如何利用工業機器人

⑴ 工業機器人的常見用途有哪些

工業機器人的常見用途：

1、移動機器人：

移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統。

2、點焊機器人：

焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。

3、弧焊機器人：

弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

4、激光加工機器人：

激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。

(1)如何利用工業機器人擴展閱讀：

工業機器人工業用途有哪些：

1、碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。

碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網路化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。

2、搬運機器人：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智慧和適應性。

3、噴塗機器人：

噴塗機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

噴漆機器人一般採用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

由於機器人的種類繁多，關於機器人工業用途肯定還有很多大家意想不到的領域。不過有了機器人代替人力生產，可以幫助企業提升生產效益，降低人工成本，還可以完成很多人力所不能完成的工作，因此，當下機器人在生產領域非常受歡迎。

⑵ 工業機器人的應用領域

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准確性。
在美洲地區，工業機器人的應用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件製造業為最主要的應用領域，2012年美洲地區這兩個行業對工業機器人的需求占總份額的61%。
亞洲方面，工業機器人大規模應用的時機已經成熟。汽車行業的需求量持續快速增長，食品行業的需求也有所增加，電子行業則是工業機器人應用快的行業。工業機器人行業正成為受亞洲政府財政扶持的戰略新興產業之一。
工業機器人市場的大幕已經拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發期，中國潛在的巨大機械設備生產市場需求已初露端倪，工業機器人進軍機床行業投資前景可期。工業機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產品品質。富士康機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴塗、焊接、裝配等不良工作環境中工作，並可與數控超精密鐵床等工作母機結合模具加工生產，提高生產效率，替代部分非技術工人。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統的自動化工藝更加先進。在發達國家中工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已大量使用工業機器人自動化生產線以保證產品質量和生產高效率。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動 。 1.系統簡介
機器人及輸送線物流自動化系統主要由如下幾個部分組成：
(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，並將產品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成後能使工裝板自動循環；設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠。
(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上准確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信介面。
(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，並將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。
(4)全線主控制系統：採用基於現場匯流排—Profibus DP 的控制系統，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性。
(5)條碼數據採集系統：使各種產品製造信息具有規范、准確、實時、可追溯的特點，系統採用高檔文件伺服器和大容量存儲設備，快速採集和管理現場的生產數據。
(6)產品自動化測試系統：測試最終產品性能指標，將不合格產品轉入返修線。
(7)生產線監控/調度/管理系統：採用管理層、監控層和設備層三級網路對整個生產線進行綜合監控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產。
2.應用領域
機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。 1．產品簡介：
機器人塗膠工作站是機器人中心研製開發的機器人應用系統，主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統，一般採用國外產品，我所根據用戶的需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造，並完成塗膠系統的集成。該工作站自動化程度高，適用於多品種、大批量生產，可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。
2．車燈機器人塗膠工作站主要技術指標：
車燈機器人塗膠工作站主要由機器人、膠機、塗膠工作台、控制櫃等設備組成。
（1）機器人：
自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、並根據用戶產品尺寸確定機器人規格型號。機器人重復定位精度≤0.1mm、塗膠工作速度150～250mm/s。
機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分保證生產節拍需求，並保證膠條均勻，使產品質量穩定。
（2）供膠系統：
機器人塗膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統。該供膠系統可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。
（3）塗膠工作台
塗膠工作台結構方式主要包括：
· 往復式雙工位工作台
· 回轉式雙工位工作台
· 固定式雙工位工作台
· 固定式單工位工作台
我所可根據用戶要求設計製造各種形式工作台，保證燈具安裝方便、定位準確，運行可靠。
（4）工作站控制櫃：
工作站控制櫃的設計融入了多行業的技術經驗和採用了世界先進的電氣技術，其性能指標居國內領先水平。系統設計均採用成熟的技術，元器件採用高可靠性的知名品牌,並經過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統具有極高的可靠性。
控制櫃主要功能：
· 工件程序號顯示及選擇
· 工作台、機器人、輸膠系統協調與互鎖
· 工作台工作狀態選擇
· 具有故障報警、急停功能
· 計數功能
3．用戶效益分析：
（1）自動化程度高，生產效率高，產量大。
（2）運行可靠，塗膠精度高，產品質量穩定。
（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。
（4）改善作業環境，符合環保要求。
（5）產量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。 1.簡介
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：⑴穩定和提高焊接質量；⑵提高勞動生產率；⑶改善工人勞動強度，機器人可在有害環境下工作；⑷降低了對工人操作技術的要求；⑸縮短了產品改型換代的准備周期（只需修改軟體和必要的夾具即可），減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。該系統一般多採用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）方法。設備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人系統及相應的焊接軟體及其它輔助設備等。
自動化47所已設計製造了多種自動機器人焊接工作站，均為企業帶來了良好的效益，在自動機器人焊接工作站領域積累了豐富的經驗。
2.技術指標
工件尺寸：可按用戶的工件大小設計。
工件重量：可按用戶要求設計。
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定。
機器人重復定位精度：±0.05mm
移動機構重復定位精度：±0.1mm
變位機重復定位精度：±0.1mm
機器人螺柱焊接：設備一般包括焊接電源、自動退釘機、自動焊槍、機器人系統、相應的焊接軟體及其它輔助設備等。
焊接效率：5-8個/分鍾
螺釘規格：直徑2-8mm
長度：10-40mm
機器人重復定位精度：±0.05mm
3.應用領域
自動機器人焊接工作站可廣泛地應用於鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業。
4.用戶效益分析
隨著我國加入WTO，我國經濟的發展和國際正在接軌，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此，採用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣，對中小型企業也是如此。
採用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；另一方面，機器人的移位速度快，可達3m/s，甚至更快。因此，一般而言，採用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。 1.系統簡介
機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。
（1）生產線末端碼垛的簡單工作站：
這是一種柔性碼垛系統，它從輸送線上下料，並完成工件碼垛、加層墊等工序，然後用輸送線將碼好的托盤送走。
（2）碼垛/拆垛工作站：
這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿後由輸送線自動輸出。
（3）生產線中碼垛：
工件在輸送線定位點被抓取並放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
（4）生產線末端碼垛的復雜工作站：
工件來自三條不同線體，它們被抓取並放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
2.技術指標
工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
工件尺寸：可按用戶的工件大小設計
工件重量：可按用戶要求設計
工件移動范圍：可按用戶要求設計
機器人自由度數：6個
機器人重復精度：± 0.1mm
3.應用領域
機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。
4.用戶效益分析
由於機器人自動裝箱、碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業，並且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產效率和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。 1．產品簡介
轉軸自動焊接工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機器人、回轉雙工位變位機（若干個工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效率。
2．技術指標
10—50mm，長度300—900mm，焊接速度3—15mm/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。轉軸直徑：
3．應用領域
可廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸為基體的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。
4．效益分析
採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2—3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量可達到15—20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。

