如何整理工業機器人

❶ 工業機器人結構與人體結構有哪些相似之處

也許大家覺得這張圖未來主義，但事實上我們一定程度上已經實現了，無錫工業機器人可以應用於送包裹、清理環境、貨物整理、自動駕駛、生活輔助等等場景。此外，我們也已經看到一些公司，他們已經發明了兩種單臂協作的無錫工業機器人，並應用於生產。
這些例子告訴我們的是，無錫工業機器人確實已經從科幻轉為當前的科學現實。我們能夠讓無錫工業機器人更加有能力，更加的有智能。
值得一提的是，無錫工業機器人領域也存在類似於「摩爾定律」這樣的顛覆性規律。包括製造工具、設計工具等領域，互聯網性能的顛覆速度每隔6年就會發生變化。同樣，工廠無錫工業機器人的數量也是每隔5年就會翻一番。目前，我們暫時已經驗證了這一事實，而我相信未來這個顛覆的頻率會更高。未來這個世界，每個人都有可能擁有無錫工業機器人，無錫工業機器人就像是在路上跑的汽車一樣常見，我把它稱之為「泛在無錫工業機器人」的世界。
這些無錫工業機器人將能夠與人類協作完成許多任務。當然，現在我們還沒有到達這樣的階段，因為還有很多技術問題需要解決。比如無錫工業機器人如何跟人互動，如何自我推理解決問題……以及，我們如何快速、低成本地製造新的無錫工業機器人？
接下來，我跟大家分享一些技術的趨勢，這些都能夠幫助我們解決上述的問題。
十二大無錫工業機器人技術趨勢
軟體無錫工業機器人
之前的無錫工業機器人都是鋼體的，但這樣的結構並不能很好地適應各種環境。軟體是指把無錫工業機器人的結構製造成柔軟靈活的，像人體結構一樣。一般來說，軟體無錫工業機器人的身體結構利用軟硅膠製造的，增強其適應性，能夠適應不同的未知環境。
基於肌肉運作的原理，我們發現這樣的構造讓無錫工業機器人更加敏捷，能過更快速地完成某些特定任務。除了軟硅膠，我們還可以用水或是空氣去驅動軟體的結構。比如這個（放大版）無錫工業機器人，它外形像一條蛇，而表面這些泡泡可以通過放大和縮小的動作來驅動無錫工業機器人的活動。
我們可以看到，把無錫工業機器人放到管道當中時，它就可以自動去檢測周圍的環境，塑料型的適應性是鋼體無錫工業機器人不可比擬的。
同理，我們也可以去創造機器魚。它像實際的魚一樣可以活動，能夠90度的轉彎，可以快速地躲開捕獵者。全靠其軟體尾部，機器魚能夠在水中上下游動。
我們已經看到了軟性機體的重要性，一本新的期刊《軟體無錫工業機器人》期刊已經出來兩年了。通過這本期刊我們知道，軟體無錫工業機器人在無錫工業機器人學科當中的重要性排名最高，也就是說大家對軟體無錫工業機器人的關注度是最高的。 更多http://www.big-bit.com/進行了解。

❷ 工業機器人的主要應用領域有哪些

1、輸送線。

機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

2、機器人塗膠工作站。

主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統，一般採用國外產品，根據用戶的需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造，並完成塗膠系統的集成。

該工作站自動化程度高，適用於多品種、大批量生產，可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。

3、焊接。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站,
從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，穩定和提高焊接質量。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

4、自動裝箱。

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。

它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

(2)如何整理工業機器人擴展閱讀

工業機器人最顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。

此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」，如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

❸ 工業機器人這個專業前景好嗎

工業機器人的前景是十分美好的，主要有一下原因：

1、人才需求最旺最熱門專業—工業機器人技術專業

工業機器人技術專業是經教育部批准成立的熱點技術專業，專業以「國家高職高專精品專業、國家示範高職的重點建設專業——機電一體化技術專業」為基礎，憑藉高素質高水平的雙師型教師隊伍、先進的教學實驗設施、緊密的校企合作企業，綜合實力雄厚的軟硬體，培養的畢業生將掌握工業機器人的核心生產技術，專業定位優勢明顯、就業平台起點高、職業發展選擇廣、技術成長空間大、職稱薪資增長快。

