工業機器人會展宏觀環境怎麼寫

『壹』 工業機器人未來的發展趨勢

機器人行業發展趨勢分析 新興領域應用場景加快布局

政策頻繁利好出台，監督並推動著機器人產業發展逐步走向成熟

自機器人技術興起以來，為滿足日益旺盛的自動化生產需求，工業領域率先開啟了對機器人的大范圍應用，並用極短的時間實現了規模化的發展。時至今日，機器人產業不僅被稱為「製造業皇冠頂端的明珠」，還被看作是國家創新力和產業競爭力的重要表現。

作為全球新一輪科技和產業革命的切入點，機器人產業的發展同樣受到我國的大肆青睞，從上世紀70年代起步開始，我國政府就對產業行業給予了高度的重視和支持。近年來，國家又相繼發布了《「十三五」規劃綱要》、《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》、《關於促進機器人產業健康發展通知》等系列文件，為國內機器人產業發展做出積極戰略部署和引導，監督並推動著產業發展逐步走向成熟。

中國機器人行業呈現三大特徵與趨勢發展

如今，經過幾十年的發展和多方的共同努力，我國的機器人產業發展已經形成了一定的特徵並積累了不少成果，尤其在工業機器人方面取得的傲人成績，更是極大的鼓舞了業內人士的信心。憑借著這股士氣帶來的強大沖勁，我國機器人產業也迎來快速且迅猛的發展期，而其中所展現出的一些發展特徵和趨勢。

三大發展特徵分析：

1、工業機器人發展突出，智能機器人擴張加快。據前瞻產業研究院發布的《工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》統計數據顯示，從2013年到2017年，我國機器人產業發展不斷加快，年均增速在15%以上，市場規模最高達到近70億美元，預計2018年機器人產業市場規模將達87.4億美元。其中工業機器人佔比超過70%，服務機器人緊隨其後。隨著語音識別、視覺檢測、人機交互等人工智慧技術的發展，智能服務機器人開始展現出強勁動力，預計到2020年智能服務機器人市場規模將達到25億美元，成為繼工業機器人之後又一崛起的細分市場。

『貳』 我國工業機器人的現狀與發展趨勢

三、國內工業機器人市場

(一)國內工業機器人的需求情況

工業機器人發展長期以來受限於成本較高與國內勞動力價格低廉的狀況,隨著中國經濟持續快速的發展,近幾年的國民生產總值年平均增長率更是保持在9%左右,人民生活水平不斷地提高,勞動力供應格局已經逐步從「買方」市場轉為「賣方」市場、由供遠大於求轉向供求平衡。作為製造業主力的農民工也從早期的僅解決溫飽問題到現在對薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動密集型企業為了提高勞動生產率所採用的增加工人數量、延長工人勞動時間的方法變得成本高昂,同時也受到法律的限制和政策的阻礙。無論是企業還是社會都認識到必須採取從改善機器設備入手,提高技術和資金的密集度來減少用工量以應對這種改變。總之,勞動力過剩程度降低、單個工人成本上升、對產品質量更高的要求、國家對裝備製造業的重視等變化改善了機器人的使用環境,工業機器人及技術在中國已逐步得到了政府和企業的重視。隨著機器人知識的廣泛普及,人們對於各種機器人的了解與認識逐步深化,利用機器人技術提升我國工業發展水平、從製造業大國向強國轉變,提高人民生活質量成為全社會的共識。

(二)國內工業機器人的銷售情況

國家863機器人技術主題自成立以來一直重視機器人技術在產業中的推廣和應用,長期以來推進機器人技術以提升傳統產業,利用機器人技術發展高新產業。目前,政府正在使用各種辦法加大中國裝備製造業在市場中占據的份額,並提供優惠措施鼓勵更多企業使用機器人及技術以提升技術水平。國內越來越多的企業在生產中採用了工業機器人,各種機器人生產廠家的銷售量都有大幅度的提高。根據我國海關統計,最近4年來許多企業在華的銷售量甚至是前面十幾年銷售量的幾倍,年平均增長率超過40%。2001年我國工業機器人海關進出口數量不過是3774台,國內生產數量約700台左右。2004年市場規模已經增長到萬台左右,數量和金額相對於2001年都增長了兩倍。2004年國產工業機器人數量突破了1400台,產值突破8億元人民幣。進口機器人數量超過9000台,其中多功能機器人約1700台,簡易機器人7500台,進口額約25億美元。德國CLOOS公司在華焊接機器人銷售量2000年以前為47台,2000年以後已經突破121台,銷售量翻了近3倍。可以預見,中國的工業機器人產業不久後將會作為一種在國民經濟中占據重要地位的產業而存在。

