1. 工業相機的自動光圈、自動曝光、自動增益之間的關系，如何進行有效調節。
自動光圈是控制鏡頭進光量的，自動曝光是相機電子快門的模式，增益講起來就較為復雜一些，您自己可以查一些，參考資料，但是這幾個之間的控制是相互獨立的，光圈鏡頭一般調節、曝光和增益相機的軟體可以直接控制。
2. 自動光圈工業鏡頭如何使用
自動光圈工業鏡頭參數 1.介面：CS/C 2.驅動方式： Video：鏡頭本身包含放大器電路，用以將攝像頭傳來的視頻幅度信號轉換成對光圈馬達的控制 DC：直流驅動，利用攝像頭上的直流電壓來直接控制光圈。這種鏡頭只包含電流計式光圈馬達，要求攝像頭內有放大器電路。 3.ALC：自動採光控制調節 可以選擇以「整個畫面的平均亮度」為基準，也可以畫面中最亮部分（峰值）來設定基準信號強度，供給自動光圈調整使用。一般取平均測光檔(AV)。 4.LEVEL：靈敏度調節，可將輸出圖像變得明亮或者暗淡，當自動光圈鏡頭選擇開關置於VIDEO時，可能會產生「獵振」。屆時，可以用鏡頭上的LEVEL(L/H)調節螺絲改變入射光能級。 調節入射光能級時，要將ALC調節設為AV. (1) 向L(低）方向調整以使圖像更暗。 (2) 向H(高）方向調整以使圖像更亮。 5.後焦調節： 後焦原理：彩色攝像機後焦距也稱背焦距，指的是當安裝上標准鏡頭（標准 C/CS 介面鏡頭）時，能使被攝景物的成像恰好成在 CCD 圖像感測器的靶面上，一般彩色攝像機在出廠時，對後焦距都做了適當的調整，因此，在配接定焦鏡頭的應用場合，一般都不需要調整彩色攝像機的後焦。 在有些應用場合，可能出現當鏡頭對焦環調整到極限位置時仍不能使圖像清晰，此時首先必須確認鏡頭的介面是否正確。如果確認無誤，就需要對彩色攝像機的後焦距進行調整。根據經驗，在絕大多數彩色攝像機配接 電動變焦鏡頭 的應用場合，往往都需要對彩色攝像機的後焦距進行調整。 後焦距調整的步驟如下： (1)將相機自動功能關閉 (AGC-OFF, ASC-OFF)； (2)設置shutter值，使得鏡頭光圈全開（目的是縮小景深范圍，以准確找到成像焦點）; (3)通過變焦距調整(Zoom In)將鏡頭推至望遠(Tele)狀態，調節鏡頭聚焦focus至特寫圖像最清楚； (4)進行與上一步相反的變焦距調整(Zoom Out)將鏡頭拉回至廣角(Wide)狀態，此時不能再作聚焦調整，而是要調節相機後焦。將彩色攝像機前端用於固定後焦調節環的內六角螺釘旋松，並旋轉後焦調節環(左右30度) 直至畫面最清晰為止，然後暫時旋緊內六角螺釘； (5)重新推鏡頭到望遠狀態，觀察剛才拍攝的特寫物體是否仍然清晰，如不清晰再重復上述第(3)、(4)步至相機圖像在Zoom in/out狀態下都可清晰成像； (6)通常只需一兩個回合就可完成後焦距調整了。調整好後，旋緊內六角螺釘，將光圈調整到適當的位置即可。
3. 現掃工業相機靜止拍照與動態拍照會變形該如何處理
專業的線掃相機是無法在靜止狀態下獲取正確的圖像的。非專業的，就。。不知道了。
相機動態拍照變形的原因可能是：
平台震動導致的，這個需要自己想辦法解決。
你拍攝的目標不是勻速運動的。如果你採用的是實時拍攝抓取圖片，可能會獲取變形的圖片。辦法就是讓目標勻速運動或者通過外觸發控制相機采圖。如果你目前採用外觸發控制的話這種可能直接排除。
可能是相機的鏡頭焦距太小而工作距離又太近導致變形？（一般稱圖形畸變），條件允許可以拉長工作距離或換個焦距大點的鏡頭（不影響視野的條件下），如果硬體無法改變，那隻能使用軟體校正圖像，哇哦，這個需要用校正演算法解決，如果你深諳圖像處理，可以試試哈。
我的回答可能不全面，歡迎補充。
4. 工業相機怎麼調試的時候只見白色光圈,看不到圖像
白平衡是工業相機的重要參數，它直接影響重現圖像的彩色效果，工業相機的白平衡參數設置不合時，重現圖像就會出現偏色現象，特別是會使原本不帶色彩的圖像也有了顏色。可以通過手動調節白平衡的參數也可以使用軟體圖像處理演算法來自動調節這些參數。工業相機詳細情況可以關注Regem Marr 研祥金碼官方微信平台，第一時間掌握各種行業資訊，也可以即時互動，獲得更多專業知識和問題解答。
選擇手動調整圖像RGB增益的顏色，一次性白平衡和區域白平衡時要將自動白平衡關掉；選擇手動調整圖像RGB增益的顏色，一次性白平衡和區域白平衡時請關閉降噪和3D降噪功能以及選擇手動曝光模式；選擇一次性白平衡時需對著全白地方白色要均勻並充滿整個圖像畫面；當使用一次白平衡在矯正圖像顏色時，需要使之生效後才可移動產品；使用區域白平衡時，當截取一部分圖像在矯正的過程中，請不要移動產品和改變所拍攝的畫面；在每次相機更換鏡頭或在顯微鏡下更換物鏡時，請重新進行矯正。