2、社會需求

2014年，中國成為了全球最大的機器人市場，機器人發展也迎來了一次高潮。機器人產業的發展需要強力的機器人技術支撐。中國機器人市場在快速增長，機器人及其智能裝備發展創造了更多的工作機會：工業機器人及其智能裝備的集成設計、編程操作以及日常維護、修理等方面都需要各方面的專業人才，這就無形中帶動了一大批與機器人相關的就業途徑，產生的新崗位非常之多。

但機器人相關人才的培養卻沒有跟進，造成了專業人才的短缺，北京工業職業技術學院正是為了滿足社會對機器人專業人才的需求，2015年經教育部批准，成立了工業機器人技術這個專業，並開始招生。

• 在2000年，中國工業機器人保有量僅為3500台，到2013年時，這個數據躍升為100000多台。專家預計未來年均增速有望保持25%，兩年內中國將超過日本成為世界最大的機器人市場，2025年基本達到自動化水平。

• 主要應用領域: 汽車、現代製造、電子生產企業、塑料製品、食品、飲料、醫葯、煙草、家政服務、電力設施、自動化辦公等行業。尤其在毛坯製造、沖壓、壓鑄、鍛造、機械加工、焊接、熱處理、表面塗覆、上下料、裝配、運輸、檢測及倉庫堆垛等作業中，工業機器人更是標准設備得到廣泛應用。

• 「工業時代的機器人戰略」勢必導致一批生產人員轉行（一個機器人也可以替代2-4個熟練工人）。例如，富士康科技集團啟動了「百萬機器人」上崗計劃，已經在全國范圍暫停招普工。但同時，大規模機器人的出現也會催生大量新崗位，包括機器人的研發、操控和維修等崗位。

• 機器人製造廠商及其集成商（製造和銷售方）需求大量製造、設計集成、安裝調試、銷售及技術服務工程師和技術員。使用工業機器人的客戶（購買方）需求大量操作與維護、編程與調試、維修與保養等應用工程師。

本專業學生就業行業廣泛、就業前景無憂、就業質量較高。

❹ 工業機器人在中國發展情況如何

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業機器人市場。根據工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業機器人產業體系，高端市場佔有率達到45%以上。

目前，中國工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量採用。

下面我們將從技術角度，談談工業機器人當前的優劣勢。

1.通用性

工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對於很多工業自動化常見的專機（專為一類工業應用或一家客戶定製的機電集成方案），工業機器人還是靈活多了。工業應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬體上再做大量投資。但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定製的，因此雖犧牲通用性但實現了效率優化，在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。

2.機電性能

工業機器人普遍能達到低於0.1毫米的運動精度（指重復運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些「瘋狂」的加工要求，但對絕大部分的工業應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現在也變得可依賴機器人本身的准確運動來代替了）。但相比傳統高端設備，如高精度數控機床，激光校準設備，或特殊環境（高溫或特低溫）設備等，工業機器人尚力不能及。

3.人機合作

傳統的工業機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險（想像一個抓著幾十或幾百公斤的傢伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般機器人，基於成本與技術的考慮，不會集成額外的感測器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會「傻傻」得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能並不貴，但畢竟要為此仔細考慮產線排布，增加產線面積，改變人機合作方式等，從而影響生產效率。所以最近比較受關注的工業機器人都以能安全地和人一起工作「為榮」，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統工業機器人巨頭（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的機器人。而從產業需求看來，已通過傳統工業機器人解決了對精度速度重量等自動化需求後，也的確是時候開始滿足人機安全合作了。

4.易用性

傳統機器人的工作本質就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設置外圍的I/O信號（老和其他設置如夾具，輸送線等合作）。而指導機器人這么做得過程，就是機器人編程。幾乎每一家領先公司都有自家的編程語言和環境，從而需要機器人操作者參加學習培訓。當機器人適用范圍增廣後，這個成本開始顯現了。

這些廠商是有理由維護自家的編程環境的，一來工業機器人四十年前就開始規模化做了，那時還沒有什麼面向對象等現在廣為熟知普遍認同的主流先進編程理念，二來萌芽階段自家技術難免會和競爭對手不同，維護一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統的工業大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經驗，重新花大錢培訓學習。

當然在業界，大家早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現實，iPhone等等），一直沒什麼商業實用進展，以至於大家再聽到「簡易編程」等關鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有後來者敢於挑戰，也從零開始做出成就，並成為被認可的賣點。

