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工業機器人集什麼為一體

發布時間:2022-12-26 02:01:03

Ⅰ 工業機器人都有哪些特點

工業機器人最顯著的特點有以下幾個:
(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用,是柔性製造系統中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」,如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。
(4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種感測器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智慧,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展,機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。
當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前,對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處於領先地位,而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。
(1)技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟體應用開發等先進製造技術於一體,通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染,是工業自動化水平的最高體現。
(2)技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細製造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是繼動力機械、計算機之後,出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具,是實現生產數字化、自動化、網路化以及智能化的重要手段。
(3)應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備,可用於製造、安裝、檢測、物流等生產環節,並廣泛應用於汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫葯、冶金及印刷出版等眾多行業,應用領域非常廣泛。
(4)技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術,集中並融合了多項學科,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及模擬、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進製造技術,技術綜合性強。

Ⅱ 什麼是機器人的運動褲,工業機器人是集機械電子控制計算機感測器人工智慧等融

材料一 工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、感測器、人工智慧等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備。20世紀90年代,機器人產品年增長率平均在10%左右,2004年增長率達到創紀錄的20%。控制器、伺服電機、減速機被視為機器人的三大核心零部件。2015年約有75%的精密減速器由日本生產,伺服電機和驅動超過80%來自日本、歐美。
材料二 隨著工業機器人高速度、高精度、高可靠性等性能不斷提高,在汽車產業中,工業機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯製造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面塗覆、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中,機器人都已逐步取代了人工作業。隨著工業機器人智能化水平的提高,機器人的應用范圍已從汽車製造業推廣到其他製造業,進而推廣到諸如采礦機器人、建築業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非製造行業。
材料三 我國的工業機器人產品應用領域窄,品種規格多、批量小、零部件通用化程度低,而且質量、可靠性不穩定。在應用規模上,我國已安裝的國產工業機器人約佔全球已安裝台數的萬分之四。
(1)根據材料一,描述工業機器人產業的特點。
(2)結合材料二,說出工業機器人的廣泛使用給工業生產帶來的變革。
(3)結合材料一、三,請為我國機器人產業的發展提出合理建議。
解析:第(1)題,「工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、感測器、人工智慧等多學科先進技術於一體」,說明科技水平高。「20世紀90年代,機器人產品年增長率平均在10%左右,2004年增長率達到創紀錄的20%」,說明發展速度快。「2015年約有75%的精密減速器由日本生產,伺服電機和驅動超過80%來自日本、歐美」,說明核心部位掌握在發達國家手中。第(2)題,工業機器人的廣泛使用給工業生產帶來的變革主要結合材料從提高生產率、提高質量、減少安全事故、減少勞動力數量等方面進行分析。機器人逐步取代了人工作業,減少了工人數量,同時,由於機械化生產,降低了由於人為操作失誤帶來的產品質量問題及安全生產事故。由於機器人可以連續作業,可以提高勞動生產率,降低了生產成本。第(3)題,我國機器人產業的發展方向要結合我國當前機器人發展現狀進行分析。我國的工業機器人產品應用領域窄,所以應當擴大產品應用領域。品種規格多、批量小、零部件通用化程度低,所以應當加大發展力度,實現標准化發展,提高通用性。我國機器人質量、可靠性不穩定,應當加大科研開發力度,提高競爭力。在應用規模上,我國已安裝的國產工業機器人約佔全球已安裝台數的萬分之四,說明市場佔有率低,應當積極拓展國內市場等。
反饋
解析
解答
答案:(1)技術(科技)水平高;發展速度快;核心技術主要集中在少數發達國家(日本、歐美)。
(2)提高勞動生產率;提高產品的質量;改善工人勞動環境;減少工業生產安全事故;節約原材料消耗及工人數量,降低生產成本。
(3)制定產業扶持政策,支持機器人產業的發展;加強自主創新和核心技術研究,提升產品質量和競爭力;進一步規范機器人行業標准,提高零部件的通用化程度;開拓國內市場,積極推進機器人產業化進程。

Ⅲ 工業機器人是機電一體化的系統,它由哪個部分組成

LBBBD工業機器人為您解答:工業機器人是機電一體化的系統,它由執行機構、機械本體、控制系統、檢測系統等部分組成。

Ⅳ 工業機器人技術跟計算機網路技術有關嗎

有關。工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、感測器及人工智慧等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備。跟計算機網路技術有關。隨著計算機技術的迅速發展,工業機器人技術也得到了大步提升。

Ⅳ 4.工業機器人系統是一種集硬體與軟體於一體的新型 。硬體涉及 與 。軟體則是

工業機器人系統是一種集硬體和軟體於一體,硬體涉及伺服電機、伺服控制器、軸控制單元、比例閥、穩壓閥以及計量泵等;而軟體則是專業軟體,比如DURR系列為3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等,ABB系列則為Rob-studio等。