(三)國內工業機器人的市場特徵

1.以汽車製造業為主的製造業發展促進了工業機器人的發展。汽車製造業屬於技術、資金密集型產業,也是工業機器人應用最廣泛的行業。在我國,工業機器人的最初應用是在汽車和工程機械行業,主要用於汽車及工程機械的噴塗及焊接。2000年開始,受國家宏觀政策調控及居民消費水平提高的影響,我國汽車工業進入了一個高速增長期。面對這種局面,國際汽車巨頭紛紛進入中國市場並與我國企業合資設廠或擴大原有生產規模,國內企業也紛紛轉型或加大對汽車行業的投資,整個行業增產擴能增加了對工業機器人需求。據不完全統計,最近幾年國內廠家所生產的工業機器人有超過一半是提供給汽車行業的,海關進出口增長數據與汽車行業增長數據具有較高的相關度。可知,汽車工業的發展是近幾年我國工業機器人增長的原動力之一。

2.沿海經濟發達地區是工業機器人的主要市場。我國工業機器人的使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,工業機器人的擁有量佔全國的一半以上,這種分布態勢和增長趨勢符合我國現階段經濟發展狀況。我國經濟最具活力的地區已經從珠江三角洲地區擴展到長江三角洲地區,而且長江三角洲地區在製造業中所佔的比重越來越大。

3.外商獨資企業、中外合資企業和國有企業是工業機器人的主要客戶。工業機器人屬於技術含量高,價格相對昂貴的製造裝備,採用工業機器人較多的企業,一般對產品的質量要求較高,企業在市場上具有更高的影響力。現階段,工業機器人使用量最多的仍是外商獨資或中外合資企業。國有企業也在加大對工業機器人的采購用於技術改造,如汽車行業中的一汽、二汽、上汽等,它們的產品在市場上已經具有了相當強的競爭力,它們對工業機器人有著較大的需求,同時采購上它們能夠得到國家和政府的支持,因此製造業中的大中型國有企業的工業機器人使用量一直很大,而且在未來相當長的時間內仍將保持這種增長勢頭。另外,我國的民營企業正逐漸認識到工業機器人的優勢,對工業機器人的採用量也在逐步增加,雖然裝備的數量上與以上企業仍存在較大差距,但是增長的速度驚人,將很快成為工業機器人市場的重要客戶。

4.國內進口工業機器人的國家和地區分布。2001～2004年我國進口的工業機器人主要來自日本與台灣,2004年日本對華出口金額占我國進口工業機器人金額的一半。

四、我國機器人技術應用研究進展及發展趨勢

中國工業機器人經過「七五」攻關計劃、「九五」攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展,工業機器人市場也已經成熟,應用上已經遍及各行各業,但進口機器人佔了絕大多數。我國在某些關鍵技術上有所突破,但還缺乏整體核心技術的突破,具有中國知識產權的工業機器人則很少。目前我國機器人技術相當於國外發達國家20世紀80年代初的水平,特別是在製造工藝與裝備方面,不能生產高精密、高速與高效的關鍵部件。我國目前取得較大進展的機器人技術有:數控機床關鍵技術與裝備、隧道掘進機器人相關技術、工程機械智能化機器人相關技術、裝配自動化機器人相關技術。現已開發出金屬焊接、噴塗、澆鑄裝配、搬運、包裝、激光加工、檢驗、真空、自動導引車等的工業機器人產品,主要應用於汽車、摩托車、工程機械、家電等行業。

我國機器人技術主題發展的戰略目標是:根據2l世紀初我國國民經濟對先進製造及自動化技術的需求,瞄準國際前沿高技術發展方向創新性地研究和開發工業機器人技術領域的基礎技術、產品技術和系統技術。未來工業機器人技術發展的重點有:第一,危險、惡劣環境作業機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二,醫用機器人:主要有腦外科手術輔助機器人,遙控操作輔助正骨等;第三,仿生機器人:主要有移動機器人,網路遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易於集成。

