工業幫pid怎麼設置

1. 怎麼修改pid碼

各種系列修改PID碼的方法中星9號頻道參數升級採用的是修改PID碼的方式進行。PID碼是衛星電視傳送數據流中的一種分組或數據包的識別碼，分為視頻PID碼、音頻 PID碼和時鍾同步PID碼。修改PID碼可以限制相應節目的接收。由於中星9號接收機的限制，部分機型無法自動識別新的PID碼參數，因此在頻道PID 碼改變後，無法正常收看參數修改後的節目。
2010年3月3日晚中9信號已再次加密後，原升級過的部分機器中有可能不能夠全部收到46套節目，可用下述方式進行解決。具體的操作步驟如下：1、「Y」系列的解決方法：衛星再次升級後不能通過搜索的方式收到所有節目，只能搜索到12套節目以下操作能確保用戶馬上收看到節目①. 進入「主菜單」，輸入「2010」，屏幕上彈出「正在載入預置節目……」提示，搜索出46個台號；②. 然後進入「頻道列表」，找到不能收看的節目（收不到的節目需要全部修改好PID），輸入【1】，彈出PID碼的參數編輯框，根據附件中提供的PID碼參數表修改對應頻道的節目參數，確保參數正確後，確定保存（具體的修改PID碼方法見下圖解說明）；1.3修改PID碼的方法
第一步：操作遙控器進入「頻道瀏覽」 第二步：按下遙控器「1」鍵，會出現修改「PID」碼的提示框，然後按遙控器的上、下鍵選擇到音、視頻PID碼進行修改 注意：
修改PID碼後能正常收視所有節目的機器，可以當母機給其它相對應的機器進行『機對機升級』，升級方法與之前的一樣。

2、「V」系列的解決方法
進入「主菜單」中的「搜索節目」選項「特殊搜索」進行搜索，就能自動搜索出所有電視節目無需修改PID。3、Y3096ATA 萬能機只需自動搜索就能搜出所有節目信號。4、航天高清，三星高清機型第二次解密方法：
已進行第一次機對機升級的機子只要按菜單--系統設置--確認--密碼：8 F1 1 F2 9 1 -- 確認 -- 自動搜索即可；如出現聲音不對，可按F2-菜單-音量+修改，正確後按確定。5、三星高清聲音圖像不對的解決：按F2進入九宮畫面，再按菜單，就會出現音頻調節選項，按音量「+」或者「—」調節到正常，再確定。此方法也可用於海爾方案的機器。6、凡科海Y系列、A10S、C60、C62 板均有超級板，經過超級板升級後，可以自動搜索升級。7、001機 思達科 大航天數碼機 經過第二次升級後，可自動升級。 6.22 6月22日 中九第十次升級最新PID表。

節目 視頻PID 音頻PID
CCTV-1 2100 3451
CCTV-2 3010 2541
CCTV-7 2120 2531
CCTV-10 3030 3421
四川康巴 2140 3111
CCTV-12 3050 3101
兵團衛視 3060 3091
CCTV-新聞 3070 3081
CCTV-少兒 3080 3071
CETV-1 3090 3061
BTV-1 3100 3051
TJTV-1 3110 2141
雲南衛視 3420 3031
西藏漢語 2530 2121
西藏藏語 2540 3011
陝西衛視 3450 2101
河北衛視 3140 3531
山西衛視 3150 2621
內蒙古衛視 2260 2611
內蒙古蒙語 2270 2601
遼寧衛視 3180 3251
吉林衛視 3190 3241
吉林朝語 2300 3231
黑龍江衛視 3210 3221
東方衛視 3220 3211
江蘇衛視 3230 2301
浙江衛視 3240 3191
安徽衛視 3250 3181
新疆漢語 2600 2271
新疆維語 2610 2261
新疆哈語 2620 3151
陝西農林 3530 3141
福建東南 3280 3491
江西衛視 3290 2581
山東衛視 3300 3461
河南衛視 3310 3391
湖北衛視 3320 3381
湖南衛視 3330 3371
廣東衛視 3340 3351
廣西衛視 3350 3341
重慶衛視 3370 3331
四川衛視 3380 3321
貴州衛視 3390 3311
甘肅衛視 3460 3301
青海藏語 2580 3291
寧夏衛視 3490 3281

華亞（通達）用8888進入後，先恢復出廠設置，然後出現信號畫面，然後是最重要的一步，出現信號畫面後，選擇手動搜索頻2，如果搜到四十不動了，就表示成功了，這時候只要關機再開機，就會看到有46個台，不過大部分是黑屏，需要自己該一下PID

2. pid控制的參數如何調有哪些方法優缺點

PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s
先把微分作用取消掉,只保留PI,先調比例,再調積分,最後加上微分再調.
如果振盪過快,加大P.
如果振盪後過很久才穩定,減小P.減少積分時間.
如果振盪的周期太長,加大積分時間.
如果對調節對象變化反應過慢,增大D.

