工業機器人擴張注意什麼

㈠ ABB工業機器人的使用注意事項有哪些

一、系統安全：
由於機器人系統復雜而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什麼時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。
以下的安全守則必須遵守：
• 萬一發生火災，請使用二氧化碳滅火器。
• 急停開關(E-Stop)不允許被短接。
• 機器人處於自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。
• 在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復制盤。
• 機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。
• 機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。
• 因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置於手動模式。
• 氣路系統中的壓力可達 0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。
• 在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器(Enable Device)。
• 調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作
•在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。
• 突然停電後，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，並及時取下夾具上的工件。
• 維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟體系統，隨意翻閱或修改程序及參數。
• 安全事項在《用戶指南 User』s Guide》安全這一章節中有詳細說明。
二、現場作業產生的廢棄物處理：
現場服務產生的危險固體廢棄物： 廢工業電池、 廢電路板、廢潤滑油、 廢油脂、 粘油回絲或抹布、廢油桶、損壞的零件 包裝材料現場作業產生的廢棄物處理方法：
• 現場服務產生的損壞零件由我公司現場服務人員或客戶修復後再使用。
• 廢包裝材料，我方現場服務人員建議客戶交回收公司回收再利用。
• 現場服務產生的廢工業電池和廢電路板，由我公司現場服務人員帶回後交還供應商，或由客戶保管，在購買新電池時作為交換物。
• 廢潤滑油、廢潤滑脂、廢油桶、粘油廢棉絲和抹布等，建議客戶分類收集後交給專業公司處理。

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㈡ 工業機器人的選型，需要注意的幾個特點和標准

1. 應用場合
首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用於怎樣的應用場合以及什麼樣的製程。
若是應用製程需要在人工旁邊由機器協同完成，對於通常的人機混合的半自動線，特別是需要經常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應器的場合，協作型機器人(Cobots)應該是一個很好的選項。
如果是尋找一個緊湊型的取放(Pick & Place)料機器人，你可能想選擇一個水平關節型機器人(Scara)。
如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，並聯機器人(Delta)最適合這樣的需求。
2.有效負載
有效負載是，機器人在其工作空間可以攜帶的最大負荷。從例如3Kg到1300Kg不等。
如果你希望機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。
另外特別需要注意的是機器人的負載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負載能力會有差異。
3.自由度(軸數)
機器人配置的軸數直接關聯其自由度。如果是針對一個簡單的直來直去的場合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡單的4軸機器人就足以應對。
但是，如果應用場景在一個狹小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭曲和轉動，6軸或7軸機器人將是最好的選擇。
軸數一般取決於該應用場合。應當注意，在成本允許的前提下，選型多一點的軸數在靈活性方面不是問題。這樣方便後續重復利用改造機器人到另一個應用製程，能適應更多的工作任務，而不是發現軸數不夠。
機器人製造商傾向於使用各自略有不同的軸或關節命名。基本上，第一關節（J1）是最接近機器人底座的那個。接下來的關節稱為J2，J3，J4和依此類推，直到到達手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司則使用字母命名他們機器人的軸。
4.最大作動范圍
當評估目標應用場合的時候，應該了解機器人需要到達的最大距離。選擇一個機器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個公司都會給出相應機器人的作動范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合於特定的應用。
機器人的水平運動范圍，注意機器人在近身及後方的一片非工作區域。
機器人的最大垂直高度的量測是從機器人能到達的最低點（常在機器人底座以下）到手腕可以達到的的最大高度的距離(Y)。最大水平作動距離是從機器人底座中心到手腕可以水平達到的最遠點的中心的距離(X)。
5.重復精度
同樣的，這個因素也還是取決於你的應用場合。重復精度可以被描述為機器人完成例行的工作任務每一次到達同一位置的能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之間，甚至更精密。例如，如果需要你的機器人組裝一個電子線路板，你可能需要一個超級精密重復精度的機器人。如果應用工序是比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業機器人也就不需要那麼精密。
另外一方面，組裝工程的機器人精度的選型要求，也關聯組裝工程各環節尺寸和公差的傳遞和計算，比如：來料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重復定位精度等。
這項指標從2D方面以正負』±』表示。事實上，由於機器人的運動重復點不是線性的而是在空間3D運動，該參數的實際情況可以是在公差半徑內的球形空間內任何位置。
當然，現在的配合現在的機器視覺技術的運動補償，將減低機器人對於來料精度的要求和依賴，提升整體的組裝精度。
6.速度
這個參數與每一個用戶息息相關。事實上，它取決於在該作業需要完成的Cycle Time。規格表列明了該型號機器人最大速度，但我們應該知道，考量從一個點到另一個點的加減速，實際運行的速度將在0和最大速度之間。這項參數單位通常以度/秒計。有的機器人製造商也會標注機器人的最大加速度。
7.本體重量
機器人本體重量是設計機器人單元時的一個重要因素。如果工業機器人必須安裝在一個定製的機台，甚至在導軌上，你可能需要知道它的重量來設計相應的支撐。
8．剎車和轉動慣量
基本上每個機器人製造商提供他們的機器人制動系統的信息。有些機器人對所有的軸配備剎車，其他的機器人型號不是所有的軸都配置剎車。要在工作區中確保精確和可重復的位置，需要有足夠數量的剎車。
另外一種特別情況，意外斷電發生的時候，不帶剎車的負重機器人軸不會鎖死，有造成意外的風險。
同時，某些機器人製造商也提供機器人的轉動慣量。其實，對於設計的安全性來說，這將是一個額外的保障。你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。例如，如果你的動作需要一定量的扭矩以正確完成工作，你需要檢查，在該軸上適用的最大扭矩是否正確的。如果選型不正確，機器人則可能由於過載而Down機。
9. 防護等級
根據機器人的使用環境，選擇達到一定的防護等級(IP等級)的標准。一些製造商提供相同的機械手針對不同的場合不同的IP防護等級的產品系列。
如果機器人在與生產食品相關的產品，醫葯、醫療器具，或易燃易爆的環境中工作時，IP等級會有所不同。
一般如， 標准：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級：3 。