五、結語

工業機器人市場競爭越來越激烈,中國製造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰,加快工業機器人技術的研究開發與生產是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業機器人行業要認識到以下幾點情況:第一,工業機器人技術是我國由製造大國向製造強國轉變的主要手段和途徑,政府要對國產工業機器人有更多的政策與經濟支持,參考國外先進經驗,加大技術投入與改造;第二,在國家的科技發展計劃中,應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持,形成產品和自動化製造裝備同步協調的新局面;第三,部分國產工業機器人已經與國外相當,企業采購工業機器人時不要盲目進口,應該綜合評估,立足國產。

『叄』 智能機器人行業未來發展潛力怎麼樣

工業機器人行業發展前景及趨勢預測

1、工業機器人規模預測

2020年受到疫情影響，但是由於中國措施採取及時，抗疫成效顯著，企業復工復產較快，因此對工業機器人的總體產量影響較小，2020年全國工業機器人市場規模約為63億美元，預計2021-2025年復合增長率預計在15%左右，2026年市場規模可達172億美元。

——更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》。

『肆』 工業機器人工作需要怎麼樣的環境

環境么
第一，肯定要整潔，不然機器人會經常維修保養
第二，要寬敞，窄窄的地方顯然不適合機器人作業，而且會很不安全
第三，地面平整，載重肯定要夠，機器人不輕的
第四，人為環境，這個應該是最重要的，必要要有專人負責這個項目，畢竟機器人買來不可能馬上生產，要經過
夾具調整、工件改良等等長時間的雙方配合

『伍』 巡檢機器人行業發展現狀宏觀趨勢

目前從國家角度來看，未來一定是往智能化發展的，現在機器人基本上處於前期探路階段，隨著時間越長，智能化越來越成熟，機器人也會不停的升級，機器人多方位代替人力勞動，尤其是在智慧園區這方面。很多企業為了高效節約成本，巡檢機器人一定是園區裡面不可或缺的。最近我也搜了一些相關的產品，國辰安防巡檢機器人，各方面還相對成熟。

『陸』 ABB工業機器人心得報告怎麼寫

一直以來, 機器人的應用領域主要分為: 工業機器人, 專業服務機器人, 和個人/家用服務機器人. 服務機器人部分我們會在以後的文章里介紹; 這里只說工業機器人.

對我們普通老百姓來說, 工業機器人自然沒有那些花哨的服務機器人那麼有趣, 然而從商業利益來看, 現在工業機器人卻仍然占據了整個機器人市場的大頭: 在2008年, 它的市場規模大致在190億美元 (包括工業機器人本身, 以及相關軟體, 相關附件以及配置系統等), 而同時服務機器人市場估計在110億美元左右 (相關數據參看該網站出的報告簡要). 畢竟這個時代還是錢說了算, 於是我們可以看到現在國際機器人聯合會的主席就來自工業機器人的一家龍頭企業ABB了.

工業機器人主要用在製造行業, 能夠做焊接, 磨削, 噴塗, 搬運, 分揀, 裝配, 包裝等等. 和人相比, 優點主要有兩個: 精確和穩定. 精確在於它一般能做到零點幾個毫米級的運動控制, 穩定在於它可以24*7地這么做下去. 和其他自控工具相比, 優點主要是一個: 系統柔性大, 即所謂flexibility; 一套用於給BMW7系噴塗的機器人, 換上BMW5系,只要重新編個程就可以, 生產柔性很大.

我個人更願意把工業機器人看作是傳統機械+電子自動化產品的延伸, 而不是披著神秘色彩的特高新科技領域. 大家也許都見過數控機床,能夠以編程的方式, 讓機器以極高的精度按指定路徑運動, 從而完成各類工業加工應用. 那麼絕大部分的工業機器人和數控機床差不多, 只是由於機械運動的方式不用, 而工業機器人往往有更大的自由運動的空間,而較大的應用靈活性.

好吧, 如果你還從沒有見過一般工業機器人長什麼樣, 那麼請點擊該鏈接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 無法移動的, 因此我們也把它叫做機械臂. 當然光一個機械臂還動不起來, 它需要背後的控制系統, 一般是像一個櫃子一樣的東西, 裡麵包含了邏輯控制/運動規劃的主計算機和電機驅動等等; 這個櫃子一般會晾在機械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的機器人系統至少包括機械臂和控制櫃, 另外通常還算上一些模擬和應用編程軟體等. (於是相應地, 一個典型的工業機器人研發機構, 也自然設置成機械+電路+軟體三部分小組).

