工業機器人之類的書有什麼

① 自學工業機器人設計看什麼書

目前國內的工業機器人設計，多指以工業機器人為核心的自動化工作站設計，這類設計本質上和傳統的工程設計區別不大，自學的話，以參考前人的項目案例為宜。

② 請教工業機器人技術專業所學課程有哪些

所學課程如下：

1、專業核心課程：

《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》。

2、主要實踐環節：

《典型電氣控制設備專項訓練》、《自動生產線的集成與控制》、《嵌入式控制系統專項訓練》、《機器人機械繫統專用周》、機器人技術綜合實訓、《電工電子實訓》、《頂崗實習Ⅰ》、《畢業實踐》。

工業機器人作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家製造業水平和科技水平的重要標志。

(2)工業機器人之類的書有什麼擴展閱讀

要求：

要求學生通過三年的學習，能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，並具有良好的實際生產水平，滿足工業機器人應用的技能要求。具有良好的團結協作、鑽研、踏實肯乾的職業精神與專業素養。

到目前為止，上海、徐州、常州、崑山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經著手開建機器人產業園區。產業的發展急需大量高素質高級技能型專門人才，人才短缺已經成為產業發展的瓶頸。

③ 推薦幾本有關機器人設計方面的書

人工智慧從誕生以來，理論和技術日益成熟，應用領域也不斷擴大，可以設想，未來人工智慧帶來的科技產品，將會是人類智慧的「容器」。當今人工智慧主要是利用電子技術成果和仿生學方法，從大腦的結構方面模擬人腦的活動，即結構模擬。下面推薦書小編帶大家一起看看2014年計算機人工智慧的熱門好書有哪些：
1、《Arino機器人製作指南》 Gordon McComb 科學出版社
Arino機器人製作指南

《Arino機器人製作指南》是一本機器人科技入門的「大網路全書」，不僅系統地講解基於Arino的機器人編程技術，還詳細介紹機器人科技必涉的感測器技術、運動控制技術、人工智慧技術等。
2、《PVCBOT超簡單機器人設計與製作》 梁瑋 人民郵電出版社
PVCBOT超簡單機器人設計與製作

PVCBOT是難得的團隊，幾年來非常專心執著的開發基礎在PVC的機器人教材，給很多愛好者和小朋友帶來歡樂和新知識。這本新書持續的這個精神，帶來更進階的愉快和知識！——國內第一個創客空間——新車間創始人 李大維
3、《機器人技術入門》 魏巍 化學工業出版社
機器人技術入門

《機器人技術入門》一書圖文並茂，是一本實用性比較強的入門級圖書。主要具有以下特點：簡化基礎理論知識，注重圖書的實用性和先進性。介紹了機器人技術的基本原理，以及機器人發展歷史、應用分類、技術特點、模型及控制等內容。（好書推薦盡在：推薦書）
4、《群體智能與多Agent系統交叉結合》 唐賢倫 科學出版社
群體智能與多Agent系統交叉結合

《群體智能與多Agent系統交叉結合——理論、方法與應用》可以為信息科學、自動化技術等領域從事智能優化、計算智能、多Agent系統、多機器人協作研究的相關專業技術人員提供參考，也可以作為相關專業的本科生、碩士生、博士生、教師教材。
5、《ROS機器人程序設計》 馬丁內斯 機械工業出版社
ROS機器人程序設計

國內首本引進ROS機器人程序設計的譯著，讓你全面了解 ROS系統的各種工具。提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟體框架。本書可以幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統完成小型機器人系統的開發和編程工作。
6、《機器人學及其智能控制》 郭彤穎，安冬 人民郵電出版社
機器人學及其智能控制

《機器人學及其智能控制》系統地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例，內容涉及機器人技術的發展簡史、工業機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用於機器人的各種感測器、機器人軌跡規劃、移動機器人的定位與導航，以及機器人在工業領域和服務領域的應用。
7、《Fluent14.5流場分析從入門到精通》 胡仁喜 機械工業出版社
Fluent14.5流場分析從入門到精通

《Fluent14.5流場分析從入門到精通》全面介紹了FLUENT 14.5流場分析的各種功能和基本操作方法。全書共分為12章，分別介紹了流體力學基礎、GAMBIT基礎知識、FLUENT基礎知識、Tecplot軟體、二維流動和傳熱的數值模擬、三維流動和傳熱的數值模擬、湍流模型模擬、多相流模型模擬、滑移網格模型模擬、動網格模型模擬、組分傳輸與氣體燃燒的模擬和UDF使用等知識。
8、《機器視覺》 伯特霍爾德·霍恩 中國青年出版社
機器視覺

《機器視覺》：這本書是計算機視覺的「聖經」！如果任何人想要學習計算機視覺的基本內容，一定要以這本書作為起始點。千萬不要錯過！尤其是，這本經典著作對於書中概念的傑出的介紹方法。我強烈地將這本不可或缺的書推薦給所有學習計算機視覺的人。
9、《機器人創新設計》 景維

