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工業機械手臂線怎麼接

發布時間:2023-01-12 12:21:44

❶ 注塑機機械手怎麼接線

注塑機與機械手的介面是一種握手協議,協調注塑機與機械手的順序動作。介面定義了機械安裝方式以及電氣協議,目前國內用得比較多的公認標準是歐標12、歐標67,國內有許多注塑機製造商,但與機械手介面的電氣協議各種各樣。

介面的機械部分:

目前大部分注塑機都配有32芯的介面座,如圖1所示,其尺寸大小都遵循統一的標准。圖2是歐標67。

介面的電氣信號,歐標12的電氣介面:

歐標67的電氣介面比歐標12多了一個安全裝置信號一個急停信號和一組抽芯信號,如下:

國內許多注塑機廠商的機械手介面信號一般只有幾個信號,以下所示:

注塑機給機械手信號:急停、安全門、開模完成、自動狀態。

機械手給注塑機信號:互鎖、允許頂出、取出完成。

下面針對歐標12、歐標67信號做說明

先說電源,注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的,它們的電源各自獨立,這有助於提高各自的穩定性。信號是高電平有效還是低電平有效,歐標沒規定,由注塑機和機械手製造商自己定義,歐標只定義中間繼電器的通斷。

舉個例子,如果某注塑機製造商需要定義"允許模關」為低電平有效,那麼給32芯"注塑機電源」0V的電源,當機械手允許模關的時候,就閉合相應的中間繼電器,就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機的24VDC引到第32芯上。

關於急停信號以及安全裝置信號,歐標67比歐標12分別多了一個信號,按照歐標機械手的工作區域需要圍起來,以便安全,所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關。

"模具區域」信號,機械手上有兩個光電開關,用來監測機械手位置是否在模具區域,若在模具區域,注塑機應該被禁止合模,這個信號與其它信號有點不一樣,當不在模具區域的時候,機械手控制中間繼電器閉合,如果注塑機定義高電平有效,那麼對應的信號線就為高電平,當機械手進入模具區域,中間繼電器斷開,信號線變為低電平了。

"連接注塑機」信號,當需要使用機械手的時候,使能這個信號,那麼注塑機就和機械手聯鎖動作,注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制,當關閉此信號,機械手和注塑機各自自由動作。

"瑕疵品」信號,當注塑機檢測到當前的製品不符合質量要求,發信號給機械手,如果機械手打開處理瑕疵品的功能,那機械手會作出相應的處理。

"開模到中間位置」和"允許完全開模」信號,這兩個信號用在這種情況下:當客戶需要開模到某個設定的位置後就允許機械手取製品。

分兩種方式:

1,開模到設定位置後注塑機發信號給機械手,注塑機繼續開模,機械手開始動作去取製品。

2,開模到設定位置後發信號給機械手,注塑機停止下來,機械手開始取製品,當取完製品後,機械手發允許完全開模信號給注塑機,注塑機重新開模。

信號測試

在使用機械手之前必須做如下檢測:

1,開啟"連接注塑機」信號,檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作,應該不能動作。關閉此信號,注塑機應該能自由動作。

2,將機械手置於手動模式並將注塑機安全門打開,此時應出現"安全門開」信號,不能做任何動作,將安全門關上後此信息應消失。

3,手動模式下,機械手使能開合模,看注塑機能否開合模,當開合模完成後,看機械手界面是否出現開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

4,手動模式下,不使能開合模,看注塑機能否開合模,應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

5,手動模式下,把機械手運動到模具區域,看能否做合模動作,應該不能合模。

❷ 機械電線不知怎麼接了,求幫忙,謝謝。

現在的硬碟都是sata介面硬碟,正常連接電源線,都是連接SATA電源介面,連接前,電腦需要關機。只要介面對准硬碟電源口,注意看下硬碟電源口一邊有個拐角,電源介面同樣對應,作用是防止接反,只要電源介面比好方向,就不需要費很大的力量就可以正常接好,如果費很大勁就是方向不對。

❸ 觸摸屏怎麼連接機械臂

觸摸屏連接機械臂可以在設置中直接設置。
1、將24V連接至觸摸屏24V端子上,不要接錯極性。
2、將隨機帶的232線連接到HM—PLC上。
3、屏幕先啟動LOGO?面後進入系統。
4、進入手動界面,伺服ON上電,手動各軸離開零點位置。

❹ 大神們幫我看看這個線怎麼接啊是工業用電動縫紉機的電機和電源開關接線。

如果是平車就黑加藍為一條線,紅加白為一條線,黃線為地線接外殼的鐵皮。是打邊車,冚車,就把黑加白做一條線,紅加藍做一條線,黃線接鐵皮,接好後來回復我吧,我是機修

❺ 機械手抱具怎麼接接哪個線直接接氣行不行

你機械手的話如果他要接個線那不家其他的東西還是不行的那這個時候他孕婦可以吃雞蛋紅棗枸杞的這種效果是非常好的如果機器手暴擊的話想要家那個線的話大約家兩個紅線和黑線這就是底線我們知道地線你機械手的話如果他要接個線那不家其他的東西還是不行的那這個時候他孕婦可以吃雞蛋紅棗枸杞的這種效果是非常好的如果機我就

❻ 注塑機械手吸夾檢測怎麼接線呀,主臂用夾,接氣管動作,那另一邊絕對是要接線檢知的,請問線怎麼接

先把機器停下,在安全的操作條件下,檢查一下接線是否正確,手動操作機器手作吸的動作,找到真空開關(也就是吸的開關),看看吸到了物品後開關能不能閉合,它是可以調節的,有個小螺絲調整的,確定可以後,再調整手臂上升的力度,如果上升太快,手臂或有輕微的撞擊後的振動,這也會導致吸盤松動漏氣,開關由閉合變成了分開,產品沒有掉落,開關再次閉合,從而,機器手控制系統發出警報,強制性停止動作。以上這些是我的一點小見解,你試試看,有什麼好的方法我們互相討教

❼ 請教機械手與注塑機連接線問題

一樓的說簡單;我要罵你了。你寫出來怎麼接線了;我再給你200分。

承認這個是有難度,但只要了解注塑機\機械手的工作循環過程對電路有一定的認識.(最好工廠有一台同品牌已接好線的機械手,可以參照那就更好辦了.)
機械手的16芯信號線的每條線代表的是什麼,比如1號線為安全門,2號線脫模等.每條線上面都有字碼.2、注塑機的輸出信號、比如開模完、脫模、可鎖模等信號。最後為電源可以接注塑機的變壓器。天行機械手用的是220伏
最後祝你成功
最後注意:機械手在下行態度試按鎖模,如果能鎖模不行;這點非常重要

❽ 挖掘機起重臂後面的這些線是連接在哪的啊

那些不是線,而是油管,用油壓來控制機械臂前面的動作,抓取物體和升降機械臂的方向。

❾ 機械手夾具多根信號線怎麼連接

叫我們接吧,錯了壓壞了模具,得不償失,,連細132...153...643...57

❿ 機械手接注塑機信號的步驟是什麼求哪位大蝦講解下 詳細點 一步一步的說

1、找到注塑機電腦板的機械手輸入端,將機械手的信號線輸出線對應接上。
2、將注塑機電腦板的機械手輸出端與機械手的電磁閥或氣動閥或私服電機的輸入端。
3、將機械手的各個位置終止點調整好。

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