工業機器人中if什麼意思

A. 安川機器人編程中IFTHENEXP。。。ANDEXP是什麼意思

結構化語言存儲於外部設備，區別於作業窗口表達式
IFTHENEXP 常規應用表達式為IF（條件）THEN（輸出）
ANDEXP 常規應為表達式為AND
EXP應該是用於外部存儲的格式表達方式

B. FANUC機器人怎麼用if語句循環

FANUC機器人數控系統中循環除了可以通過IF實現還可以通過WHILE語句實現。

C. 機器人編程的程序指令是什麼

1.運動指令

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如:MOVE #PICK!表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。"!"表示位置變數已有自己的值。

2.機器人位姿控制指令

這些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3.賦值指令

賦值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4.控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移，而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>該指令比較兩個整型變數的值，如果關系狀態為真，程序轉到標識符指定的行去執行，否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。

5.開關量賦值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6.其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

D. 發那科機器人ENDIF怎麼用於IF

發那科機器人IF指令：簡單型IF...ENDIF

（1）結構和程序執行說明
結構：
IFTHEN

ENDIF

（2）執行說明：如果IF後面條件成立則執行IF和DNDIF之間語句，如果條件不成立則程序指針不執行IF和ENDIF之間語句，而直接跳轉至ENDIF後面語句繼續往下執行。

（3）舉例說明
PROCrIF01()
IFflag1 =TRUETHEN
reg1 := reg1 + 1;
WaitTime 1;
ENDIF
WaitTime 1;
ENDPROC
說明：如果布爾量flag1=true，則程序執行IF和ENDIF之間語句；如果flag1=false則程序不執行IF和ENDIF之間語句而跳到ENDIF後面語句執行。

（4）簡單結構執行流程

E. 什麼事工業機器人

機械手機器人。主要應用在搬運，焊接，噴塗，機加工等應用，柔性非常高，智能機械手，可以這么說，中國的工業機器人的使用率相當於日本的工業自動化的費使用率，但是現在自動化程度的提高是大勢所趨了。11.1-5號是工博會在上海，你可以去看一下，你就知道什麼是工業機器人，像什麼瑞士的ABB，德國的kuka什麼的，日本的都回去，你也會看到各種應用，這樣你可以了解的更透徹，希望能幫到你，你也可以了解到機器人與機器人之間的差距，很簡單，看展台看實力。呵呵。

F. 超級機器人大戰if路線是什麼意思

幻想路線，也就是不同於原作劇情的路線，一般來說都是大團圓的路線

G. 川崎機器人IF是什麼意思

if表示如果 ……就 ，屬於程序邏輯控制

H. 加工中心IF是什麼意思

就是條件語，是「如果」「假如」的意思！