fanuc工業機器怎麼操作

1. 發那科機器人用什麼軟體編程

1、基本掌握機器人程序編制調試，了解機器人offline軟體。
2、基本掌握機器人系統的安裝集成，連鎖信號的設定。
3、基本掌握機器人控制系統，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。
4、基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調試。
5、掌握工業匯流排。如devicenet、profibus等。
6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等機器人系統。
機器人編程
機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。工業上離線工具只作為一種輔助手段，未得到廣泛的應用。

2. 法那科工業機器人外部急停怎樣接

fanuc工業機器人外部急停接線：

找到急停板，然後找到一排橘黃色或者一排白色的插線端子，然後找到急停板附近有個白色標簽紙，紙上是每個埠的信號，其中ESTOP的埠就是用來接急停的

3. 發那科怎麼通過plc修改主軸正反轉

指令可以控制主軸正面和負面的,一般來說,M03主軸積極,M04軸扭轉,不需要修改參數,當然,不排除特殊情況下,需要錢去修改機床的參數,只需要找到機器的參數手動工具,找到相應的參數即可修改!
可編程邏輯控制器(PLC)是一種專門為工業環境應用而設計的數字操作電子系統。它利用可編程存儲器，在其內部存儲器中執行邏輯運算、序列控制、計時、計數和算術運算等操作指令，通過數字或模擬輸入和輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

4. 發那科機器人走弧線的指令是什麼

發那科機器人的指令可以參考說明來操作使用。

使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。而發那科機器人維修技術具有執行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統的自動化工藝更加先進。

5. FANUC數控系統簡介

FANUC公司簡介及FANUC數控系統的發展 FANUC
公司創建於1956年，1959年首先推出了電液步進電機，在後來的若干年中逐步發展並完善了以硬體為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機製造技術。1976年FANUC公司研製成功數控系統5，隨時後又與SIEMENS公司聯合研製了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家，產品日新月異，年年翻新。
1979年研製出數控系統6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統，6M適合於銑床和加工中心；6T適合於車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用於大規模集成電路，元件總數減少了30%。它還備有用戶自己製作的特有變數型子程序的用戶宏程序。
1980年在系統6的基礎上同時向抵擋和高檔兩個方向發展，研製了系統3和系統9。系統3是在系統6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統，適用於小型、廉價的機床。系統9是在系統6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟體型CNC系統。通過變換軟體可適應任何不同用途，尤其適合於加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯動重型數控機床。
1984年FANUC公司又推出新型系列產品數控10系統、11系統和12系統。該系列產品在硬體方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規模集成電路，其中包含了8000個門電路的專用大規模集成電路晶元有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大規模集成電路晶元有4種，厚膜電路晶元22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數比前期同類產品又減少30%。由於該系列採用了光導纖維技術，使過去在數控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統在DNC方面能夠實現主計算機與機床、工作台、機械手、搬運車等之間的各類數據的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電櫃的半導體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便於用戶自己開發軟體。數控系統10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了數控系統0，它的目標是體積小、價格代，適用於機電一體化的小型機床，因此它與適用於中、大型的系統10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產品。在硬體組成以最少的元件數量發揮最高的效能為宗旨，採用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規模集成電路晶元6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統的主控制電路包括輸入、輸出介面、PMC（Programmable
Machine
Control）和CRT電路等都在一塊大型印製電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數控系統0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為世界范圍內用戶最多的數控系統之一。
1987年FANUC公司又成功研製出數控系統15，被稱之為劃時代的人工智慧型數控系統，它應用了MMC（Man Machine
Control）、CNC、PMC的新概念。系統15採用了高速度、高精度、高效率加工的數字伺服單元，數字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing
Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生產數控系統和工業機器人的著名廠家，該公司自60年代生產數控系統以來，已經開發出40多種的系列產品。
FANUC公司目前生產的數控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。FANUC公司數控系統的產品特點 （1） 結構上長期採用大板結構，但在新的產品中已採用模塊化結構。
（2） 採用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。
（3） 產品應用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟體，適用於多種機床。
（4） 不斷採用新工藝、新技術。如表面安裝技術SMT、多層印製電路板、光導纖維電纜等。
（5） CNC裝置體積減小，採用面板裝配式、內裝式PMC（可編程機床控制器）。
（6） 在插補、加減速成、補償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：
插補功能：除直線、圓弧、螺旋線插補外，還有假想軸插補、極其坐標插補、圓錐面插補、指數函數插補、樣條插補等。
切削進給的自動加減速功能：除插補後直線加減速，還插補前加減速。
補償功能：除螺距誤差補償、絲杠反向間隙補償之外，還有坡度補償線性度補償以及各新的刀具補償功能。
故障診斷功能：採用人工智慧，系統具有推理軟體，以知識庫為根據查找故障原因。
（7） CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實現。
（8） 支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。
（9） 備有多種外設。如FANUC PPR， FANUC FA Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC
PROGRAM FILE Mate等。
（10） 已推出MAP（製造自動化協議）介面，使CNC通過該介面實現與上一級計算機通信。
（11） 現已形成多種版本。
FANUC 系統早期有3系列系統及6系列系統，現有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而應用最廣的是FANUC
0系列系統。FANUC系統的0系列型號劃分及適用范圍 0D系列： 0—TD 用於車床
0—MD 用於銑床及小型加工中心
0—GCD 用於圓柱磨床
0—GSD 用於平面磨床
0—PD 用於沖床
0C系統：0—TC 用於普通車床、自動車床
0—MC 用於銑床、鑽床、加工中心
0—GCC 用於內、外磨床
0—GSC 用於平面磨床
0—TTC 用於雙刀架、4軸車床
POWER MATE 0：用於2軸小型車床
0i系列：0i—MA 用於加工中心、銑床
0i—TA 用於車床，可控制4軸
16i 用於最大8軸，6軸聯動
18i 用於最大6軸，4軸聯動
160/18MC 用於加工中心、銑床、平面磨床
160/18TC 用於車床、磨床
160/18DMC 用於加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC系統
160/180TC 用於車床、圓柱磨床的開放式CNC系統