不管怎麼，機器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經任何（或過多）培訓，就能像玩iPhone一樣很快玩轉機器人，已經變成大廠商們開始大力投資的方向來。

❺ 如何成為一名合格的工業機器人工程師

工程師是由人事局發。一般是達到工作年限由單位申請報考。

❻ 工業機器人製造 企業有哪些優惠 政策

政策指揮機器人向前沖
作為國家工業發展頂層設計規劃中的重要一環，政策對於機器人產業的支持力度正在不斷擴大：
國務院下發的《中國製造2025》，重點布局智能、信息化製造等領域，在九大戰略任務和部署中重點提到機器人發展，進而推動中國製造業的快速發展。
據工信部消息，機器人產業「十三五」規劃將於今年10月底完成，行業未來五年重點發展領域將確定，相關配套政策也將陸續跟進，擁有技術、資金優勢的公司將充分收益。
部分製造業大省正在積極推進機器人發展：
浙江：浙江省政府早在2012年決策部署全省大部分工業企業爭取在2017年內全面完成「機器換人」的現代化技術改造。2013年5月，正式提出計劃在未來5年，每年實施5000個機器換人項目，推動工業生產方式由「製造」向「智造」轉變。
廣東：廣東省政府及各地方相繼出台了「機器換人」鼓勵措施，並下發文件計劃在2015年至2017年期間，實現廣東省累計推動1950家規模以上工業企業開展「機器換人」，並挑選龍頭企業開展「智能工廠培育建設試點」，准備3年內投入9430億元用於工業技術改造。
機器人產業園數量不斷突破：目前各地政府積極布局機器人產業園，工業機器人園區已經發展到40個以上，相當於平均每個省有超過一家工業機器人產業園。

❼ 工業機器人技術畢業論文範文

現如今，隨著社會經濟發展，機器人開始被廣泛應用於各行各業中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動，能減輕人們的工作負擔。下面是由我整理的工業機器人技術論文 範文 ，希望能對大家有所幫助！

工業機器人技術論文範文篇一：《淺談工業機器人在工業生產中的應用》
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。就工業機器人在工業生產中的應用進行探討。

關鍵詞：工業機器人 應用 工業

1 引言

工業機器人最早應用於汽車製造工業，常用於焊接，噴漆，上、下料和搬運。工業機器人延伸和擴大了人的手、足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作;代替人完成繁重、單調的重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。工業機器人與數控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統可組成柔性製造系統和計算機集成製造系統，實現生產自動化。

2 工業機器人的主要運用

(1)惡劣工作環境及危險工作軍事領域及核工業領域有些作業是有害於人體健康並危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作業，用工業機器人去做最合適。例如核工廠設備的檢驗和維修機器人，核工業上沸騰水式反應堆燃料自動交換機。

(2)特殊作業場合和極限作業火山探險、深海探密和空間探索等領域對於人類來說是力所不能及的，只有機器人才能進行作業。如太空梭上用來回收衛星的操作臂;用於海底采礦和打撈的遙控海洋作業機器人。

(3)自動化生產領域早期的工業機器人在生產上主要用於機床上、下料，點焊和噴漆。用得最多的製造工業包括電機製造、汽車製造、塑料成形、通用機械製造和金屬加工等工業。隨著柔性自動化的出現，機器人在自動化生產領域扮演了更重要的角色。下面主要針對工業機器人在自動化生產領域的應用進行簡單介紹。

2.1 焊接機器人

點焊機器人工業機器人首先應用於汽車的點焊作業，點焊機器人廣泛應用於焊接車體薄板件。裝焊一台汽車車體一般大約需要完成3000～4000個焊點，其中60%是由點焊機器人來完成的。在有些大批量汽車生產線上，服役的點焊機器人數量甚至高達150多台。

點焊機器人主要性能要求：安裝面積小，工件空間大;快速完成小節距的多點定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以確保焊接質量;持重大(490～980N ) ，以便攜帶內裝變壓器的焊鉗;示教簡單，節省工時。