下面我們捎帶說點機械性的知識, 不感興趣者可略過 :)
機械上來說, 一般機器人的關節可以有兩種選擇: 旋轉式(rotational)和平移式(prismatic). 而一個機器人少則3個關節, 多則十多個關節, 關節的數量決定了機械臂末端能達到的三維位姿空間;
而根據這么多機械關節的不同組合, 也可以分出很多種工業機器人類型來:
支架式(笛卡爾坐標式)運動的所謂gantry robot, 這類機器人只能在支架上沿笛卡爾坐標系線性移動,一般用來工廠里搬重物, 做裝備等. 這類機器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想像完全是一個可以內部移動的兩層樓了...);
柱狀/球狀機器人, 這里的柱/球狀是指機器人通過每個關節的運動, 使其末端點能達到的三維空間范圍的形狀. (這些個人倒不太常見, 可能是用在小型自動化領域內.)
SCARA機器人(也可參見Wikipedia上此文), 有兩個旋轉關節和末端一個平移關節. 這種類型機器人在空間Z軸上是被鎖住的, 因此常用來插螺釘啊,搬搬小東西啊之類的, 很靈活小巧, 速度也快. 看著干凈, 還不佔地.
最萬能的多關節型機器人(articulated robot), 這種機器人一般有六個旋轉關節(人的手臂也全是旋轉關節, 不過關節數可比這類型機器人多多了...), 覆蓋工作空間大(能扭出各種姿勢來), 載重相對較高(更有力). 因此也是幾個工業機器人大廠商的主打產品.
並聯機器人(parallel robot), 這類機器人手臂不像前面介紹的那樣一段串聯著一段, 最終連接到末端, 而是直接各段手臂直接連接到末端上. 好處是什麼? 避免了手臂運動誤差的串聯疊加效應, 每一段手臂的控制都或多或少會有誤差的, 如果是串聯, 那麼前一段手臂的誤差會直接疊加在接下去一段的誤差上; 這樣一段串著一段, 誤差也就一段積著一段了. (想像一下我們手臂的串聯效應, 現在如果我要伸手去前方1米處的蘋果, 於是規劃好了以肩膀與上臂60度, 上臂與前臂30, 前臂和手掌20度的姿態可以拿到, 於是閉起眼睛驅動我們的手臂達到這個目標姿態, 但由於每個關節的控制總有1度左右的誤差范圍, 那麼累加起來, 到最後手掌上, 離真正的目標姿態就有了3度的角度誤差范圍.(事實上, 由於幾何關系, 誤差不一定是簡單的相加, 但這里就不細談了); 而並聯的好處便是消除了這種串聯誤差效應, 因而能達到很高的運動精度; 壞處呢? 那就是運動空間受限了, 有那麼多支手臂一起連著末端, 還怎麼伸展的出去呢? 關於這類機器人的歷史可參看這里, 其常用在飛行模擬器上; 也有用在分揀上, 比如號稱速度最快的工業機器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分鍾之內做150次的物品拾起和放下, 常常用於在傳輸帶上揀麵包抓香腸等.

接下來再說點工業機器人控制的知識:
工業機器人的運動和我們人的運動的首要區別, 是它並沒有視覺這樣的末端運動的閉環控制.
人可以在發現手沒有夠到水果時, 繼續前伸手, 直到觀察認為可以拿到為止; 但工業機器人不可以, 它沒有眼睛(沒有圖像檢測系統)來查看它是不是伸到了目標點. 所以從這個角度來說, 它是一個開環控制. (至於開環控制和閉環控制的定義, 大家可以參見wikipedia的定義. 大致意思是閉環控制會將系統檢測到的信息反饋到控制器里去, 而控制器會利用這個反饋信息區調整自己的控制指令, 使得被控制的變數可以更快/准確/穩定地達到目標值; 而開環控制則沒有或忽略了反饋信息, 即控制器充滿自信地一番計算後, 直接發出控制指令, 而至於被控制的量是不是達到目標值了, 就不理睬了. 最經典的反饋控制是PID, 在化工流程, 運動控制等有非常廣泛的應用).

