工業相機的物距遠相機怎麼選擇

A. 工業視覺攝像頭怎麼選型

一個典型的工業機器視覺系統包括：相機、鏡頭、光源、圖像處理單元（或圖像採集卡）、圖像處理軟體、觸發模塊、通信/輸入輸出單元等部分組成。各個部分之間相互配合，最終完成其檢測要求。

1.相機鏡頭

2.光源

3.被測物體

4.感測器

5.電控系統

6.視覺圖像處理器

B. 工業相機的如何選擇

工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
1、通常您首先需要知道系統精度要求和相機解析度，可以通過公式：
X方向系統精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向)/CCD晶元像素數量( X方向)
Y方向系統精度(Y方向像素值)=視野范圍(Y方向)/CCD 晶元像素數量( Y方向)
2、當然理論像素值的得出，要由系統精度及亞像素方法綜合考慮；接著您要知道系統速度要求與相機成像速度：
系統單次運行速度=系統成像(包括傳輸)速度+系統檢測速度
雖然系統成像(包括傳輸)速度可以根據相機非同步觸發功能、快門速度等進行理論計算，最好的方法還是通過軟體進行實際測試。
3、再接著您要將相機與圖像採集卡一並考慮，因為這涉及到兩者的匹配：
視頻信號的匹配：對於黑白模擬信號相機來說有兩種格式，CCIR和RS170(EIA)，通常採集卡都同時支持這兩種相機；
解析度的匹配：每款板卡都只支持某一解析度范圍內的相機；
特殊功能的匹配：如要是用相機的特殊功能，先確定所用板卡是否支持此功能，比如，要多部相機同時拍照，這個採集卡就必須支持多通道，如果相機是逐行掃描的，那麼採集卡就必須支持逐行掃描。介面的匹配：確定相機與板卡的介面是否相匹配。如CameraLink、GIGE、CoxPress、USB3.0等。
4、在滿足您對檢測的必要需求後，最後才應該是價格的比較。
舉例說明：如我們的檢測任務是尺寸測量，產品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水線作業，檢測速度是10件/秒，現場環境是普通工業環境，不考慮干擾問題。
首先我們知道是流水線作業，速度比較快，因此選用逐行掃描相機；視野大小我們可以設定為20mm*12mm（考慮每次機械定位的誤差，將視野比物體適當放大），假如我們能夠取到很好的圖像（比如可以打背光），而且我們軟體的測量精度可以考慮1/2亞像素精度，那麼我們需要的相機解析度就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是說我們相機的解析度至少需要1000*600pixcel，幀率在10幀/秒，因此選擇1024*768像素（軟體性能和機械精度不能精確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel），幀率在10幀/秒以上的即可。

C. 拍攝1m/s的運動物體如何選擇工業相機

可以用30萬CCD黑白相機，幀率高，詳情可咨詢Regem Marr 研祥金碼，分支機構遍布全國，各分機構配備多名現場專家快速響應，提供優質的專業服務；全國聯保，24小時內回應客戶需求。

工業相機的主要用途包括以下幾個方面：
1、在開發產品和驗證產品等。如開發金屬材料及樹脂材料時，用來觀察材料受到沖擊時內部裂紋產生的方向、狀態等，可用來分析材料被破壞時物質的結構，及電子產品的工業在線檢測等。
2、包裝和標簽行業的印刷過程。工包裝和標簽行業的印刷過程中，能夠實時檢測到高速印刷中細微的缺陷，以便採取措施，減少損失。常見的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕、褶皺等都可被檢測出來，提高投資回報，減少廢品支出，提高了客戶滿意度和信任度。想了解更多關於工業相機的知識，不如選Regem Marr 研祥金碼，通過官方網站（www.evocjm.com），可在線獲取相關技術文件、工具、驅動及常見問答庫，即時享受專業官方服務。您還可以通過在線溝通工具，直接發起對話申請，或提交留言，我們的客服人員將第一時間與您取得聯系。