⑶ 工業機器人的應用

工業機器人是用於製造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。
機器人的典型應用包括焊接、繪畫、組裝、挑選和移動用於印製電路板、包裝、打標簽、夾板裝載、產品檢驗和測試等工序。所有這些應用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它們還可以協助物料輸送。

⑷ 工業機器人的主要應用領域有哪些

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和准確性。

⑸ 工業機器人在汽車生產方面有哪些實際應用

工業機器人在汽車生產方面的實際應用於以下幾個方面：

1.在噴塗方面的應用分析

在汽車的生產過程中，點焊技術的應用具備重要的實踐意義，結合不同的運行程序安裝焊槍，焊接汽車車身的不同部件和位置，確保焊接操作的精確性控制在±0.25mm的范圍當中。除此之外，弧焊裝置是工業機器人本體裝置中已經配備的送絲裝置，利用計算機嚴格控制工業機器人的運動速度，並藉助感測器進行連續軌跡運用控制和點位控制，之後利用工業機器人進行圓弧插補或者直線插補，根據汽車生產的實際情況進行圓弧形焊接操作或者直線焊接操作，從而滿足汽車生產需求。

⑹ 簡述工業機器人的操作步驟

工業機器人操作不是幾千個文字就能夠說清楚的，基本步驟你經過職業培訓幾個月才可能上崗，這不是玩手機哦。舉個例子，我們公司的焊接工業機器人操作普遍採用示教方式工作，即通過示教盒的操作鍵引導到起始點，然後用按鍵確定位置，運動方式
(
直線或圓弧插補
)
、擺動方式、由專業工程師進行焊槍姿態以及各種焊接參數。同時還可通過示教盒確定周邊設備的運動速度等。焊接工藝操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等，亦通過示教盒給定。示教完畢後，機器人控制系統進入程序編輯狀態，數據程序生成後即可進行實際指令操作。

⑺ 2.簡述如何在使用工業機器人中保障人身安全和設備安全

1、在工廠的相關區域內應安放相應警示牌，如:易燃、高壓、止步、閑人免進……

2、控制櫃應安裝在機器人動作范圍的安全圍欄之外。

3、絕不要強制地扳動機器人的軸。

4、絕不要依靠在控制櫃上，不要隨意地按動操作鍵。

5、在操作期間，絕允許非工作人員觸動控制櫃。

6、示教器使用完畢後，務必掛回到控制櫃的鉤子上。

7、備用工具及類似的器材應放在安全圍欄外的合適地區內。

操作人員注意事項：

1、穿著工作服（不穿寬松的衣服）。

2、襯衫和領帶不要從工作服內露出。

3、不佩戴大件的首飾，如耳環、戒指或耳墜等。

必要時穿戴相應的安全防護用品，如安全帽、安全鞋（帶防滑底的）、面罩、防護鏡和手套。

當在機器人動作范圍內進行示教工作時，則應遵守下列警示：

1.始終從機器人的前方進行觀察。

2.始終按預先制定好的操作程序進行操作。

3.始終具有一個當機器人萬一發生未預料的動作而進行躲避的想法。

4.確保您自己在緊急的情況下有退路。

⑻ 如何利用工業機器人將四塊疊加方塊從一個點放到另外四個點

可以加隨臂式三維視覺引導系統啊！可以實現無序抓取，碼垛！
通過安裝在機械手臂末端的三維結構光視覺系統，快速獲取目標物體的局部三維特徵信息，並由此計算出目標物整體的三維空間位置及姿態信息，最終引導機械手臂完成物體的精確抓取與擺放！

⑼ 工業機器人想要一機多用，怎麼實現

工業機器人想要一機多用，需要靠工業編程實現。。。。。。，只有編的出復雜的程序，工業機器人才能做的出復雜的動作。。。。這是絕對的因果關系。。。。當然現在有一個新辦法技巧，某些不易編程或較復雜的動作，可以由技術工人作示範，手動帶著機器人手臂一起做，然後讓機器人主腦形成記憶。從而自動編程來實現、完成。。。。。。。。。。。

⑽ 工業機器人一般運用在什麼地方

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准確性。
工業機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產品品質。富士康機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴塗、焊接、裝配等不良工作環境中工作，並可與數控超精密鐵床等工作母機結合模具加工生產，提高生產效率，替代部分非技術工人。
在發達國家中工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已大量使用工業機器人自動化生產線以保證產品質量和生產高效率。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動 。