所以, 工業機器人的一個基本的運動控制過程一般是這樣的:
-> 用戶輸入目標點(如三維空間里的XYZ,以及姿態坐標)
-> 機器人通過對自己手臂和關節的分析, 計算出每個關節應該達到的目標值(旋轉關節就是指要轉到哪個角度, 平移關節就是指要移動哪個距離上)
-> 計算機將這些角度值發送給電機驅動程序
-> 電機驅動程序利用一定的控制方法(比如這兒就可以用PID了)來使電機驅動到目標值;
-> 結束

大家於是看到, 機器人只管把關節電機驅動到目標值, 至於之後每個關節連起來後是不是就真的到達了目標點, 它就管不著了. 你也許會問, 要是機器人的手臂參數就有誤差(e.g. 熱脹冷縮而長度改變, 內部掉了灰塵而掐著關節怎麼辦), 那麼計算得到的關節目標值就會包含這些誤差, 於是加起來就更不對了, 難道也不考慮么? 是的, 如果是這樣的話, 機器人也只能"瞎"著眼睛自顧自的往不準確的目標點跑去了. 你也許會再問, 那也簡單, 給機器人加雙"眼睛"不就行了么, 上面裝個攝像頭, 實時監測機器人末端是不是真正達到了目標點, 這樣要是真沒達到, 就可以把這誤差信息反饋給機器人,機器人就可以調整控制, 不就可以這誤差消除掉了? 不行, 至少現在可不行. 第一, 現有的圖像演算法很難通用地判別好一般工業環境下的一般機器人的末端, 更不用說穩定地判斷機器人在三維空間里的立體姿態信息了(穩定而准確地通過攝像頭獲得空間信息本身是視覺/機器人領域一個研究大難題, 這在以後的文章會再次提到). 第二, 現有的攝像頭以及圖像演算法的本身又會帶來誤差問題. 有些工業應用對機器人運動控制的精度要求達到毫米級, 而如果攝像頭本身像素跟不上, 機器人還沒到目標點就報告成功, 那便適得其反了.

可見在工程環境下應用一個技術或產品, 其顧慮是非常多的, 其中有效, 穩定, 和魯棒(robust)往往排在最前面. 放到工業機器人的設計里, 就是得讓機器人不管天冷天熱還是電磁輻射, 都得能正常得以預定精度運行, 不打折扣. 一套工業機器人系統的壽命要求十年不算長, 於是這十年就得保證能一直正常運行. 因此回到控制上, 我們就得非常小心得考慮每一個關節的特性模型. 現在市場上, 多關節運動機器人的到達精度一般能在零點幾個毫米上, 什麼意思呢? 就是如果你切著目標點出拉一根頭發絲, 那麼機器人"閉著眼睛"的每次運動都能恰好碰到這發絲而不會沖斷. 你可以繼而想像, 每一個關節本身的控制精度會達到什麼程度!
正是由於精度控制的重要性, 對於機器人廠商來說, 自家的機器人使用什麼樣的機械設計, 哪種控制方式, 採用哪套控制參數, 以及怎樣的驅動電路, 可都是絕不外傳的看門本領了.

在基本的運動控制之上, 還有一層就是路徑規劃. 如果說運動控制是讓機器人更好的達到一個點, 那麼路徑規劃就是讓機器人更好的走出一條(直/曲)線來.
比如我們會限定機器人以直線方式平移到第一個目標點, 然後以圓弧方式移到第二個點; 那麼機器人就會按照一定的路徑規劃演算法, 計算出整條路徑要走的中間點, 然後利用運動控制, 循著中間點一直走到終點為止. 盡管理論研究上, 這方面的規劃方法已經相當成熟了(基本上你已看不到高校會有老師還做工業機器人的基本路徑規劃...). 如果你曾了解過機器人學, 也會覺得這是最基本的小兒科知識了. 但一放到工程應用上, 就總會有更深的學問出來. 關鍵詞只有一個: 精度. 前面提到天冷天熱電磁輻射,這兒還有機器人本身的運動過程中的變化的慣性, 在這么多可變因素的影響下, 仍然要保持精度, 非得把機械物理控制原理給解剖地一清二楚不可. ABB在工業機器人領域算是一個領頭了, 其機器人控制器用來打廣告的主要技術就是所謂的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 該走直線就走出直線, 轉彎時該走圓就走出個正圓, 是truely right Move. 聽著簡單吧? 可別人就是做不出來或做不好, 而ABB就能靠它拿著成百上千萬的訂單.