㈢ 工業機器人夾具的主要參數有哪些以及相應解釋

使用示教器、操作面板等人機交互設備及相關機械工具，對工業機器人、工業機器人工作站或系統進行裝配、編程、調試、工藝參數更改、工裝夾具更換及其他輔助作業的人員。

 

主要工作任務：

1.按照工藝指導文件等相關文件的要求完成作業准備；

2.按照裝配圖、電氣圖、工藝文件等相關文件的要求，使用工具、儀器等進行工業機器人工作站或系統裝配；

3.使用示教器、計算機、組態軟體等相關軟硬體工具，對工業機器人、可編程邏輯控制器、人機交互界面、電機等設備和視覺、位置等感測器進行程序編制、單元功能調試和生產聯調；

4.使用示教器、操作面板等人機交互設備，進行生產過程的參數設定與修改、菜單功能的選擇與配置、程序的選擇與切換；

5.進行工業機器人系統工裝夾具等裝置的檢查、確認、更換與復位；

6.觀察工業機器人工作站或系統的狀態變化並做相應操作，遇到異常情況執行急停操作等；

7.填寫設備裝調、操作等記錄。

 

 

 

在工廠的生產線上，工業機器人運用越來越多，也會出現這樣那樣的錯誤或者狀況。工程師也要好好扎實自己的技術，規范自己的操作。

 

下面這些工業機器人的注意事項，請牢記：
 

在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，並且要檢查供電電壓是否符合，前後安全門開關是否正常。

驗證電動機的轉方向是否一致，然後打開電源。

在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源；關掉機械手電筒源；關掉機械手氣壓源。

洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。

 