最後把波形調到只有一兩個振盪就平穩了,就是最好的效果.

3. 怎樣用簡單方法設定FB58的PID參數 技術論壇

x在實際應用中，我們盡量避免使用高深復雜的數學公式，希望能使經驗法更多的發揮能力，這樣既可以節省很多時間，也可以通過經驗的傳授使更多的工程師或工人可以掌握一種簡單有效的方法來進行PID控制器的調節。傳統的PID經驗調節大體分為以下幾步：1． 關閉控制器的I和D元件，加大P元件，使產生振盪。2． 減小P，使系統找到臨界振盪點。3． 加大I，使系統達到設定值。4． 重新上電，觀察超調、振盪和穩定時間是否符合系統要求。5． 針對超調和振盪的情況適當增加微分項。
以上5個步驟可能是大家在調節PID控制器時的普遍步驟，但是在尋找合時的I和D參數時，並非易事。如果能夠根據經典的Ziegler-Nichols（ZN法）公式來初步確定I和D元件的參數，會對我們的調試起到很大幫助。John Ziegler和Nathaniel Nichols發明了著名的迴路整定技術使得PID演算法在所有應用在工業領域內的反饋控制策略中是最常用的。Ziegler-Nichols整定技術是1942年第一次發表出來，直到現在還被廣泛地應用著。所謂的對PID迴路的「整定」就是指調整控制器對實際值與設定值之間的誤差產生的反作用的積極程度。如果正巧控制過程是相對緩慢的話，那麼PID演算法可以設置成只要有一個隨機的干擾改變了過程變數或者一個操作改變了設定值時，就能採取快速和顯著的動作。相反地，如果控制過程對執行器是特別地靈敏而控制器是用來操作過程變數的話，那麼PID演算法必須在比較長的一段時間內應用更為保守的校正力。迴路整定的本質就是確定對控制器作用產生的過程反作用的積極程度和PID演算法對消除誤差可以提供多大的幫助。
經過多年的發展，Ziegler-Nichols方法已經發展成為一種在參數設定中，處於經驗和計演算法之間的中間方法。這種方法可以為控制器確定非常精確的參數，在此之後也可進行微調。
Ziegler-Nichols方法分為兩步：1． 構建閉環控制迴路，確定穩定極限。2． 根據公式計算控制器參數。

綜上可以看書，在調試PID控制器時，如果應用Ziegler-Nichols方法，可以快速、精確的算出相應的各參數數值，再之後只需進行微調便可得到理想的控制效果。

4. PID控制怎麼調節

目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能 控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、感測器、變送器、執行機構、輸入輸出接 口。控制器的輸出經過輸出介面、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過感測器，變送器，通過輸入介面送到控制器。不同的控制系統，其感測器、 變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要採用壓力感測器。電加熱控制系統的感測器是溫度感測器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器 （儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器 (intelligent regulator)，其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應演算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制 器，能實現PID控制功能的可編程式控制制器(PLC)，還有可實現PID控制的PC系統等等。 可編程式控制制器(PLC) 是利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程式控制制器(PLC)可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的PLC-5等。還有可以實現 PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網路來實現其遠程式控制制功能。
1、開環控制系統
開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環迴路。
2、閉環控制系統
閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋和負反饋，若反饋信號與系 統給定值信號相反，則稱為負反饋( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環控制系統均採用負反饋，又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋 的閉環控制系統，眼睛便是感測器，充當反饋，人體系統能通過不斷的修正最後作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋迴路，也就成了一個開環控制系 統。另例，當一台真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈，並在洗凈之後能自動切斷電源，它就是一個閉環控制系統。
3、階躍響應
階躍響應是指將一個階躍輸入（step function）加到系統上時，系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態後，系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、准、快三個字 來描述。穩是指系統的穩定性(stability)，一個系統要能正常工作，首先必須是穩定的，從階躍響應上看應該是收斂的；準是指控制系統的准確性、控 制精度，通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述，它表示系統輸出穩態值與期望值之差；快是指控制系統響應的快速性，通常用上升時間來定量描述。
4、PID控制的原理和特點
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它 以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的 其它技術難以採用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象，或 不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（P）控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的 或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積 分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩 態誤差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後(delay)組件，具有抑制誤差的作用， 其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 「比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能 夠提前使抑制誤差的控製作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在 調節過程中的動態特性。
5、PID控制器的參數整定
PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被 控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是 依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主 要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應 曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數，都需 要在實際運行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪， 記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
在實際調試中，只能先大致設定一個經驗值，然後根據調節效果修改。
對於溫度系統：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
對於流量系統：P（%）40--100，I（分）0.1--1
對於壓力系統：P（%）30--70，I（分）0.4--3
對於液位系統：P（%）20--80，I（分）1--5
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例後積分，最後再把微分加
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振盪頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高後低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低