6. fanuc機器人刪除程序時提示指定程序使用中

重新退回在操作一下。
fanuc機器人刪除程序時提示指定程序使用中時，需退出來再操作一下，先按SELECT鍵進入程序目錄畫面，將移動游標到所要刪除的程序名上，按F3DELET，再次確認，是否刪除按F4YES確認刪除。
工業機器人現場編程是工業機器人應用相關專業的一門核心專業課程。本課程在工業機器人技術基礎，電氣控制技術等前續課程的基礎上，針對工業機器人系統設計、示教編程、安裝調試等崗位對工業機器人編程能力的要求開展教學。

7. 工業機器人在自動模式下為什麼會有兩個啟動鍵

工業機器人自動運行是無需操作示教器通過外圍設備I/O就可以啟動我們的程序。而自動運行，根據需要執行程序的個數，又可以分為本地自動運行和遠程自動運行兩種。

發那科機器人系統提供了兩種遠程啟動方式，分別為RSR和PNS。二者的共同點是程序名必須都是7位數，在系統輸入UI信號有效的情況下，都可以通過外部的I/O實現控制啟動。而區別，就在於啟動信號、程序選擇數量以及程序運行過程中，對新啟動信號處理方式的不同。

RSR啟動

RSR啟動方式，這是遠程啟動中最簡單的一種方式，其主要特點是基於綁定信號運行，程序名通常由RSR加上4位程序序列號所構成，由於是與I/O綁定，而輸入信號UI中最多隻提供UI[9]至UI[26]這8個I/O口用於響應機器人的啟動請求信號，因此最多隻能選擇8個啟動程序。當機器人已經在運行一個程序時，又接受到了新的啟動請求信號，甚至同時接受到多個啟動請求信號時，則會依次根據其優先順序依次執行。

PNS啟動

PNS是一種選擇確認後的運行方式，與RSR一樣，其程序名必須為三個字母，加上4位程序號，但其可以選擇255個程序。如何在系統中設置程序號的基數，在發那科機器人程序A的考試中，對這個計算也是有要求的。在程序運行過程中，將不會再響應任何新的程序啟動請求，這是與RSR不同之處。

小結：

• FANUC機器人分為本地啟動和遠程啟動兩種方式；

• RSR遠程啟動方式可以同時接受多個啟動請求信號；

• PNS遠程啟動方式在程序執行期間不會響應新的啟動請求；

• 本地啟動，只能執行一個程序；

• RSR可以執行8個程序，而PNS可以執行255個；

• 自動運行，都需要關閉示教器，並將模式設置為AUTO狀態；