2.2 弧焊機器人

弧焊機器人應用於焊接金屬連續結合的焊縫工藝，絕大多數可以完成自動送絲、熔化電極和氣體保護下進行焊接工作。弧焊機器人應用范圍很廣，除汽車行業外，在通用機械、金屬結構等許多行業中都有應用。弧焊機器人應是包括各種焊接附屬裝置在內的焊接系統，而不只是一台以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機。如圖1所示為弧焊機器人的基本組成。適合機器人應用的弧焊 方法 主要有惰性握體保護焊、混合所體保護焊、埋弧焊和等離子弧焊接。

1-機器人控制櫃2-焊接電源3-氣瓶4-氣體流量計5-氣路6-焊絲輪7-柔性導管8-弧焊機器人9-送絲機器人10-焊槍11-工件電纜12-焊接電纜13-控制電纜

圖1 弧焊機器人系統的基本組成

弧焊機器人的主要性能要求：在弧焊作業中，要求焊槍跟蹤工件的焊道運動，並不斷填充金屬形成焊道。因此，運動過程中速度的穩定性和軌跡是兩項重要指標，一般情況下，焊接速度約取5～50 mm/s ，軌跡精度約為.2 ～0.5 ) mm;由於焊槍的姿態對焊縫質量也有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大。此外，還有一些其他性能要求，這些要求包括：設定焊接條件(電流、電壓、速度等)、抖動功能、坡口填充功能、焊接異常檢測功能(斷弧、工件熔化)及焊接感測器(起始焊點檢測，焊道跟蹤)的介面功能。

2.3 噴漆機器人

噴漆機器人廣泛應用於汽車車體、家電產品和各種塑料製品的噴漆作業。噴漆機器人在使用環境和動作要求上有如下特點：

(1)工作環境空氣中含有易爆的噴漆劑蒸氣;

(2)沿軌跡高速運動，途經各點均為作業點;

(3)多數被噴漆部件都搭載在傳送帶上，邊移動邊噴漆。如圖2所示為關節式噴漆機器人。

2.4 搬運機器人

隨著計算機集成製造技術、物流技術、自動倉儲技術的發展，搬運機器人在現代製造業中的應用也越來越廣泛。機器人可用於零件的加工過程中，物料、工輔量具的裝卸和儲運，可用來將零件從一個輸送裝置送到另一個輸送裝置，或從一台機床上將加工完的零件取下再安裝到另一台機床上去。

2.5 裝配機器人

裝配在現代工業生產中佔有十分重要的地位。有關資料統計表明，裝配勞動量占產品生產勞動量的50%～60%，在有些場合，這一比例甚至更高。例如，在電子器件廠的晶元裝配、電路板的生產中，裝配勞動量占產品生產勞動量的70 %～80%。因此，用機器人來實現自動化裝配作業是十分重要的。

2.6 機器人柔性裝配系統

機器人正式進入裝配作業領域是在“機器人普及元年”的1980年前後，引人裝配作業的機器人在早期主要用來代替裝配線上手工作業的工序，隨後很快出現了以機器人為主體的裝配線。裝配機器人的應用極大地推動了裝配生產自動化的進展。裝配機器人建立的柔性自動裝配系統能自動裝配中小型、中等復雜程度的產品，如電機、水泵齒輪箱等，特別適應於中小批量生產的裝配，可實現自動裝卸、傳送、檢測、裝配、監控、判斷、決策等機能。

機器人柔性裝配系統通常以機器人為中心，並有諸多周邊設備，如零件供給裝置、工件輸送裝置、夾具、塗抹器等與之配合，此外還常備有可換手等。但是如果零件的種類過多，整個系統將過於龐大，效率降低，這是不可取的。在機器人柔性裝配系統中，機器人的數量可根據產量選定，而零件供給裝置等周邊設備則視零件和作業的種類而定。因此，和裝配線比較，產量越少，機器人柔性裝配系統的投資越大。

3 結束語

工業機器人是以機械、電子、電子計算機和自動控制等學科領域的技術為基礎，融合而成的一種系統技術;也可說是一門知識、技術密集的，多學科交叉的綜合化的高新技術。隨著這些相關學科技術的進步和發展，工業機器人技術也一定會到迅速發展和提高。
工業機器人技術論文範文篇二：《探討工業機器人的發展趨勢》
摘 要 隨著社會經濟發展，機器人開始被廣泛應用於各行各業中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種製造業與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、感測器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發展是與許多學科的發展有著密切的聯系。以現在的發展趨勢來看，工業機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標准化、規范化，提高工業機器人的安全性。另一方面，工業機器人發展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。

