第一個創客空間——新車間創始人 李大維
3、《機器人技術入門》 魏巍 化學工業出版社
機器人技術入門

《機器人技術入門》一書圖文並茂，是一本實用性比較強的入門級圖書。主要具有以下特點：簡化基礎理論知識，注重圖書的實用性和先進性。介紹了機器人技術的基本原理，以及機器人發展歷史、應用分類、技術特點、模型及控制等內容。（好書推薦盡在：推薦書）
4、《群體智能與多Agent系統交叉結合》 唐賢倫 科學出版社
群體智能與多Agent系統交叉結合

《群體智能與多Agent系統交叉結合——理論、方法與應用》可以為信息科學、自動化技術等領域從事智能優化、計算智能、多Agent系統、多機器人協作研究的相關專業技術人員提供參考，也可以作為相關專業的本科生、碩士生、博士生、教師教材。
5、《ROS機器人程序設計》 馬丁內斯 機械工業出版社
ROS機器人程序設計

國內首本引進ROS機器人程序設計的譯著，讓你全面了解 ROS系統的各種工具。提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟體框架。本書可以幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統完成小型機器人系統的開發和編程工作。
6、《機器人學及其智能控制》 郭彤穎，安冬 人民郵電出版社
機器人學及其智能控制

《機器人學及其智能控制》系統地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例，內容涉及機器人技術的發展簡史、工業機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用於機器人的各種感測器、機器人軌跡規劃、移動機器人的定位與導航，以及機器人在工業領域和服務領域的應用。
7、《Fluent14.5流場分析從入門到精通》 胡仁喜 機械工業出版社
Fluent14.5流場分析從入門到精通

《Fluent14.5流場分析從入門到精通》全面介紹了FLUENT 14.5流場分析的各種功能和基本操作方法。全書共分為12章，分別介紹了流體力學基礎、GAMBIT基礎知識、FLUENT基礎知識、Tecplot軟體、二維流動和傳熱的數值模擬、三維流動和傳熱的數值模擬、湍流模型模擬、多相流模型模擬、滑移網格模型模擬、動網格模型模擬、組分傳輸與氣體燃燒的模擬和UDF使用等知識。
8、《機器視覺》 伯特霍爾德·霍恩 中國青年出版社
機器視覺

《機器視覺》：這本書是計算機視覺的「聖經」！如果任何人想要學習計算機視覺的基本內容，一定要以這本書作為起始點。千萬不要錯過！尤其是，這本經典著作對於書中概念的傑出的介紹方法。我強烈地將這本不可或缺的書推薦給所有學習計算機視覺的人。
9、《機器人創新設計》 景維

Ⅱ 「工業機器人技術專業」所學課程有哪些

主要課程

1、專業核心課程

《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》。

2、主要實踐環節

《典型電氣控制設備專項訓練》、《自動生產線的集成與控制》、《嵌入式控制系統專項訓練》、《機器人機械繫統專用周》、機器人技術綜合實訓、《電工電子實訓》、《頂崗實習Ⅰ》、《畢業實踐》。

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培養模式

雙證教學，以賽促學。

獲得學歷證的同時，取得維修電工、機器人操作、CAD繪圖員等證書中的至少一項以上的職業資格證書，鼓勵學生多取得職業資格證書。同時鼓勵和支持學生參加省部級等各類大賽，培養工業機器人技術高素質應用型專門人才。

面向工程應用的教學模式

1、課程的多種目標當中，突出面向工程應用的職業能力和職業素養的培養目標；

2、課程教學的載體是真實的生產設備與自動化生產線；

3、以完整的工作過程來設計實訓項目和任務；

4、行為主體是學生；行為的引導是教師；

5、注重設置理論實踐一體化課程教學情境。

Ⅲ 請教工業機器人技術專業所學課程有哪些

所學課程如下：

1、專業核心課程：

《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》。

2、主要實踐環節：

《典型電氣控制設備專項訓練》、《自動生產線的集成與控制》、《嵌入式控制系統專項訓練》、《機器人機械繫統專用周》、機器人技術綜合實訓、《電工電子實訓》、《頂崗實習Ⅰ》、《畢業實踐》。

