abb工業機器人過期怎麼修改日期

A. abb機器人120013錯誤

事件例行程序錯誤。資料顯示abb機器人是上海機器人科技有限公司發行的工業機器人。官網顯示abb機器人顯示120013錯誤碼就代表機器人的事件例行程序出現錯誤，需要重新檢查例行代碼並修正，同樣的錯誤碼還有10046錯誤碼為系統重置錯誤、37001錯誤碼為取出器錯誤等。

B. 工業機器人ABB試用版過期了怎麼辦

最簡單就是換台電腦再次安裝，或者就是格掉c盤再次安裝，一般都是先把沒裝robot studio 軟體的系統ghost 一下再裝robot studio要到期前再用ghost 恢復到以前的系統，再裝一邊，就不過期啦

C. 安裝ABB機器人後為什麼找不到修改時間的注冊表

ABB Robotstudio可以破解，注冊表
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]
"NoLockData"鍵的最後
8d,8e,b6,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,30,31,7e,16,5d,7d,d1,08,00,00,\
00,00,68,9f,b4,94,70,7d,d1,08,10,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,\
00,00,00,00,00,1c,00,00,00,00,00,00,00
以上有兩個7d,d1
前7d,d1為過期日期，取決於安裝日期，直接將d1改為e1，其他別動，就變成2028年了
後7d,d1起始日期（每次軟體啟動時檢測當前日期是否處於起始日期與過期日期之間，是則啟動，並修改起始日期為當前日期）軟體自己會改的，別動
日期參考：
7d d1 2014-8-4
7e d1 2014-8-5
ff d1 2015-2-15
ff d2 2016-1-7
ff e1 2029

D. abb工業機器人編程中數據類型中num為什麼修改了值會自己改變

num只是一個數據類型，聲明可以為變數（Var）或者可變數（Pers）；變數會在程序執行完恢復初始值，可變數會保持最後一次值；程序執行過程也可以隨時賦值！
你說的變指的是什麼？你可以在程序第一行進行初始化賦值，這樣每次執行都是會以你初始化賦值開始。

E. abb機器人更新轉數計數器和校準是一回事嗎

不是一回事，工業機器人轉速計數器的更新轉數計數器的更新也就是將機器人各個軸停到機械原點,把各軸上的刻度線和對應的槽對齊.然後在示教器進行校準更新。

F. RobotStudio連接ABB機器人之後怎麼在電腦上修改裡面的程序然後導入

摘要 日常工作中，對於我們設備維護人員需要了解ABB機器人的程序及系統配置，方便對機器人進行維護，今天我們來學習下如何將從示教器中備份的程序導入到電腦上的RobotStudio中並在電腦上查看程序及機器人的系統配置等。

G. ABB工業機器人常見的故障和如何處理這些故障的詳細

在什麼情況下需要為工業機器人進行備份？
答：
1.新機器第一次上電後。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之後。
4.如果工業機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。

工業機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麼意思?
答：
這個是ABB工業機器人智能周期保養維護提醒。

工業機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
答：
1.重新啟動一次工業機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業機器人回到出廠設置狀態，小心）。

工業機器人備份可以多台工業機器人共用嗎？
答：
不行，比如說工業機器人甲A的備份只能用於工業機器人甲，不能用於工業機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。

對於工業機器人備份中什麼文件可以共享？
答：
如果兩個工業機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。

什麼是工業機器人機械原點？機械原點在哪裡？
答：
工業機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定工業機器人機械原點將會造成工業機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業機器人。

工業機器人50204動作監控報警如何解除？
答：
1.修改工業機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低工業機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。

工業機器人第一次上電開機報警「50296,SMB內存數據差異」怎麼辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3.選擇「高級」，進入後點擊「清除控制櫃內存」。
4.完成後點擊「關閉」，然後點擊「更新」。
5.選擇「已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃」。

如何在RAPID程序里自定義工業機器人軌跡運動的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata後，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變數含義分別為：v_tcp表示工業機器人線性運行速度，v_rot表示工業機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

H. 工業機器人ABB試用版過期了怎麼辦

最簡單就是換台百電腦再次安裝，或者就是格掉c盤再次安裝，一般都是先把度沒裝robot
studio
軟體的系統ghost
一下再裝robot
studio要到期版前再用ghost
恢復到以前的系統，再裝一邊，就不過權期啦

I. 工業機器人開機進入故障系統怎麼辦

1.對機器人進行重新啟動
2.如果不行，就在示教器查看是否有更詳細的報警提示，然後進行處理。
3.再次重啟.
4.如果故障未解除可以嘗試進行B啟動。
5.如果還不行，進行P啟動。
6.如果還不行，最後請嘗試I啟動將機器人回到出廠設置（需小心）

J. ABB工業機器人的使用注意事項有哪些

一、系統安全：
由於機器人系統復雜而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什麼時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。
以下的安全守則必須遵守：
• 萬一發生火災，請使用二氧化碳滅火器。
• 急停開關(E-Stop)不允許被短接。
• 機器人處於自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。
• 在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復制盤。
• 機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。
• 機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。
• 因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置於手動模式。
• 氣路系統中的壓力可達 0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。
• 在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器(Enable Device)。
• 調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作
•在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。
• 突然停電後，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，並及時取下夾具上的工件。
• 維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟體系統，隨意翻閱或修改程序及參數。
• 安全事項在《用戶指南 User』s Guide》安全這一章節中有詳細說明。
二、現場作業產生的廢棄物處理：
現場服務產生的危險固體廢棄物： 廢工業電池、 廢電路板、廢潤滑油、 廢油脂、 粘油回絲或抹布、廢油桶、損壞的零件 包裝材料現場作業產生的廢棄物處理方法：
• 現場服務產生的損壞零件由我公司現場服務人員或客戶修復後再使用。
• 廢包裝材料，我方現場服務人員建議客戶交回收公司回收再利用。
• 現場服務產生的廢工業電池和廢電路板，由我公司現場服務人員帶回後交還供應商，或由客戶保管，在購買新電池時作為交換物。
• 廢潤滑油、廢潤滑脂、廢油桶、粘油廢棉絲和抹布等，建議客戶分類收集後交給專業公司處理。

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