關鍵詞 工業機器人 智能化 應用領域 安全性

隨著社會復雜的需求，工業機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業機器人被廣泛應用於工業生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料製品成形及金屬製品業等各種工序上，同時還應用於原子能工業等高危險的部門，這已經在發達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發展，提高了工業機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業，尤其在醫療業中應用比較好。

一、工業機器人的發展歷程

第一代機器人，一般指工業上大量使用的可編程機器人及遙控操作機。可編程機器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部感測器，可進行離線編程。能在感測系統支持下，具有不同程度感知環境並自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研製和發展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規劃能力。能根據人的命令或按照所處環境自行做出決策規劃動作即按任務編程。

我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發和研製。1986 年國家高技術研究發展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研製出了一批特種機器人。

我國工業機器人起步於70年代初期，經過30多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

上世紀70年代是世界科技發展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國於1972年開始研製自己的工業機器人。

進入80年代後，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研製出了噴塗、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研製出了一批特種機器人。

從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先後研製出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，並實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。

我國工業機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業。

我國未來工業機器人技術發展的重點有：第一，危險、惡劣環境作業機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網路遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易於集成。

二、工業機器人的發展趨勢

機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智慧、感測器、通訊與網路等多個學科和領域，是多種高新技術發展成果的綜合集成，因此它的發展與眾多學科發展密切相關。當今工業機器人的發展趨勢主要有：一是工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便於操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;有關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業機器人控制系統向基於 PC機的開放型控制器方向發展，便於標准化，網路化;器件集成度提高，控制櫃日漸小巧，採用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的感測器作用日益重要，除採用傳統的位置、速度、加速度等感測器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多感測器的融合技術在產品化系統中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的 熱點 之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。

總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業機器人產業向解決方案業務的機器人技術產業發展。機器人技術的內涵已變為 靈活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統。機器人結構越來越靈巧，控制系統愈來愈小，其智能也越來越高，並正朝著一體化方向發展。

三、我國工業機器人發展面臨的挑戰與前景

我國工業底子薄，工業機器人發展一直處於一個初步發展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發工業機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：

首先，我國基礎零部件製造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。

第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業從事機器人的開發，但是都沒有形成較大的規模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業採用整機降價，吸引國內企業購買，而在後續的維護備件費用很高的策略，逐步佔領中國市場。

第三，認識不到位，在鼓勵工業機器人產品方面的政策少。工業機器人的製造及應用水平，代表了一個國家的製造業水平，我們必須從國家高度認識發展中國工業機器人產業的重要性，這是我國從製造大國向製造強國轉變的重要手段和途徑。□

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工業機器人技術論文範文篇三：《試論工業機器人機電一體化》
1機電一體化技術的應用現狀

1.1工業機器人。

工業機器人的出現在一定程度上可替代人的勞動，對於高輻射、高雜訊污染、高濃度有害氣體的工作場合來說，工業機器人是一個理想的選擇。工業機器人的發展經歷了三個階段，第一代工業機器人智能化程度較低，只能通過預設的程序進行簡單的重復動作，無法應對多變的工作環境和工作崗位。隨著科技的發展，在第一代機器人的基礎上通過各種感測器的應用使其可通過對環境信息的獲取、分析、處理並反饋給動作單元，從而進行一些適應性的工作，這種機器人雖然智能化程度較低，但已經在一些特定的領域得以成功應用。在機電一體化技術相對成熟的今天，第三代機器人的智能化水平已經得到了較大的提升，其可以通過強大的感測原件收集信息數據，並根據實際情況作出類似於人腦的判斷，因此可以在多種環境下進行獨立作業，但成本較高，在一定程度上限制了實際應用。

1.2分布式控制系統。

分布式控制系統是相對於集中式控制系統而言的，是通過一台中央計算機對負責現場測控的多台計算機進行控制和指揮，由於其強大的功能和安全性，使其成為當前大型機電一體化系統的主流技術。根據實際情況分布式控制系統的層級可分為兩級、三級或更多級，通過中央計算機完成對現場生產過程的實時監控、管理和操作控制等，同時，隨著測控技術的不斷發展與創新，分布式控制系統還可以對生產過程實現實時調度、在線最優化、生產計劃統計管理等功能，成為一種集測、控、管於一體的綜合系統，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便於維護和可擴展等優點，因此使系統的可靠性大幅提高。