㈣ 工業機器人移動要滿足哪些條件

機器人移動主要分為關節，直線、圓弧。

針對不同的運動軌跡在編程時要注意區分開來。

關節節類似於直線，但非直線，在大空間內無干涉時盡量使用，它對機器人運行相當於最佳的路徑。

直線一般在小空間范圍內或必須要作直線運動時使用，它能確保機器人移動時不會碰到干涉的東西。

圓弧通常是根據實際要編的路徑去操作的，圓弧至少要求3個點才可以完成動作。

㈤ 操作工業機器人前應注意哪些事項

1、打開機器人總開關後，必須先檢查機器人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機器人返到原點，嚴禁打開機器人總開關後，機器人不在原點時按啟動按鈕啟動機器人。

2、打開機器人總開關後，檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去，如果按下去了就先打上來，然後點亮示教盒上的伺服燈，再去按啟動按鈕啟動機器人，嚴禁打開機器人總開關後，外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人。如果當外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人時，馬上選擇手動模式把打開的程序關閉，再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續工作。

3、在機器人運行中，需要機器人停下來時，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再繼續工作時，可以按復位鈕讓機器人繼續工作。

4、在機器人運行時暫停下來修改程序的情況下，選擇手動模式後進行修改程序，當改完程序後，一定要注意程序上的游標必須和機器人現有的位置一致，然後再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續工作。

5、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源。

6、當發生故障或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便向技術人員提供解決問題。

㈥ 列舉工業機器人在使用中應避免的情況

工業機器人在空間動作，其動作領域的空間為危險場所，有可能發生意外的事故。因此，機器人的安全管理者及從事安裝、操作、保養的運功在操作機器人或者工業機器人運行期間要保持安全第一，在確保自己自身的安全及相關人員及其他人員的安全後進行操作。操作人員在使用機器人時需要注意以下事項：

㈦ 工業機器人的機身設計應住意哪些問題

1、打開機器人總開關後，必須先檢查機器人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機器人返到原點，嚴禁打開機器人總開關後，機器人不在原點時按啟動按鈕啟動機器人。

2、打開機器人總開關後，檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去，如果按下去了就先打上來，然後點亮示教盒上的伺服燈，再去按啟動按鈕啟動機器人，嚴禁打開機器人總開關後，外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人。如果當外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人時，馬上選擇手動模式把打開的程序關閉，再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續工作。

3、在機器人運行中，需要機器人停下來時，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再繼續工作時，可以按復位鈕讓機器人繼續工作。

4、在機器人運行時暫停下來修改程序的情況下，選擇手動模式後進行修改程序，當改完程序後，一定要注意程序上的游標必須和機器人現有的位置一致，然後再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續工作。

5、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源。

6、當發生故障或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便向技術人員提供解決問題。

㈧ 工業機器人本體安裝及布線有哪些注意事項

本體安裝及布線需要注意：
1.機器人底座及橫梁的找平，採用水平儀等儀器；
2.機器人連接固定位置的固定螺栓需要標准扭矩並且標記防松線；
3.根據設計圖紙以及現場實際情況安裝，一旦出現異常情況比如干涉問題，組織現場實際評審，必要時做設計變更；
4.布線過程中對強電弱電線纜布置注意間隙，防止弱電受干擾，並且布線過程中注意連接線號，便於後期排查故障或者更換線纜；
5.布線盡可能彎曲度不要太大，並且不要混雜，要捋順，便於後期線纜的排查或者更換。

㈨ 工業機器人操作手柄時應該注意哪些問題

隨著「中國製造2025」的提出和「互聯網 」的普及，很多地區的工廠都進行了「機器換人」，但是在操作工業機器人的時候還是有很多要注意的地方。

工業機器人操作注意事項：

1、在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，並且要檢查供電電壓是否符合，前後安全門開關是否正常。

2、驗證電動機的轉方向是否一致，然後打開電源。

3、在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源;關掉機械手電筒源;關掉機械手氣壓源。

4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。

㈩ 操作工業機器人要注意什麼

1、在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，並且要檢查供電電壓是否符合，前後安全門開關是否正常。
2、驗證電動機的轉方向是否一致，然後打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源;關掉機械手電筒源;關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。