5. 如題,PID控制器是如何作用於工業現場的

過程式控制制中的PID控制器是通過執行器作用於工業現場的。廣義的執行器可以是控制閥（調節閥）、變頻器、調功器等。
對於閉環的控制系統而言，一般其大致的作用原理是，通過工業現場的過程量檢測感測器（變送器），將測量信號傳給PID控制器，經與給定值（設定值）比較，控制器對兩者之差（偏差）進行連續的PID（比例、積分、微分）運算後，連續輸出控制信號給執行器，使執行器的輸出（閥的開度、變頻器的輸出頻率及電機轉速、調功器的輸出功率比如加熱功率）發生連續的變化調整，從而改變現場的被控參數，最終使工藝控制量的偏差向減小甚至消除的方向變化。從而獲得穩定的工藝所需的過程參數值。
其中，控制器的總控制輸出的變化量可以分解為PID比例、積分、微分三個分量，比例輸出與偏差成比例（正或反比例），在克服偏差中起最主要的作用；積分對偏差進行積分運算，主要起消除靜差（余差）的作用，其作用始終向著減小偏差的方向變化（偏差方向即正、負改變後其積分方向也發生改變）；微分主要改善動態特性，偏差的動態變化方向改變時其微分方向也改變，即與偏差的變化量（速率）成比例。一般而言，PID參數設置合適時，系統的動態和靜態特性都比較好，即現場抗擾動能力強，過程參數超調較小，較快穩定，余差（靜差)很小。

6. 怎樣迅速調好PID參數

PID控制器參數選擇的方法很多。

但是，對於PID控制而言，參數的選擇始終是一件非常煩雜的工作，需要經過不斷的調整才能得到較為滿意的控制效果。依據經驗，一般PID參數確定的步驟如下：

1、確定比例系數Kp確定比例系數Kp時，首先去掉PID的積分項和微分項，可以令Ti=0、Td=0，使之成為純比例調節。輸入設定為系統允許輸出最大值的60％～70％，比例系數Kp由0開始逐漸增大，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例系數Kp逐漸減小，直至系統振盪消失。記錄此時的比例系數Kp，設定PID的比例系數Kp為當前值的60％～70％。

2、確定積分時間常數Ti比例系數Kp確定之後，設定一個較大的積分時間常數Ti，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，然後再反過來，逐漸增大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150％～180％。

3、確定微分時間常數Td微分時間常數Td一般不用設定，為0即可，此時PID調節轉換為PI調節。如果需要設定，則與確定Kp的方法相同，取不振盪時其值的30％。

4、經驗法又叫現場湊試法，即先確定一個調節器的參數值PB和Ti，通過改變給定值對控制系統施加一個擾動，現場觀察判斷控制曲線形狀。若曲線不夠理想，可改變PB或Ti，再畫控制過程曲線，經反復湊試直到控制系統符合動態過程品質要求為止，這時的PB和Ti就是最佳值。如果調節器是PID三作用式，那麼要在整定好的PB和Ti的基礎上加進微分作用。

5、由於微分作用有抵制偏差變化的能力，所以確定一個Td值後，可把整定好的PB和Ti值減小一點再進行現場湊試，直到PB、Ti和Td取得最佳值為止。顯然用經驗法整定的參數是准確的。但花時間較多。為縮短整定時間，應注意以下幾點：①根據控制對象特性確定好初始的參數值PB、Ti和Td。

6、可參照在實際運行中的同類控制系統的參數值，或參照表3-4-1所給的參數值，使確定的初始參數盡量接近整定的理想值。這樣可大大減少現場湊試的次數。②在湊試過程中，若發現被控量變化緩慢，不能盡快達到穩定值，這是由於PB過大或Ti過長引起的，但兩者是有區別的：PB過大，曲線漂浮較大，變化不規則，Ti過長，曲線帶有振盪分量，接近給定值很緩慢。

7、這樣可根據曲線形狀來改變PB或Ti。③PB過小，Ti過短，Td太長都會導致振盪衰減得慢，甚至不衰減，其區別是PB過小，振盪周期較短；Ti過短，振盪周期較長；Td太長，振盪周期最短。④如果在整定過程中出現等幅振盪，並且通過改變調節器參數而不能消除這一現象時。