工業機器人作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家製造業水平和科技水平的重要標志。

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要求：

要求學生通過三年的學習，能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，並具有良好的實際生產水平，滿足工業機器人應用的技能要求。具有良好的團結協作、鑽研、踏實肯乾的職業精神與專業素養。

到目前為止，上海、徐州、常州、崑山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經著手開建機器人產業園區。產業的發展急需大量高素質高級技能型專門人才，人才短缺已經成為產業發展的瓶頸。

Ⅳ 學習工業機器人設計看什麼書，怎麼入門

最好以ABB機器人入手，因為現在ABB機器人所佔的市場份額還是很大的。學習ABB機器人有幾冊資料比較推薦:ABB RobotStudio機器人編程教程；ABB機器人培訓資料：機器人示教器簡介及操作應用方法；ABB機器人操作資料:系統安全及環境保護須知；ABB機器人編程嘗試及測試方法；最推薦的是最後那一冊資料 ABB機器人編程嘗試及測試方法，比較全面系統。
看過了以上基本資料之後，再了解一下機器人示教器是什麼，示教器應用方法和常識。

Ⅳ 工業機器人專業學什麼課程

工業機器人專業學《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》等課程。

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Ⅵ 學習機器人有哪些比較好的書籍或資料

• 免費資料：這方面的資料很多，網上搜，網路文庫上的PPT，好接受。看看知乎、貼吧，大家分享的內容。

• 買書的話可以參考機器人基礎技術方面的手冊，具體比如ABB、FANUC、安川、愛普生等手冊；

• 覺得手冊枯燥的話，可以買一些基礎教材，最好帶視頻PPT講解的，或者提供教學平台的。

我之前系統學習了機器人，現在成為了一名機器人工程師；我推薦一下系統學習的書籍吧。

1. 《工業機器人技術基礎及應用》 ☆☆☆☆☆

2. 《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人）》☆☆☆☆☆

3. 《工業機器人入門實用教程（ABB機器人）》☆☆☆☆☆

4. 《工業機器人入門實用教程（ESTUN器人）》☆☆☆☆☆

5. 《工業機器人入門實用教程（scara）》☆☆☆☆☆

   。。。。。。。。。。

   好了不舉例了，太多了，這系列書針對了市面上大多數機器人，還有對應的免費視頻講解，教你怎麼學操作，怎麼了解工作空間，怎麼接IO，怎麼接線，怎麼安裝，氣路怎麼布局等等。

   

Ⅶ 關於自學工業機器人實用程式設計，需要買什麼書電腦要用什麼軟體

關於自學工業機器人實用程式設計，需要買什麼書？電腦要用什麼軟體？

對於初學者，建議從基礎的C語言入門，C語言作為基礎語言，大多數的高階程式語言都是從C語言的基礎上改進而來的，而且，高階程式語言種類繁多，不同的開發需要的程式語言也不同，在選擇高階程式語言之前還要選擇自己的技術方向，在沒有選擇技術方向之前，建議還是從C語言開始掌握。學習C語言推薦譚浩強老師的C語言教材，是一本很好的入門教材。學習中還應當重視實際操作的重要性，多練習。

工業機器人程式設計用什麼軟體

譬如：ABB機器人採用的RAPID程式語言，KUKA機器人採用的KRL程式語言，FANUC機器人採用的karel程式語言等，這些程式語言類似C語言或者VB這些高階程式語言的結構形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。為了提高作業效率，同時能夠對於系統進行優化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體，譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio，以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等，這些軟體通常運行於PC機上，在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體，這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用，並不針對特定的機器人系統。示教程式設計就可以應付平時工作了，而且還快捷。
廣東粵為工業機器人學院解答。