2機電一體化技術的發展趨勢

2.1人工智慧化。

人工智慧就是使工業機器人或數控機床模擬人腦的智力，使其在生產過程中具備一定的推理判斷、 邏輯思維 和自主決策的能力，可大幅提升工業生產過程的自動化程度，甚至實現真正的無人值守，對於降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智慧已經不只是停留在概念上，因此可預見機電一體化技術將向著人工智慧化的方向發展。雖然以當前的科學技術水平不可能使機器人或數控機床完全具備人類的思維模式和智力特點，但在工業生產中，使這些機電一體化設備具備部分人類的職能是完全可以通過先進的技術達到的。

2.2網路化。

網路技術 的發展給機電一體化設備遠程監視和遠程式控制制提供了便利條件，因此，將網路技術與機電一體化技術結合起來將是機電一體化技術發展的重點。在生產過程中，操作人員需要在車間內來回走動，對設備的狀態進行掌握，並對機床的操作面板進行操作，通過在機電一體化設備與控制終端之間建立通信協議，並通過光纖等介質實現信息數據的傳遞，即可實現遠程監視和操作，降低工人的勞動量，並且各種控制系統功能的實現，理論上來說都是建立在網路技術基礎上的。

2.3環保化。

在人類社會發展的最近幾十年裡，雖然經濟得到了迅猛的發展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環境為代價的發展模式使得人類賴以生存的環境遭到嚴重的污染，因此，在可持續發展戰略提出的今天，發展任何技術都應當以對環境友好作為前提，否則就是沒有前途的，故環保化是機電一體化技術發展的必然趨勢。在機電一體化應用過程中，通過對資源的高效利用，並在製造過程中做到達標排放甚至零排放，產品在使用過程中對生態環境不造成影響，即便報廢後也可對其進行有效回收利用，這就是機電一體化技術環保化的具體表現形式，符合可持續發展的要求。

2.4模塊化。

由於機電一體化裝置的製造商較多，為降低系統升級改造的成本，並為維修提供便利，模塊化將是一個非常有前途的研究方向。通過對功能單元進行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時直接將對應的功能模塊進行組裝或更換，即便出現故障，只需將損害的模塊進行更換即可，工作效率極高，通用性的增強為企業節約了大量的成本。

2.5自帶能源化。

機電一體化對電力的要求較高，如果沒有充足的電能供應就會影響生產效率，甚至由於停電造成數據的丟失等，因此通過設備自帶動力能源系統可始終保持充足的電力供應，使系統運行更流暢。

3結語

綜上所述，機電一體化技術的應用可使產品的生產效率和精度大幅提高，在當前工業生產中具有較大的技術優勢，相信隨著科技的發展，機電一體化技術水平也會不斷提高，為工業生產做出更大貢獻。

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❽ 工業機器 人現在發展的怎麼樣了

工業機器人行業主要上市公司：目前國內工業機器人行業的上市公司主要有新松機器人(300024)、匯川技術(300124)、新時達(002527)和埃斯頓(002747)等;

本文核心數據：工業機器人投融資金額、投融資數量、投融資輪次、投資主體結構

1、2021融資熱度有所上漲

中國工業機器人投融資從數量和金額綜合來看，2021年是投融資熱度最明顯的一年。全年投融資及並購金額達到231.06億元，數量達到96起。2021年「十四五」規劃和國家高技術發展規劃、「碳達峰」目標的相繼推出使得綠色、智能裝備製造以及工業機器人領域逐步成為了資本重視的對象，截止2022年6月，中國工業機器人行業投融資數量38起，融資金額84.61億元。

註：2022年投融資及並購金額及數量數據搜索日期截止2022年6月13日，下同!