8、可能是閥門定位器調校不準，調節閥傳動部分有間隙（或調節閥尺寸過大）或控制對象受到等幅波動的干擾等，都會使被控量出現等幅振盪。這時就不能只注意調節器參數的整定，而是要檢查與調校其它儀表和環節。

7. 實際工程中的PID是怎麼 調節的

回復內容:對:工控新學生 關於我也是個學生，做的也都是在實驗室做的，同樣是過程式控制制，說說我的所學到的吧，當做拋磚引玉，不對的話希望大家幫忙指正或者直接拿磚拋我，我們實驗室的老師是個很有經驗的老師，在外面也有自己的活，所以他的經驗相當豐富。例如水箱液位吧，就說最簡單的單容水箱液位的pid控制，首先看響應曲線，從而得出滯後時間，和時間常數，用滯後時間求得采樣頻率，用時間常數的一半來確定積分時間。之後就動手調了，先加比例控制，一直調到震盪，之後往回調比例，使其穩定，從液位的曲線看不明顯的話，可以看閥的開度曲線，穩定的話，就加入積分時間，時間大約是求得的時間常數的一半。加上積分後系統可能出現小范圍的震盪，再將比例稍微調小一點使其穩定，就可以了。這樣比例和積分就確定好了，然後加上些微分就可以了。液位控制的滯後不是很大，如果你的水箱的很截面積不是很大的話，就不用加微分，一般單容水箱液位控制也都不加微分。因為出水管的流量恆定，如果出水管流量變化很大，那就加積分。 以上是我自己的理解對老師所說的理解，不保證完全正確，並且pid控制，可以說多少人調整就多少種方案，pid的各項值不唯一，但最後都能滿足工藝要求。滿足就可以了。如果說錯了，也是我我自己領悟錯了，跟我的過程式控制制老師霍老師和實驗室老師董老師無關，呵呵。希望大家指正。同時樓上的多跟老師交流交流，畢竟他們是離我們最近的技術人員。內容的回復：上面 所說的 ‘響應曲線，從而得出滯後時間，和時間常數，用滯後時間求得采樣頻率，用時間常數的一半來確定積分時間。’ 這個相應曲線是怎麼得出來的呢？？

8. 溫度PID怎樣調這三個參數

一般採用的是臨界比例法進行 PID控制器參數的整定，步驟如下：
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；
(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期；
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
在實際調試中，只能先大致設定一個經驗值，然後根據調節效果修改。
對於溫度系統：P（%）20--60， I（分）3--10， D（分）0.5--3
對於流量系統：P（%）40--100，I（分）0.1--1
對於壓力系統：P（%）30--70， I（分）0.4--3
對於液位系統：P（%）20--80， I（分）1--5

一般步驟：
a.確定比例增益P
確定比例增益P時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0，使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值（參考上面經驗值）的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
b.確定積分時間常數Ti
比例增益P確定後，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
c.確定微分時間常數Td
微分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振盪時的30%。
d.系統空載、帶載聯調，再對PID參數進行微調，直至滿足要求。

參數整定找最佳，從小到大順序查;
先是比例後積分，最後再把微分加
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降:
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振盪頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高後低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低

9. PID 如何用在那些方面應用！

PID如何用：

1、PID參數自整定控制儀可選擇外給定（或閥位）控制功能。可取代伺服放大器直接驅動執行機構（如閥門等）。可實現自動/手動無擾動切換。手動切換至自動時，採用逼近法計算，以實現手動/自動的平穩切換。

2、PID參數自整定控制儀可隨意改變儀表的輸入信號類型。採用最新無跳線技術，只需設定儀表內部參數，即可將儀表從一種輸入信號改為另一種輸入信號。

3、PID參數自整定控制儀可選擇帶有一路模擬量控制輸出（或開關量控制輸出、繼電器和可控硅正轉、反轉控制）及一路模擬量變送輸出，可適用於各種測量控制場合。

應用方面：

1、利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器；

2、能實現PID控制功能的可編程式控制制器(PLC）；

3、還有可實現PID控制的PC系統；

4、可編程式控制制器（PLC) 是利用其閉環控制模塊來實現PID控制。

(9)工業幫pid怎麼設置擴展閱讀：

PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調；微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。

10. pid調節技巧

若要反應靈敏，增大P減小I；

若要反應穩定減小P，增大I。

如果P太大，會引起系統震盪。

若果I太大，會讓系統反應緩慢。

看調節曲線，應該是先較快上升，然後緩慢調節到穩定值。較快上升的那部分是由P引起的，緩慢調節那塊主要是I在作用。

從這個圖可以看出，P可以增加調節速度，而I可以增加穩定度。