工業機器人都是用什麼軟體程式設計

要用到什麼軟體程式語言，首先要看由那幾個部分組成。
主要分為三部分。
1、人機互動。人和機器人互動，操作介面，播放視訊，語音互動什麼的。
2、運動規劃。根據要實現的機器人動作，計算如何實現的控制資料。
3、電機控制感測器訊號處理。如何控制單個電機的運轉，接受各種感測器的訊號。
控制系統包含這幾大部分，開發語言可以有幾種。首先是人機互動部分，這部分選擇空間很大，Android、Windows、Linux系統都可以，Java，C/C++，C#等等在這些上系統能開發的都可以。這部分可以實現的功能多，而且有很多現成的東西(比如訊飛語音，face+的人臉識別)，語音控制、智慧對話、機器視覺、人臉識別和普通電腦或手機上沒啥區別。
然後就是運動規劃、電機控制，家用這類兩者一般在一個處理器上完成(工業有專門的電機控制，伺服控制器)，這部分主要是基於ARM或FPGA平台，解析人機互動部分傳來的訊息，完成要達到的動作。這個部分一般ARM處理器跑嵌入式Linux，C/C++語言開發。
FPGA需要專門的硬體描述語言，VHDL或Verilog語言，家用機器人一般不用FPGA。

學工業機器人大學生需要買什麼型別電腦。

可以問問你的學哥學姐，看你們專業需要用那些軟體。看軟體又需要那些硬體比較好。然後你再買。

工業機器人程式設計難學嗎？主要學什麼？

涉及的學科很多，整合應用（機器人程式設計和生產工藝）、機器人研發、電子電氣、軟體、機械、減速機、感測器等等，任何一點突破都可以改變整個行業，所以怎樣算學會，還真不好下結論。題主應該是想進入這個行業，但又不知道自己適不適合、以後有沒有得發展的患得患失的心理吧。專業的不說太多，籠統地先回答一下問題，如果下定決心要學了，估計你的問題就不會這樣的問法了。
學習的層次應該是這樣的：裝置操作——維修維護——換產程式設計——裝置二次開發。
裝置操作，不難；
維修維護，需要PLC和半年到一年的工作經驗，自學不容易。
換產程式設計——裝置二次開發，這個就要有機電系專業背景、PLC扎實基礎了，機器人專業出身的人跟著有經驗的人做幾個專案，應該六六七七了。而其他人，建議參加正規培訓1個月左右。自學很難，不建議自學。但是有初戀般的熱情和宗教般的意志的，行業網站、自媒體是你的必由之路，搜GZ號：犀靈機器人培訓，裡面有一些自學內容，同時閱讀裡面的文章，可以幫你在腦海中建立一個大概的體系。

自學工業機器人設計看什麼書？

各家的機器人都有自家的程式設計風格，就跟CNC程式設計一樣。大多數應 用示教程式設計都能解決問題，復雜曲線離線程式設計就好了。
開發：學習線性代數等。涉及空間矩陣變換，正逆解。

工業機器人是用什麼語言程式設計的

每個工業機器人公司的機器人程式語言都不相同，各家有各家自己的程式語言。比如Staubli 機器人的程式語言叫VAL3,ABB的叫做RAPID。本質是用底層語言封裝過的一些功能介面，方便客戶使用和呼叫。 實際工作中，有的還是直接用微控制器控制的，有的利用到了PLC。所以你這個問題就沒有一個你滿意的答案。 機器人是電子 電氣 機械 電機等技術的綜合科技結晶。要學的知識點很廣。

工業機器人怎麼程式設計

ABB機器人 程式語言 RAPID 是幾個詞的首字母組合，Robotics Application Programming InteractiveDialogue 。wikipedia上有一些介紹 :en.wikipedia./wiki/RAPID
Comau 柯馬機器人 的程式語言叫做 PDL2，即 Programming Description Language 2