D. 遠心鏡頭工業鏡頭的一個重要分支，特性上與一般工業鏡頭的區別決定了遠心鏡頭獨特的選型方法。如何選

生產廠家一般可以下幾個方面來進行分析考慮，了解客戶的具體用途需求：
（1）檢測樣品的大小¬——鏡頭的視場
（2）安裝的尺寸空間是否有限制要求，鏡頭的工作距離¬——鏡頭的物距
（3）外界打光照明方式要考慮¬——鏡頭的光圈
（4）流水線工作流程方式，上料、篩選等¬——鏡頭的外形尺寸
根據使用情況（物體尺寸和需要的解析度）選擇物方尺寸合適的物方鏡頭和CCD或CMOS相機，同時得到像方尺寸，即可計算出放大倍率，然後根據產品列表選擇合適的像方鏡頭。選擇過程中還應注意景深指標的影響，因為像/物倍率越大景深越小，為了得到合適的景深，可能還需要重新選擇鏡頭。
如果要找遠心鏡頭產品，可以了解燦銳科技。作為國內首個自主研發製造出遠心鏡頭的企業

E. 工業相機如何選購

你這是一般工業相機標准，我是做智能交通的。現階段工業相機最便宜的要數英泰智相機，但是抓怕延時大，大約在三千多一點。餘下的海康威視效果不錯，價格在五千左右。室內鏡頭焦距一般選用35mm鏡頭，焦距大，相機畫面范圍較小，有效像素高，對於捕捉室內運動物體大有幫助。現階段一般通用的都是高清200萬和高清500萬，解析度自己查吧，各廠家有的不一樣。幀數一般五百萬可以達到11幀，兩百萬到15幀。這是在網速良好的前提下。30幀基本是沒有效果。其實移動物體抓拍，七幀以上都是可以的。介面一般都是RJ45，通過相機自帶的DEMO可以直接連接到電腦，進行視頻的實時觀看，手動抓拍和錄像。一般工業相機沒有黑白的。反正我是沒有見過。
希望丟你有幫助。

F. 如何選擇一款合適的工業相機：主要針對相機解析度的

1、問題描述：
拍攝一個物體表面的一個臟點
2、構思：
若採用一個像素代表一個臟點的話，會使得系統不穩定；因此，我們最好取到三四個像素以上代表一個臟點
3、計算公式：
像素精度 = 視場的長或寬 / 相機解析度的長或寬
4、公式運用：
視場10mm * 7.5mm，使用130萬像素相機(1280*960)，則像素精度達到多少？
10/1280 = 0.0078mm/pixel
5、情景應用：
要求檢查一物體表面劃痕，拍攝物體大小為10mm*8mm，檢查精度達到0.01mm/pixel,請選擇一款相機。
解：假設使用一個像素代表一個缺陷，並且拍攝的視野范圍為12mm*10mm。
列方程0.01=12/x,解得x=1200，即約為1280*960,130萬像素相機，
為了使得系統穩定取三個像素代表一個缺陷，則應選130*3，即使用300萬像素的相機最合適。
PS：如果不是使用顏色來作為某種需求，最好選擇黑白相機，因為在擁有相同的解析度，黑白相機精度更高。

G. 工業相機怎麼選型

做圖像處理,處理的對像是從工業相機來的圖像，所以，工業相機的選擇是不可缺少而且非常重要的一步。

首先要弄明白的是自己的檢測任務，是靜態拍照還是動態拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測還是尺寸測量或者是定位、產品的大小（視野）是多少、需要達到多少精度、所用軟體的性能、現場環境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。如果是動態拍照，運動速度是多少，根據運動速度選擇最小曝光時間以及是否需要逐行掃描的相機；而相機的楨率（最高拍照頻率）跟像素有關，通常解析度越高楨率越低，不同品牌的工業相機的楨率略有不同；根據檢測任務的不同、產品的大小、需要達到的解析度以及所用軟體的性能可以計算出所需工業相機的解析度；現場環境最要考慮的是溫度、濕度、干擾情況以及光照條件來選擇不同的工業相機。