Ⅵ 工業機器人就業前景怎麼樣 出來主要干什麼的

工業機器人就業前景很好,未來中國製造2025,這個計劃就是要讓機器人取代人工的,學這個專業,未來畢業有幾個就業方向:
1、機器人應用工程師(負責編碼編程軟體製作);
2、機器人安裝調試工程師(負責機器人的日常維修與維護);
3、也可以當老闆自己創業。
工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、感測器、人工智慧等先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備,技術附加值很高。工業機器人的應用領域不斷擴大,智能化城度不斷提高,對提高產品質量和產量、保障人身安全,改善勞動環境,減輕人工。

Ⅶ 工業機器人基本主要構成部分有哪些是什麼驅動的

機器人目前是典型的機電一體化產品,一般由機械本體、控制系統、感測器、驅動器和輸入/輸出系統介面等五部分組成。為對本體進行精確控制,感測器應提供機器人本體或其所處環境的信息,控制系統依據控製程序產生指令信號,通過控制各關節運動坐標的驅動器,使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度,以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號,以驅動執行器工作。

1.機械本體
機械本體,是機器人賴以完成作業任務的執行機構,一般是一台機械手,也稱操作器、或操作手,可以在確定的環境中執行控制系統指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多採用關節式機械結構,一般具有6個自由度,其中3個用來確定末端執行器的位置,另外3個則用來確定末端執行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具。

2.控制系統
控制系統是機器人的指揮中樞,相當於人的大腦功能,負責對作業指令信息、內外環境信息進行處理,並依據預定的本體模型、環境模型和控製程序做出決策,產生相應的控制信號,通過驅動器驅動執行機構的各個關節按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動,完成特定的作業。從控制系統的構成看,有開環控制系統和閉環控制系統之分;從控制方式看有程序控制系統、適應性控制系統和智能控制系統之分。

3.驅動器
驅動器是機器人的動力系統,相當於人的心血管系統,一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成。因驅動方式的不同,驅動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類型。驅動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接相連,也可以通過傳動機構與執行機構相連。傳動機構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。

4.感測器
感測器是機器人的感測系統,相當於人的感覺器官,是機器人系統的重要組成部分,包括內部感測器和外部感測器兩大類。內部感測器主要用來檢測機器人本身的狀態,為機器人的運動控制提供必要的本體狀態信息,如位置感測器、速度感測器等。外部感測器則用來感知機器人所處的工作環境或工作狀況信息,又可分成環境感測器和末端執行器感測器兩種類型.
前者用於識別物體和檢測物體與機器人的距離等信息,後者安裝在末端執行器上,檢測處理精巧作業的感覺信息。常見的外部感測器有力覺感測器、觸覺感測器、接近覺感測器、視覺感測器等。

5. 輸入/輸出系統介面:為了與周邊系統及相應操作進行聯系與應答,還應有各種通訊介面和人機通信裝置。

Ⅷ 工業機器人技術專業

工業機器人技術專業

專業介紹

培養目標

工業機器人技術專業培養德、智、體、美全面發展,具有良好職業道德和人文素養,掌握機械制圖、機械設計、電工與電子、電氣控制、液壓與氣動、PLC 應用技術、工業機器人應用技術等基本知識,具備工業機器人系統應用能力,從事工業機器人及工作站系統的安裝與調試、維護與維修、技術與生產管理、服務與營銷等工作的高素質技術技能人才。

核心課程與實習實訓

1、核心課程電工電子技術、工程制圖、工業機器人技術基礎、C 語言程序設計、電氣控制技術、運動控制技術、液壓與氣動技術、工業機器人現場編程、工業機器人離線編程技術、可編程式控制制器技術應用、工控組態與現場匯流排技術、工業機器人工作站系統集成、工業機器人系統維護等。

2、實習實訓在校內進行鉗工、電工電子、電氣 CAD、組態軟體技術、電氣控制、液壓與氣動技術、可編程式控制制器技術、工業機器人示教編程、工業機器人離線編程、工業機器人工作站系統集成、工業機器人工作站系統應用綜合等實訓。

3、在工業機器人製造、工業機器人應用企業進行實習。

可考取職業資格證書

該專業學生可以考取可編程序控制系統設計師、工業機器人編程員、維修電工、工業機器人操作員證等證書。

就業方向

工業機器人技術專業畢業生主要面向工業機器人製造、工業機器人應用、工業機器人系統集成等企業,從事工業機器人及工作站系統編程、調試、維護、系統集成、產品銷售、售後服務等工作。

就業前景

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、感測器、人工智慧等先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備,技術附加值很高。

工業機器人的大規模應用催生了機器人的'研發、操控和維修等大量新崗位。按照工信部的發展規劃,到2020年,工業機器人裝機量將達到100萬台,服務型機器人走進千家萬戶,各行各業裝機量過億。目前,機器人高端集成應用的技術人才,年薪高達20萬元以上。