工業機器人使用什麼軟體控制

方式：
工業機器人按照ISO定義，是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等；所有的工作的完成都具有高效性、永續性、速度和准確性。
工業機器人又稱工業機械手，實則是一個由6個伺服電機在既定路徑演演算法下協同作用的機構。控制功能的話由所購買機器人所配售的工控櫃進行控制。然後通過相應的示教器或者各個機器人廠家的內部PC控制軟體對工控櫃進行操作以實現機器人進行所預想的工作。

Ⅷ 了解和學習工業機器人方面的人應該看哪些書

PLC相關
機械自動化相關
嵌入式開發
匯編語言
感測器原理
數控編程

Ⅸ 學智能產品開發與應用適合女生嗎，學什麼主要學什麼

你好，還是要看個人的興趣，喜歡就適合。
智能產品開發與應用專業學：《電路設計技術》、《工業機器人技術及應用》、《KeilC語言程序設計》、《感測器技術與應用》、《EDA技術》等課程。
1、《電路設計技術》作者是PeterWilson；該書內容翔實全面，是電子電路設計人員手頭必備的參考指南。電路設計，是指按照一定規則，使用特定方法設計出符合使用要求的電路系統。根據所處理信號的不同，電子電路可以分為模擬電路和數字電路。
2、《工業機器人技術及應用》是2014年機械工業出版社出版的圖書，作者是蘭虎。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。
3、《感測器技術與應用》是2012年8月機械工業出版社出版的圖書，作者是金發慶。感測器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。感測器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。
智能產品開發與應用是一個大學專業。
主要面向電子信息行業，在智能產品開發、技術服務、電子產品維修、家用電器產品維修等崗位群，從事智能產品設計開發、智能產品安裝調試、智能產品質量檢測、智能產品維護及技術服務等工作。
主要特色方向主要有智能產品設計與開發、智能家居、智慧交通、機器視覺等，是本專業著眼於培養能適應新型工業化生產，掌握智能產品設計、軟硬體開發、調試、檢測和維護等技能的高素質技能型人才
就業方向：
本專業畢業生可在企事業單位從事智能產品安裝與調試、智能產品軟硬體開發、測試、質量管理，智能產品銷售與服務等相關工作。
初始就業崗位有電子產品質量控制員、大型電子設備運維技術員、助理電子工程師、技術支持工程師、硬體測試工程師、智能家居安裝與配置技術員等。
發展就業崗位有電子工程師、嵌入式系統研發工程師、物聯網技術工程師、PCB設計工程師、生產部門經理、產品工藝師、質量工程師等。

Ⅹ 機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物

機器人領域必讀的書籍還是不是那麼多的，我只能說說自2007年以來，我看過的一部分機器人書籍或者paper，只能局限在機器人操作與抓取領域，並且偏學術領域。
按照時間先後順序：
（1）《機器人技術基礎》， 熊有倫 主編；
推薦指數： ***
特點：短小精悍
使用方法：配合使用Craig的《機器人學》， Paul的《機器人操作手：數學、編程與控制》，蔡自興的《機器人學》。這些書都有些歷史了，簡單的看一下，可以了解那個年代機器人的知識是怎麼回事。
（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，這個有對應的中文版，東北大學翻譯的，如果沒有記錯。
推薦指數：***
特點：推理詳實
使用方法：配合使用黃真的《高等空間機構學》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。
（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》
推薦指數：****
特點：大巧不工
使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》
（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introction to
Robotic Manipulation》(http://www.cds.caltech.e/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，這本書前後看了不少於10遍。初看比較晦澀難懂，語言不是很流暢的感覺，特別是中文版本。
推薦指數：*****
特點：優美
使用方法：此書是整個80年代，90年代早期機器人操作與抓取領域集大成之作。數學優美，論證嚴謹。反復閱讀此書及書中的所有參考文獻，這本書的參考文獻很大一部分是作者的paper，其他的文獻也基本是各個領域的經典之作，參考文獻一共就100多個。我當時著重補習了基本的動力學《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。