H. 挑選工業相機鏡頭的步驟有哪些

在次序方面，首先要弄明白的是自己的檢測任務，是靜態拍照還是動態拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測還是尺寸測量或者是定位、產品的大小（視野）是多少、需要達到多少精度、所用軟體的性能、現場環境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。如果是動態拍照，運動速度是多少，根據運動速度選擇最小曝光時間以及是否需要逐行掃描的鏡頭。
選擇工業鏡頭可以了解燦銳科技，經過長期的集累，燦銳科技已經形成完整的產品體系，以滿足客戶對不同視場、不同精度的需求；針對市場對大視場高精度的測量需求，燦銳光學所生產的遠心鏡頭經過不斷的升級和改良，測量精度較老一代產品有本質的提高，使測量精度達到微米量級；

I. 終於明白了怎樣選擇一個合適的工業鏡頭

工業相機鏡頭由多個透鏡、可變(亮度)光圈和對焦環組成。如下圖所示，在使用時由操作者觀察相機顯示屏來調整可變光圈和焦點，以確保圖像的明亮程度及清晰度(有些鏡頭有固定調節系統)。

（1）鏡頭的介面

鏡頭的介面尺寸是有國際標準的，共有三種介面型式，即F型、C型、CS型，其他有M42、萊卡、哈蘇、AK。F型介面是通用型介面，一般適用於焦距大於25mm的鏡頭；而當物鏡的焦距約小於25mm時，因物鏡的尺寸不大，便採用C型或CS型介面。

C介面和CS介面的區別：

①C與CS介面的區別在於鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦平面（攝像機 CCD光電感應器應處的位置）的距離不同，C型介面此距離為17.526mm，CS型介面此距離為12.5mm。

② C型鏡頭與C型攝像機，CS型鏡頭與CS型攝像機可以配合使用。C型鏡頭與CS型攝像機之間增加一個 5mm的C/CS轉接環可以配合使用。CS型鏡頭與C型攝像機無法配合使用。

鏡頭成像原理：

（2）工業鏡頭的基本參數

鏡頭選擇應注意：①焦距 ②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點/節點 ⑦畸變。

** <1> 視場（Field of view，即FOV，也叫視野范圍）**

視場：指觀測物體的可視范圍，也就是充滿相機採集晶元的物體部分。（視場范圍是選型中必須要了解的）

<2> 工作距離（Working Distance,即WD）

工作距離：指從鏡頭前部到受檢驗物體的距離。即清晰成像的表面距離（選型必須要了解的問題，工作距離是否可調？包括是否有安裝空間等）。

<3> 解析度
解析度：圖像系統可以測到的受檢驗物體上的最小可分辨特徵尺寸。在多數情況下，視野越小，解析度越好。（在實際選擇鏡頭時，鏡頭尺寸不能小於相機晶元尺寸，一定要要大於或等於相機晶元尺寸）

影響解析度的主要因素：鏡頭結構、材質、加工精度等。

其它因素：

<4> 景深（Depth of view，即DOF）
景深：物體離最佳焦點較近或較遠時，鏡頭保持所需解析度的能力（需要了解客戶對景深是否有特殊要求？）

景深和鏡頭的焦距、光圈、物距有關：

<5> 焦距（f）
焦距：是光學系統中衡量光的聚集或發散的度量方式，指從透鏡的光心到光聚集之焦點的距離。亦是照相機中，從鏡片中心到底片或CCD等成像平面的距離。

** f = {工作距離/視野范圍長邊（或短邊）} CCD長邊（或短） *（需要記住的重要公式）

焦距大小的影響情況：

像差是影響圖像質量的重要方面，常見的像差有如下六種：球差、慧差、像散、場曲、畸變、色差。

<6> 光圈與F值

光圈是一個用來控制鏡頭通光量裝置，它通常是在鏡頭內。表達光圈大小我們是用F值，如f1.4，f2，f2.8。

<8> 感光晶元尺寸

相機感光晶元的有效區域尺寸，一般指水平尺寸。這個參數對於決定合適的鏡頭縮放比例以獲取想要的視場非常重要。鏡頭主要縮放比例 (PMAG) 由感光晶元的尺寸和視場的比率來定義。雖然基本參數包括感光晶元的尺寸和視場，但PMAG卻不屬於基本參數。

