⑴ 安裝機器人防護圍欄需要注意哪些問題
1.在使用鋁型材搭建機器人防護圍欄前需要准備好安裝的專用工具。
2.核對好全部的工業鋁型材、網板和要使用的鋁型材配件,以免在鋁型材防護圍欄組裝的過程中出現缺乏零部件的情況。
3.在安裝機器人圍欄前,應該首先確認場地的長度、寬度和高度。我們可以根據機器人的實際大小來出具設計方案,然後確認好連接方式,連接方式有內連接和外連接兩種。
⑵ 討論題,為什麼工業機器人示教器的安全開關設置成三個檔位
對應人緊張時手迅速張口,和手受刺激快速握緊,正常狀態下中間檔位黏合適當。
⑶ 2.簡述如何在使用工業機器人中保障人身安全和設備安全
1、在工廠的相關區域內應安放相應警示牌,如:易燃、高壓、止步、閑人免進……
2、控制櫃應安裝在機器人動作范圍的安全圍欄之外。
3、絕不要強制地扳動機器人的軸。
4、絕不要依靠在控制櫃上,不要隨意地按動操作鍵。
5、在操作期間,絕允許非工作人員觸動控制櫃。
6、示教器使用完畢後,務必掛回到控制櫃的鉤子上。
7、備用工具及類似的器材應放在安全圍欄外的合適地區內。
操作人員注意事項:
1、穿著工作服(不穿寬松的衣服)。
2、襯衫和領帶不要從工作服內露出。
3、不佩戴大件的首飾,如耳環、戒指或耳墜等。
必要時穿戴相應的安全防護用品,如安全帽、安全鞋(帶防滑底的)、面罩、防護鏡和手套。
當在機器人動作范圍內進行示教工作時,則應遵守下列警示:
1.始終從機器人的前方進行觀察。
2.始終按預先制定好的操作程序進行操作。
3.始終具有一個當機器人萬一發生未預料的動作而進行躲避的想法。
4.確保您自己在緊急的情況下有退路。
⑷ 怎樣安全使用焊接機器人
一、焊接機器人操作人員必須經過專業培訓方可持證上崗。
操作前,必須進行設備點檢,確認設備完好才能開機工作。
操作前,先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,夾具和工件安裝是否到位。
操作前,檢查和清理操作場地,確保周邊無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。
操作前,檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運作正常。
操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。
二、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免機器人異常動作產生對人體的傷害;
示教時一定要注意示教速度:機器人與焊槍,焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免機器人與焊槍,焊槍與工件產生碰撞;
示教過程和工作過程中,一個程序未結束,嚴禁示教另一程序;
編程或修改完成後,一定要認真檢查,空運轉兩次無誤後方可自動運行;
示教盒使用後,應擺放規定位置且遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。
三、機器人維護保養時,務必先切斷控制櫃及所裝工具上的電源並鎖住電源開關,同時懸掛一個「遠離作業區」警示牌。
四、工作結束後請切斷機器人電源和焊機電源,清掃工作區域。
⑸ 機器人工作站外圍的安全柵欄要求設置有哪些要求
由於機器人的運動速度快達3m/s以上,很容易發生機器人傷人的事故。因此須在機器人工作區域之外設置安全護欄和安全保護裝置。 安全護欄高約1.2m,四面環繞機器人,在工作台系統附近留一定的空間,便於工件的裝卸。
⑹ 協作機器人和傳統工業機器人構造上有什麼區別
協作機器人相比與傳統工業機器人,主要有安全、低成本和易於上手的特點。協作機器人的主要賣點之一就是靈活開放。協作機器人提供豐富的腳本語言擴展庫,利用腳本語言的特性,可以使軟體具有更高的擴展性和移植性。功能更加豐富靈活。協作機器人可以擔當許多角色,通常為服務角色和工業角色。服務型協作機器人用於在公共場所提供信息、運輸貨物或提供安全保護。工業型協作機器人則具有多種應用,包括但不限於拾取和放置、包裝和碼垛、組裝、機器維護、表面精加工以及質量測試和檢查。
遨博協作機器人起源於1997年北京航空航天大學教授魏洪興接到國家項目-研發國產協作機器人。在2015年推出國產第一款具有核心自主知識產權的輕型工業協作機器人。目前遨博的技術先進性和製造研發能力位列全國第一,世界地位第二,已經成為協作機器人領域的領航者。遨博機器人在重復定位精度為0.02毫米,絕對定位精度在0.2毫米。已經和工業機器人「四大家族」在同一水平。同時遨博機器人已經做到核心部件國產化,實現了關鍵技術的國產自主可控。
⑺ 工業機器人里什麼叫安全板,有什麼用
工業機器人里安全板即工業機器人安全圍欄,也叫工業鋁型材圍欄,機器人防護圍欄,機器人工作站圍欄,工業自動化安全圍欄,自動化流水線防護欄。順應時代的發展,很多機械設備生產廠家、電器行業、汽車行業的生產車間都使用了工業鋁型材圍欄。
⑻ 工業機器人工作區域的安全欄的門為什麼必須要加裝可靠的安全聯鎖
工業機器人工作區域的安全欄的門必須要加裝可靠的安全聯鎖:
1、工廠易發生意外,所以必須安裝可靠安全聯鎖方便大家的逃脫的,
2、聯鎖可防止機器人系統自動操作;防護裝置起作用時不應重新啟動自動操作,重新啟動應在控制台上謹慎進行。
⑼ 操作工業機器人要注意什麼
1、在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,並且要檢查供電電壓是否符合,前後安全門開關是否正常。
2、驗證電動機的轉方向是否一致,然後打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候,其中對關掉射出機電源;關掉機械手電筒源;關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲,並移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉等。
⑽ 庫卡機器人有什麼用途
庫卡機器人可用於物料搬運、加工、點焊和弧焊,涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產業。使用庫卡機器人的用戶群體包括:通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、賓士、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級企業。不僅如此,庫卡的機器人還被廣泛用於食品工業、物流運輸、建築產業、玻璃製造業等。
盈收情況
截至2016/3/8,庫卡公司市值約35億美元,收入約31億美元,凈利率3%。公司系統集成業務和工業機器人本體業務收入佔比分別約為58%、42%。
分析:
KUKA加快布局中國市場本土化服務,開拓西南新領地,未來在汽車裝備領域持續發力,前景值得期待。
KUKA與華為合作,積極推動產業變革,促進電子行業進行自動化改造,為智能製造領域孕育更多突破性技術。
美的收購KUKA事件已被載入史冊,對兩大品牌的影響力及市場反應靈敏度都產生了重大的影響。
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