④ 最新出版了哪些機械手設計方面的書

1）《工業機械手設計》
作者:李允文主編 頁數:133 出版社:北京市：機械工業出版社 出版日期:1996
2）《工業機器人的操作機設計》
作者:馬香峰，余達太，許紀倩，劉鴻飛 頁數:215 出版社:北京市：冶金工業出版社 出版日期:1999.10
3）《工業機器人的操作機設計》
作者:馬香峰，余達太，許紀倩，劉鴻飛 頁數:215 出版社:北京市：冶金工業出版社 出版日期:1999.10
4）《工業機器人的操作機設計》
作者:馬香峰等著 頁數:211 出版社:北京市：冶金工業出版社 出版日期:1996
5）《工業機械手》
作者:重慶市科技局，第一機械工業部第三設計院編輯 頁數:391 出版社:重慶市科技局 第一機械工業部第三設計院 出版日期:1977
6）《工業機械手課程設計》
作者:李允文等編 頁數:126 出版社:廣東機械學院 上海機械學院 出版日期:1987.01
7）《機械手設計基礎》
作者:天津大學機械手設計基礎編寫組編著 頁數:595 出版社:科學技術出版社 出版日期:1979

⑤ 學習機器人有哪些比較好的書籍或資料

• 免費資料：這方面的資料很多，網上搜，網路文庫上的PPT，好接受。看看知乎、貼吧，大家分享的內容。

• 買書的話可以參考機器人基礎技術方面的手冊，具體比如ABB、FANUC、安川、愛普生等手冊；

• 覺得手冊枯燥的話，可以買一些基礎教材，最好帶視頻PPT講解的，或者提供教學平台的。

我之前系統學習了機器人，現在成為了一名機器人工程師；我推薦一下系統學習的書籍吧。

1. 《工業機器人技術基礎及應用》 ☆☆☆☆☆

2. 《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人）》☆☆☆☆☆

3. 《工業機器人入門實用教程（ABB機器人）》☆☆☆☆☆

4. 《工業機器人入門實用教程（ESTUN器人）》☆☆☆☆☆

5. 《工業機器人入門實用教程（scara）》☆☆☆☆☆

   。。。。。。。。。。

   好了不舉例了，太多了，這系列書針對了市面上大多數機器人，還有對應的免費視頻講解，教你怎麼學操作，怎麼了解工作空間，怎麼接IO，怎麼接線，怎麼安裝，氣路怎麼布局等等。

   

⑥ 學習工業機器人設計看什麼書，怎麼入門

最好以ABB機器人入手，因為現在ABB機器人所佔的市場份額還是很大的。學習ABB機器人有幾冊資料比較推薦:ABB RobotStudio機器人編程教程；ABB機器人培訓資料：機器人示教器簡介及操作應用方法；ABB機器人操作資料:系統安全及環境保護須知；ABB機器人編程嘗試及測試方法；最推薦的是最後那一冊資料 ABB機器人編程嘗試及測試方法，比較全面系統。
看過了以上基本資料之後，再了解一下機器人示教器是什麼，示教器應用方法和常識。

⑦ 機器人領域有哪些必讀的書籍，論文或其他讀物

機器人領域必讀的書籍還是不是那麼多的，我只能說說自2007年以來，我看過的一部分機器人書籍或者paper，只能局限在機器人操作與抓取領域，並且偏學術領域。
按照時間先後順序：
（1）《機器人技術基礎》， 熊有倫 主編；
推薦指數： ***
特點：短小精悍
使用方法：配合使用Craig的《機器人學》， Paul的《機器人操作手：數學、編程與控制》，蔡自興的《機器人學》。這些書都有些歷史了，簡單的看一下，可以了解那個年代機器人的知識是怎麼回事。
（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，這個有對應的中文版，東北大學翻譯的，如果沒有記錯。
推薦指數：***
特點：推理詳實
使用方法：配合使用黃真的《高等空間機構學》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。
（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》
推薦指數：****
特點：大巧不工
使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》
（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introction to
Robotic Manipulation》(http://www.cds.caltech.e/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，這本書前後看了不少於10遍。初看比較晦澀難懂，語言不是很流暢的感覺，特別是中文版本。
推薦指數：*****
特點：優美
使用方法：此書是整個80年代，90年代早期機器人操作與抓取領域集大成之作。數學優美，論證嚴謹。反復閱讀此書及書中的所有參考文獻，這本書的參考文獻很大一部分是作者的paper，其他的文獻也基本是各個領域的經典之作，參考文獻一共就100多個。我當時著重補習了基本的動力學《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。

⑧ 了解和學習工業機器人方面的人應該看哪些書

PLC相關
機械自動化相關
嵌入式開發
匯編語言
感測器原理
數控編程

⑨ 工業機器人技術的作品目錄

第1章
緒論
第2章
工業機器人機構
第3章
工業機器人運動學和動力學
第4章
工業機器人的環境感覺技術
第5章
工業機器人控制
第6章
工業機器人編程
第7章
工業機器人系統
附錄A
三菱裝配機器人的應用
附錄B
COSIMIR
Instrial軟體的概述和安裝
參考文獻
……