Ⅸ 工業機器人專業介紹專科

專科的工業機器人技術學的是什麼,畢業後乾的是什麼

學的是機器人的組裝,編程,但是學的精度不高,畢業後分配也是分配對口的小公司。

工業機器人專業主要是干什麼的

從事工業機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統集成的綜合職業能力,適應工業機版器權人操作、工業機器人調試、工業機器人生產線維護、工業機器人設備集成和改造等職業崗位任職要求。

掌握使用工業機器人為主的工業控制、自動化應用等必備知識,具備從事工業機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統集成的綜合職業能力,適應工業機器人操作、工業機器人調試、工業機器人生產線維護、工業機器人設備集成和改造等職業崗位任職要求的高素質技術技能人才。
(2)工業機器人專業介紹專科擴展閱讀
主要課程

專業核心課程

《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》。

主要實踐環節

《典型電氣控制設備專項訓練》、《自動生產線的集成與控制》、《嵌入式控制系統專項訓練》、《機器人機械繫統專用周》、機器人技術綜合實訓、《電工電子實訓》、《頂崗實習Ⅰ》、《畢業實踐》。

專科有工業機器人專業嗎

有的,但是剛剛開設工業機器人專業,也面臨很多問題:機器人實操是否滿足人手,課程內容,師資經驗等等,目前在珠三角的機器人培訓較為成熟吧,畢竟那邊傳統工業多,需求更大

關於專科學習工業機器人專業 他的課程主要有什麼的 請詳細回答

工業機器人課程比較多的,只有學習了才知道。

專科學校那一所學校工業機器人專業最好

你好,可以說,這個專業是最近兩年新開的專業,很大程度上專科學校是不能滿足開設這個專業的,而且你選專科學校最好不要選這個專業,一個是學校各方面達不到要求,其次,即便開設了,專業能力也不是很強,最後直接影響到了就業,專科學校最好選擇傳統額專業的!祝你好運

工業機器人專業有哪些對口,專科學校,謝謝

1.邵陽交通學院 2.荊州理工學院 3.南陽農業職業學院

誰能用通俗的語音言介紹一下專科學校的工業機器人專業急,在線等。

機器人集現代製造技術、新型材料技術和信息控制技術為一體,是智能製造的代表性產品,其研發、製造、應用成為衡量一個國家科技創新和製造業水平的重要標志,引起了世界製造強國的高度重視。各經濟強國紛紛制定發展規劃,以圖搶佔先進機器人技術的發展先機。

機器人是一個復雜的系統工程,需要各方面的人才,如機械,電子,通信,自動化等等,還會涉及到材料、物理、化學等等。與機器人相關的專業也比較廣泛,比如,機械設計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等。很多高校開設了自動化專業機器人方向,或開設了與機器人相關的專業和課程。還有很多高校成立了機器人實驗室或研究中心,在機器人研究方面很有建樹,但人才培養主要是面向研究生,少數面向本科生。

工業機器人技術專業(專科)

以工程實際為背景,主要研究自動控制原理和實現方法、自動化單元技術和集成技術及其在各類控制系統中的應用,以自動控制理論、電子技術、檢測與自動化技術、計算機技術、網路與通信技術為專業支撐,以機器人機械結構、運動控制、微處理器應用、機器人控制技術與系統集成及編程應用能力培養為主線,重視軟硬體相結合。

此專業不僅需要學習機械、電子、數控等方面的知識,還需要學習工業機器人編程和安裝調試、工業機器人工作站設計與安裝等。

大專學工業機器人專業怎麼樣

這個專業很好啊!現在國內工業機器人正在蓬勃發展,很多公司都想搞研發
1、前景分析:
中國機器人市場的快速增長,對於相關人才的需求也日益擴大,而機器人相關人才卻不能持續跟進,造成了專業人才的用工荒。所以大力培養工業機器人及其智能裝備的集成設計、編程操作以及日常維護、修理等各方面的專業人才。企業需搜索求大,當然這方面的人才畢業出來就很好就業了。而且一些培訓機構比如粵為工業機器人培訓學院開設的此專業,是企業定製專業,學生畢業即可就業,表示學生在就業問題上沒有後顧之憂。
2、 專業技術含量高
工業機器人方向的專業是個技術含量高的專業,,就拿河南質量工程職業學院開設的工業機器人工業機器人與自動化技術,主要課程有機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、公差配合、電工電子基礎、鉗工工藝、電路原理、電氣控制技術與plc、單片機應用技術、電機與電氣控制技術、夾具設計、機器人編程與操作、機器人工作站系統集成,機器人工作站維護與保養。
河南平頂山質量工程學院就工業機器人技術就不錯