2、單筆投融資金額總體增大，行業逐步進入快速發展階段

從單筆最大融資金額來看，2021年單筆最大融資金額高達12億元，2020年超過10億元。截止2022年6月，單筆最大投資金額為6.98億元，從時間上看，2020和2021年單筆最大投資金額相對較高，並且受限於2022年初中國疫情的反撲，一定程度上影響了工業機器人行業的投融資活動，預計下半年將會持續公布投融資事件。整體來看，行業正在逐步走向快速發展階段。

從工業機器人的投資輪次分析，目前工業機器人投融資輪次處於起步和初期階段，天使輪和A輪總佔比超過60%，說明行業內新興企業較多，行業競爭程度較為激烈。隨著近兩年來中國宏觀利好政策不斷發布，越來越多的新興企業試圖入局賽道，預計未來幾年行業內的競爭激烈程度將持續提升。

從工業機器人行業的企業融資區域來看，目前廣東的融資數量最多，2016-2022年6月累計達到155起，其中2021年和2022年1-6月共43起。北京的累計融資事件數達139起，位列第二位。可以看出，多個區域的投融資事件都在2018和2021年這兩年發生，主要原因是對於工業機器人、綠色製造，以及下游新能源汽車行業的興起對於智能裝備製造的需求而出現的行業風口。

3、 中國工業機器人行業企業投融資事件匯總

2019-2022年1-6月我國工業機器人行業的主要投融資事件如下：

4、 中國工業機器人行業投資主體分析

目前，我國工業機器人行業主要存在三種投資主體：資本集團、互聯網以及下游應用廠商企業。資本集團包括PEVC機構，此類投資主體在近兩年的投融資事件整理來看，處於主導位置，主要是資本對於國家宏觀支持的戰略新興行業表現出強反應作用，工業機器人作為國家「十四五」明確進一步規劃的行業，其投資價值和未來上升空間都非常可觀，導致資本集團對於這一戰略性風口行業體現出了足夠濃厚的興趣。互聯網企業如美團通過投資工業機器人行業內的企業，可以加強自身供應鏈智能化、智能裝備領域的技術支持。而對於下游企業來講，汽車製造廠商把握車體製造領域的上游，進行產業鏈延伸也是近年來行業內布局的主要發展路線。

5、 規模擴張為企業收購方主要動機

從近年投融資金額較高、影響較為深遠的事件來看，並購方大多來自被收購方同垂直賽道的主體企業，這也體現出了工業機器人依據其不同的垂直細分賽道，行業內的投融資、兼並事件也形成了各自的領域，在領域內進行規模擴張是收購方的主要戰略布局。

6、 工業機器人行業產業園區建設集中華東區域

從我國工業機器人行業產業園區分布來看，廣東、江浙滬具備一定的集中效應，產業園區數量均超過500個，京津冀地區的工業機器人產業園也在積極建設當中。

7、 工業機器人行業投融資總結

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國工業機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。

❾ 工業機器人專業就業前景

1、就業需求巨大

近幾年，全國工業機器人銷售量超過120000台，其中工業機器人維修人才差距更大，機器人工程師的就業工資也比較理想。由於地區不同，技術人員的參考工資為50000/月，工業機器人維修工程師的參考工資為7000~1W/月，系統集成工程師的參考工資為2W/月以上。

不難看出，機器人行業的工資水平確實很高，機器人工業的快速發展給每一個就業人員帶來了實實在在的好處。

2、公平的競爭環境

很多人在工作中都會遇到一些不公平的情況，而適者生存是一條永恆的規則。作為一名工業機器人工程師，只要你有能力和技術，你就會被老闆器重。這與你的背景、外貌、學歷等一切都無關，只要看你的技術優不優秀，所以不必擔心自己未來工作遇到不公平的對待。

3、新鮮富有挑戰性

工業機器人是一個熱門行業，也是高科技的產物。總是能夠不斷地引進新技術，不斷涌現新技術，從而找到新的靈感和新的想法。它不是每天重復機械操作，而是需要學習和探索新事物，這也會使你保持一種新鮮感和挑戰性。

4、就業前景廣闊

5、工作環境好

珠三角、長三角和沿海地區屬於製造業，工作環境優越，交通便利，同行業人才聚集，學習空間大。

❿ 工業機器人作業時操作人員要注意什麼事情

1、操作者必須檢查機器人在不在原點位置，嚴禁不再原點位置啟動機器人。
2、機器人示教與運行過程中，請確認機器人動作范圍內沒有閑雜人員。
3、機器人運行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續工作，可按復位按鈕讓機器人繼續工作。
4、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源。
5、當發生故障或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便技術人員解決問題。
6、作業結束，必須關電源、關氣閥、清理設備、整理現場。