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5. 工業相機使用工業鏡頭怎麼對焦都對焦不清楚
工業相機的後焦距進行的調節步驟如下：1、將鏡頭正確安裝到工業相機上；2、將鏡頭光圈盡可能開到最大（目的是縮小景深范圍，以准確找到成像焦點）；3、通過變焦距調整（ZoomIn）將鏡頭推至望遠（Tele）狀態，拍攝10m以外的一個物體的特寫，再
6. 如何選擇工業相機、工業鏡頭
由於工業相機的類別多種多樣，不同行業的應用，用戶應該選擇最適合自己的產品。在選購合適的工業相機時，需要從以下幾方面著手選購：
第一、先明確需求，要先確定檢測產品的精度要求，要確定相機要看的視野大小，要確定檢測物體的速度，同時確定是動態檢測還是靜態檢測。
第二、確定硬體類型，硬體的相關參數會影響其性能，因此在確定硬體類型前要先確定其相關參數，包括以下幾點：
1、相面像素大小的確定；
目前市面上的軟體精度一般是沒有誤差的，也就是通常所說的亞像素，但雖軟體沒有誤差，但硬體的誤差是不可避免的，所以現在市場上的機器視覺系統一般都保證在誤差為一個像素，所以要通過如下計算公式：精度=視野（長或寬）÷相機像素（長或寬）
2、相機傳輸方式的確定，針對目前市面上的相機傳輸方式及其應用的優缺點如下所述：
1）模擬相機（PCI採集卡），對速度要求不高可選擇。
2）USB介面相機，系統只用到單個相機的可先擇，要求高速的時候可先擇。
3）1394介面相機，系統用到多個相機的時候可先擇，要求高速的時候可先擇。
3、相機的觸發方式的選擇；
1）連續採集模式：對靜態檢測可選擇，產品連續運動不能給觸發信號的可選擇；
2）軟體觸發模式：對動態檢測可選擇，產品連續運動能給觸發信號的可選擇；3）硬體觸發模式：對高速動態檢測可選擇，產品連續高速運動能給觸發信號的可選擇。
工業鏡頭產品中，燦銳光學的產品就不錯，他們家的遠心鏡頭、定位鏡頭，顯微鏡頭這些產品研發生產技術已經很成熟了，標准產品適配市面上絕大多數工業相機，還可以根據客戶需求定製開發，有強大的技術團隊，十年的行業沉澱，可以考慮他們家！
7. 工程相機如何操作
常見問題一：無法安裝相機驅動？
解決辦法：
1、使用的操作系統是否支持相機運行；
2、設備管理器里是否可以找到相機列表；
3、參照說明書安裝驅動。
常見問題二：運行DEMO不出圖像？
解決辦法：
1、打開鏡頭光圈，或擰掉鏡頭觀察是否有感光；
2、驅動安裝是否正常；
3、DEMO使用是否開啟連續採集模式。
常見問題三：圖像顏色不正，有偏色？
解決辦法：出現這種情況，可以參考說明書設置白平衡。
常見問題四：圖像拍攝（顯示）不全？
解決辦法：
1、確認相機解析度是否調整到最大；
2、DEMO顯示比例可調整顯示區域；
3、視場大小調節，若相機接定焦鏡頭，只能通過移動物距改變視場；若相機接變焦鏡頭，則先固定視場後再進行聚焦；若相機接放大鏡頭，則改變倍率可調整視場。
常見問題五：噪點多，不清晰？
解決辦法：參考說明書設置增益。增益越小，噪點越少越清晰。
常見問題六：拍攝（顯示）的圖像太暗？
解決辦法：參考說明書設置曝光時間。曝光時間越大圖像越亮。
常見問題七：拍攝（顯示）運動物體有托影？
解決辦法：手動調節曝光時間和增益，盡可能調到最小，同時用LED光源補光拍攝。
常見問題八：外觸發如何接線？
解決辦法：
參考說明書外觸發設置，一般接TRI+和TRI-，TRI+帶電；觸發信號為高低電平觸發或脈沖信號觸發.
相機調用
我們利用相機採集圖像，首先要對相機進行相關參數設置及控制，這需要對相機的SDK包比較了解，一般相機廠家都會提供相機SDK，其中包含用戶手冊和調用Demo，這些都大大降低了調用門檻，提高了二次開發用戶的效率。目前用過Balser、海康、大華等相機，其實都是一個套路，都是按照下面幾個步驟進行的。
1）枚舉設備
2）創建句柄
3）打開設備
4）開始抓圖
5）獲取一幀並保存圖像
6）停止抓圖
7）關閉設備
8）銷毀句柄
相機同步
若是開發過程中用到雙目或者多目的話，則需要外接同步觸發器或者外部觸發信號，通過相機同步觸發線來實現同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例，其相機同步觸發線具體類型如下：
1 -—— +12 VDC 紅 6 —— DCcam Power GND 黑 2 —— I/O Input 1 黃
4 —— I/O Out 1 綠 3 —— VCC(加電阻） 藍 5 —— I/O GND 白