好, 現在有了路徑規劃來計算整條路徑的運動點, 還有運動控制去到達每一個點, 那麼一個工業機器人系統該有的功能算是完成了. 如果配上一套軟體, 可以讓用戶進行連續地對多條運動路徑進行編程, 並能把程序下載到機器人控制器上執行; 另外還有軟體可以讓用戶進行模擬運動驗證, 而不用每次都跑到真實機器人上去調試; 那麼開一家機器人公司的技術儲備就已經完善啦.

那麼說到公司, 我們再看看當前工業機器人市場的情況.
說到機器人製造商, 那麼腦子里冒出來的一般就是瑞典的ABB, 美國的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德國的Kuka, 日本的Motoman等. 這些公司(或母公司)一般都在機械,電子, 或控制行業有至少半個世紀的經驗積累, 因此有很強的技術優勢. 其中ABB屬於技術硬, 產品范圍廣, 但思維較穩重保守型, 不願冒進, 屬傳統強勢; 德國Kuka則秉承德國人做精做強的特點, 很快跟進,而且和德國宇航局(DLR)有不少合作, 後援很強. 經常會有些業內算是大膽的動作, 比如贊助足球機器人比賽RoboCup(因為那年我正好去了Atlanta參加Robocup小型組的比賽, 而Kuka是首席贊助商,所以印象深刻); 推出輕小型工業機器人(Light weight robot, LBR), 這是一個你可以放在桌台上,或拎在手上的機械臂, 其實是DLR的研究成果的市場化; 研發移動平台的機械臂; 把機器人放到迪士尼樂園里做刺激的游戲飛椅; 第一個推出能舉起一噸重物的機器人; 經常把機器人放到好萊塢電影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化機器人, 所以在消費電子行業用的比較多, 比抓放手機,晶元之類的; 而Fanuc和Motoman則是和ABB激烈競爭的對手(類型的例子, 大家可以想像汽車行業里日本豐田,本田對老福特通用的挑戰方式么?).

國內的情況較為慘淡, 沈陽新松還有哈工大曾經自己開發過工業用機器人, 甚至曾在一汽的生產線上使用過(但據說已不再用,應該是機器人自己帶來的產品"問題"比效益多), 但已經不知道現在還在不在做了, 聽說是基本轉做其他類型的機器人去. 國家曾有一段時間支持過工業機器人的攻關開發, 也聯合了多個工科牛校的工作者們, 但仍然沒有做出能和以上這些公司競爭的市場化產品出來, 可以猜想主要地還是精度, 穩定度等工程老問題 (當然也有人將原因推在國內製造精度跟不上, 但其實在這樣全球化的環境下, 基本元器件國內國外的都能購買, 並沒有讓國內企業一切打包製造的必要). 慢慢地, 國家也沒有在這方面繼續投入, 所以現在看來, 國內在自創工業機器人上基本是停滯狀態(如果同學們看到還有教授博士拿這個撈錢做項目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究項目在做,那主要也偏向於工業機器人附件, 如視覺/力感應等檢測系統等.

從全球來看, 當前工業機器人總使用量在100萬台左右, 並以平均每年10萬台左右的速度增加. 使用量最大應該是日本(佔全球1/4~1/3), 接著是德國北美韓國中國等; 09年由於經濟危機, 使用量的增長受到了很大影響, 可能只有往年的一半左右.
從應用行業來看, 工業機器人一般分為汽車行業(automotive instry)和其他行業(general instry), 大致是各佔一半. 汽車行業上一般有沖壓, 動力總成,白車身,噴塗以及總裝(都是汽車製造工業的術語)等, 每個工藝都可以有工業機器人的參與; 而其他行業則多了, 從搬運"中華"香煙到打磨"波音"飛機葉片, 只有想不到的各種千奇百怪的應用.

由於工業機器人技術的相對成熟, 以及日本機器人製造商的低價策略, 整個機器人市場對一套機器人系統的出價也在逐漸下降, 所以現在利潤空間並不算高; 比如Kuka集團的08年稅前利潤率(EBIT/Revenue)在4%, 而ABB的機器人公司也只是貢獻了5~6%的稅前利潤率(相對ABB的電力和自動化公司幾倍的銷售額和利潤率, 這可不算是有吸引力的), 這和IT行業Intel或Google動輒20~30%的利潤率無法相提並論(當然即使IT業, 也要看公司的行業處境, 比如09年至今AMD的利潤率就是負值了...). 當然, 我想這也都是和相關行業整體利潤水平密切相關的, 比如自動化行業和製造行業(如典型地, 西門子和富士康的稅前利潤率均在5%左右或以下), 而工業機器人行業夾在二者中間, 自然高不起來太多.