<9> 光學放大倍數
用於計算主要縮放比例的公式如下：

** PMAG = CCD Size / FOV**

顯示放大倍數：

顯示放大倍率在顯微中應用非常廣泛，被測物體的顯示放大倍率取決於三個因素：鏡頭光學倍率、工業相機感光晶元的尺寸（靶面大小）、顯示器尺寸。

顯示放大倍率=鏡頭光學倍率×顯示器尺寸×25.4/耙面對角線尺寸。

為了適應不同的應用場合，鏡頭有多種類型，從不同的角度，就有不同的劃分方法：

按光學放大倍率及焦距劃分：

** 遠心鏡頭特性：**

遠心鏡頭（Telecentric lens），主要是為糾正傳統鏡頭的視差而特殊設計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。此外，遠心鏡頭(Telecentric lens)相比普通鏡頭，還具有低畸變，高景深，高分辨力等特性 。遠心鏡頭由於其特有的平行光路設計一直為對鏡頭畸變要求很高的機器視覺應用場合所青睞，廣泛應用於半導體、機械零部件，科研、激光測徑，印鈔等相關行業，主要完成精密測量、定位等工作任務。

1.遠心特性 非遠心鏡頭下圖光學系統無法確保視場內一致的放大率，於是總會造成測量精度的下降。

2.低畸變特性 大多數精確測量的場合需要對微小畸變進行標定，優秀的遠心鏡頭廠家採集精確的灰度圖像並進行精確分析以測量畸變，使得遠心鏡頭的畸變如此微小，更真實的還原圖像。

3.高景深范圍和高解析度過小的景深會引起對比度的下降，結果會降低分辨力。遠心鏡頭具有高的景深范圍和解析度，滿足各種不同的測試要求。

遠心鏡頭與普通鏡頭對比

遠心工業鏡頭主要是為糾正傳統工業鏡頭的視差而特殊設計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。

普通工業鏡頭目標物體越靠近鏡頭（工作距離越短），所成的像就越大。在使用普通鏡頭進行尺寸測量時，會存在問題。

普通鏡頭優點：成本低，實用，用途廣。

普通鏡頭缺點：放大倍率會有變化，有視差。

普通鏡頭應用：大物體成像。

遠心鏡頭的優點：放大倍數恆定，不隨景深變化而變化，無視差。

遠心鏡頭的缺點：成本高，尺寸大，重量重。

遠心鏡頭的應用：度量衡方面，基於CCD方面的測量，微晶學

對鏡頭的選擇，我們首先必須先確定客戶需求：

1、視野范圍、光學放大倍數及期望的工作距離：在選擇鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，以有利於運動控制。

2、景深要求：對於對景深有要求的項目，盡可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時，在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項目要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

3、晶元大小和相機介面：例如2/3』』鏡頭支持最大的工業相機耙面為2/3』』，它是不能支持1英寸以上的工業相機。

4、注意與光源的配合，選配合適的鏡頭 。

5、可安裝空間：在方案可選擇情況下，讓客戶更改設備尺寸是不現實的。
實例：

轉自: https://mp.weixin.qq.com/s/UlRV3u7dwINB1umyOQEi7w

J. 拍攝1m/s的運動物體如何選擇工業相機

你好！
運動物體可以用線掃相機掃，像掃描儀似的。用面陣的也可以，但是曝光時間要調短，增益調高，但增益高了，雜訊就大了，最好是不調增益，加光源照射。
如果對你有幫助，望採納。