大專里工業機器人這個專業的前景怎麼樣

機器人和人工智慧是今後一段時間的熱門話題,更是熱門專業!
現在學這個專業倒是很吃香的!
問題是……這個領域競爭激烈,對能力的要求非常高……自己沒有高人一籌的水準,就很難出頭。

工業機器人是個什麼專業

工業機器人是培養德、智、體、美全面發展,具有在生產一線從事工業機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的高端技能型專門人才的一門專業。

工業機器人要求掌握使用工業機器人為主的工業控制、自動化應用等必備知識,具備從事工業機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統集成的綜合職業能力,適應工業機器人操作、工業機器人調試、工業機器人生產線維護、工業機器人設備集成和改造等職業崗位任職要求的高素質技術技能應用型人才。

專業核心課程:

《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》。

主要實踐環節:

《典型電氣控制設備專項訓練》、《自動生產線的集成與控制》、《嵌入式控制系統專項訓練》、《機器人機械繫統專用周》、機器人技術綜合實訓、《電工電子實訓》、《頂崗實習Ⅰ》、《畢業實踐》。
(10)工業機器人專業介紹專科擴展閱讀
培養模式:

雙證教學,以賽促學

獲得學歷證的同時,取得維修電工、機器人操作、CAD繪圖員等證書中的至少一項以上的職業資格證書,鼓勵學生多取得職業資格證書。同時鼓勵和支持學生參加省部級等各類大賽,培養工業機器人技術高素質應用型專門人才。

面向工程應用的教學模式

1、課程的多種目標當中,突出面向工程應用的職業能力和職業素養的培養目標;

2、課程教學的載體是真實的生產設備與自動化生產線;

3、以完整的工作過程來設計實訓項目和任務;

4、行為主體是學生;行為的引導是教師;

5、注重設置理論實踐一體化課程教學情境。

Ⅹ 工業機器人是機電一體化的系統,它由哪個部分組成

機電一體化向智能化方向邁進.20世紀90年代後期,各主要發達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。一方面,光學、通信技術等進入了機電一體化,微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳,出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支;另一方面,對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法,機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時,由於人工智慧技術、神經網路技術及光纖技術等領域取得的巨大進步,為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地,也為產業化發展提供了堅實的基礎。 關注六個發展方向: 機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合,它的發展和進步依賴並促進相關技術的發展和進步。未來機電一體化的主要發展方向有:1.智能化。智能化是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機電一體化建設者的研究中日益得到重視,機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這里所說的「智能化」是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎上,吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。誠然,使機電一體化產品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能,則是完全可能而必要的。 2.模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多,研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣,可利用標准單元迅速開發出新產品,同時也可以擴大生產規模。這需要制定各項標准,以便各部件、單元的匹配和介面。由於利益沖突,近期很難制定國際或國內這方面的標准,但可以通過組建一些大企業逐漸形成。顯然,從電氣產品的標准化、系列化帶來的好處可以肯定,無論是對生產標准機電一體化單元的企業還是對生產機電一體化產品的企業,規模化將給機電一體化企業帶來美好的前程。 3.網路化。20世紀90年代,計算機技術等的突出成就是網路技術。網路技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網路將全球經濟、生產連成一片,企業間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研製出來,只要其功能獨到,質量可靠,很快就會暢銷全球。由於網路的普及,基於網路的各種遠程式控制制和監視技術方興未艾,而遠程式控制制的終端設備本身就是機電一體化產品。現場匯流排和區域網技術是家用電器網路化已成大勢,利用家庭網路(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(computer integrated appliance system,CIAS),使人們在家裡分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此,機電一體化產品無疑將朝著網路化方向發展。 4.微型化。微型化興起於20世紀80年代末,指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產品,並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活,在生物醫療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。微機電一體化發展的瓶頸在於微機械技術,微機電一體化產品的加工採用精細加工技術,即超精密技術,它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。 5.綠色化。工業的發達給人們生活帶來了巨大變化。一方面,物質豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態環境受到嚴重污染。於是,人們呼籲保護環境資源,回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、製造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環境保護和人類健康的要求,對生態環境無害或危害極少,資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品,具有遠大的發展前途。機電一體化產品的綠色化主要是指,使用時不污染生態環境,報廢後能回收利用。 6.系統化。系統化的表現特徵之一就是系統體系結構進一步採用開放式和模式化的匯流排結構。系統可以靈活組態,進行任意剪裁和組合,同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現之二是通信功能的大大加強,特別是「人格化」發展引人注目,即未來的機電一體化更加註重產品與人的關系。機電一體化的人格化有兩層含義。一是機電一體化產品的最終使用對象是人,如何賦予機電一體化產品人的智能、情感、人性顯得越來越重要,特別是對家用機器人,其高層境界就是人機一體化。另一層含義是模仿生物機理,研製各種機電一體化產品。

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