當然, 利潤空間的降低往往意味著成本降低或技術進步, 對消費者來說並不是壞事. 因此, 現在機器人研發的一個重點方向就是怎樣降低成本, 以開發出白菜價般的工業機器人系統來, 希望通過這種方式來極大地擴張其應用行業的范圍和深度. 而另一方面, 銷售工程師們也在竭盡心力, 到處搜尋能夠被機器人化的具體工藝來, 推動其自動化進程.

也許有一天, 人類會對"體力勞動"這個名詞開始陌生, 因為和這個名字有關的所有工作都已被工業機器人來代替; 而這些機器人創造出來的財富, 便足以支持地球上整個人類去暢游在創造性的勞動樂趣中了.

『柒』 機器人產生的背景什麼為什麼要發展機器人

機器人產生的背景和發展機器人的原因如下：

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語「Robota」寫成了「Robot」，「Robota」是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關注，被當成了「機器人」一詞的起源。

在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。後來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。

機器人發覺人類十分自私和不公正，終於造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何製造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的倖存者，但沒有結果。

機器人的運動速度：

機器人或機械手各動作的最大行程確定之後，可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作，這些動作都應該在工作節拍所規定的時間內完成。

至於各動作的時間究竟應如何分配，則取決於很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據各種因素反復考慮，並試作各動作的分配方案，進行比較平衡後，才能確定。節拍較短時，更需仔細考慮。

機器人操作臂的總動作時間應小於或等於工作節拍，如果兩個動作同時進行，要按時間較長的計算。一旦確定了最大行程和動作時間，其運動速度也就確定下來了。

『捌』 求一篇關於工業機器人的發展前景的中專畢業論文

擬寫論文提綱也是論文寫作過程中的重要一步，可以說從此進入正式的寫作階段。首先，要對學術論文的基本型（常用格式）有一概括了解，並根據自己掌握的資料考慮論文的構成形式。對於初學論文寫作者可以參考雜志上發表的論文類型，做到心中有數；其次，要對掌握的資料做進一步的研究，通盤考慮眾多材料的取捨和運用，做到論點突出，論據可靠，論證有力，各部分內容銜接得體。第三，要考慮論文提綱的詳略程度。論文提綱可分為粗綱和細綱兩種，前者只是提示各部分要點，不涉及材料和論文的展開。對於有經驗的論文作者可以採用。但對初學論文寫作者來說，最好擬一個比較詳細的寫作提綱，不但提出論文各部分要點、而且對其中所涉及的材料和材料的詳略安排以及各部分之間的相互關系等都有所反映，寫作時即可得心應手。
六、執筆寫作
執筆寫作標志著科研工作已進入表達成果的階段。在有了好的選題、豐富的材料和詳細的提綱基礎上，執筆寫作應該是順利的，但也不可掉以輕心。一篇高質量的學術論文，內容當然要充實，但形式也不可不講究，文字表達要精煉、確切，語法修辭要合乎規范，句子長短要適度。特別應注意的是，一定要採用醫學科技語體，用陳述句表達，減少或避免感嘆、抒情等語句以及俗言俚語，也不要在論文的開頭或結尾無關聯系黨政領導及其言論或政治形勢。
論文寫作也和其他文體寫作一樣，存在著思維的連續性。因此，在寫作時要盡量排除各種干擾，使思維活動連續下去，集中精力，力求一氣呵成。對於篇幅較長的論文，也要部分一氣呵成，中途不要停頓，這樣寫作效果較好。

『玖』 工業機器人對未來工業生產帶來哪些深遠的影響

工業機器人對未來工業生產帶來的深遠的影響:
在國內，工業機器人產業勢頭十分強勁。首先是我國汽車工業的高速發展，對汽車製造裝配提出了大量的需求。2000年開始，受國家宏觀調控及居民消費水平提高的影響，我國汽車工業發展進入了一個歷史性的高增長期。針對這種局面，國內汽車自主品牌生產廠家紛紛加大研發和投資力度。工業機器人是汽車生產中的一種主要的自動化設備，在整車及零部件生產的弧焊、點焊、噴漆、搬運、塗膠等工藝中有大量應用，整個行業的增產擴能增加了對工業機器人的需求。除了汽車行業，IT行業、材料處理等行業的發展也給工業機器人發展提供者巨大的動力。其次是我國的勞動力成本的變化。隨著我國經濟持續的增強，勞動力供應格局已經開始發生變化。勞動力由供遠大於求向供求平衡發展，工人對薪資和工作條件提出了更高的要求。這種轉變促使企業認識到必須通過改進機器設備，提高技術和資金的密集度以盡量減少用工量，其中工業機器人成為應對這一轉變的主要手段。最後是提高產品質量的需求。持續的經濟強勁增長，尤其是對外出口以及國內外資企業對質量的嚴格要求，逼迫產業界開始重視工業機器人在提高生產效率同時腥高產品質量中所起的巨大作用。所以近年來許多企業越來越重視生產中工業機器人的使用，從而提高了企業的競爭力。

『拾』 三一重工宏觀環境分析

作為專用設備行業龍頭的三一重工，想必大家都聽說過吧，很多機構投資者都會投資這只股票，下面，我將帶領大家一起來分析一下，看看這款股票真的值得投資嗎。在正式分析三一重工前，將我之前整理的專用設備行業龍頭股名單拿出來與大家分享，點擊下方標題，即可領取：寶藏資料：專用設備行業龍頭股一覽表

一、從公司角度來看

公司簡介：三一重工股份有限公司是一家主要從事混凝土機械、路面機械、履帶起重機械、樁工機械、挖掘機械、汽車起重機械的製造和銷售的公司，屬工程機械行業。公司是國內混凝土機械龍頭企業，主要產品包括拖式混凝土輸送泵、混凝土輸送泵車、全液壓振動壓路機、攤鋪機、挖掘機、平地機等。三一重工在過去的12年裡，一直處於中國工程機械用戶品牌關注的首位。

從簡介中，我們發現，三一重工真是一家非常有實力的企業，下面我們從亮點分析三一重工值不值得投資？

亮點一：核心產品競爭力持續提高，市場份額進一步提升

受下游基建、地產投資需求拉動，疊加環保政策升級、設備更新需求增長、人工替代效應等因素的推動，工程機械行業延續高景氣度，公司作為行業龍頭，全線產品持續增長，國內外市場份額持續提升，再次刷新歷史最好經營業績。

亮點二：數字化及智能化轉型成果顯著，公司經營能力持續提升

公司會繼續大力推進數字化及智能化轉型，踴躍進行"燈塔工廠"建設，在國內各大產業園中，視覺識別、工藝模擬、重載機器人等前沿工業技術和數字技術已經得到了廣泛的應用，使人機協同與生產效率極大副度地得到了提高，大幅降低製造成本，進一步增強公司在全球的綜合競爭力，提升了公司的人均創收，目前的水平處於全球工程機械行業領先地位。

亮點三：堅定推進國際化戰略，取得一系列積極進展

對海外市場渠道、服務能力、 代理商體系、服務配件體系公司加強了建設，海外的銷售情況，現在已經遠超了行業的整體水平，東南亞大區、三一美國、三一歐洲、非洲各區域均增長快速，北美，歐洲，印度等作為主要市場，它們的挖掘機份額均大幅提升。隨著海外的市場，現在已經漸漸的恢復了需求，公司的海外業務有著深度布局的優勢，出口業務有望成為公司重要的業績增長點。

因為篇幅有限，想要深入了解更多關於三一重工的深度報告和風險提示的話，我整理在這篇研報當中，點擊即可查看：【深度研報】三一重工點評，建議收藏！

二、從行業角度看

由於基建需求、國家環境治理的政策、人工成本的上升、設備更新的需求等多種因素的共同影響，除了工程機械行業出現的快速增長超過預期，就連景氣程度遠在預期范圍之外。此外，市場規模也在逐步加大，下游施工需求一直都很旺盛，專用設備出口量持續增長。面對這種環境，作為行業標桿的三一重工，公司的產品也具有強有力的競爭優勢，業績營收還可以進一步發展。

總的來說，三一重工具有絕對的競爭優勢，這支股票用長遠的目光來看是不錯的。但未來並不一定和文章的推測如出一轍，下方鏈接可以免費為大家預測三一重工的未來行情，有非常專業的投資顧問老師幫你診斷股票，看一下行情現在三一重工買入或賣出是否合適：【免費】測一測三一重工還有機會嗎？

應答時間：2021-09-09，最新業務變化以文中鏈接內展示的數據為准，請點擊查看