什麼是工業通信

㈠ pru是指工業通信子系統，主要用於做什麼

1、工業機器人的構造 工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。 2、工業機器人的分類 工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。 工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。 工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。 示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。 具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的「宏指令」自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。

㈡ 工業通訊方式一般有幾種；「通訊規約」是不是就是「通訊協議」，二者有區別嗎；通訊協議一般分幾種謝謝！

沒有區別 就是一個區域內的統一定義
1平衡101 104、2非平衡、ModBus、SD、CDT

㈢ 工業通信介面與工業通信協議問題(RS485,RS422)

1、RS485是一種標準的物理介面，對應物理層，沒有統一的通信協議。
2、RS-422標准全稱是「平衡電壓數字介面電路的電氣特性」，它定義了介面電路的特性。實際上還有一根信號地線，共5根線。
通常我們對於視頻伺服器、錄像機、切換台等直接播出、切換控制主要使用串口進行，主要使用到RS-232、RS-422與RS-485三種介面控制。下面就串口的介面標准以及使用和外部插件和電纜進行探討。 RS指「推薦標准」
RS-232、RS-422與RS-485標准只對介面的電氣特性做出規定，而不涉及接插件、電纜或協議，在此基礎上用戶可以建立自己的高層通信協議。例如：視頻伺服器都帶有多個RS422串列通訊介面，每個介面均可通過RS422通訊線由外部計算機控制實現記錄與播放。 視頻伺服器除提供各種控制硬體介面外，還提供協議介面，如RS422介面除支持RS422的Profile協議外，還支持 Louth、Odetics 、BVW等通過RS422控制的協議。
RS-232、RS-422與RS-485都是串列數據介面標准，都是由電子工業協會（EIA）制訂並發布的，RS-232在1962年發布。RS-422由RS-232發展而來，為改進RS-232通信距離短、速率低的缺點，RS-422定義了一種平衡通信介面，將傳輸速率提高到10Mbps，傳輸距離延長到4000英尺（速率低於100Kbps時），並允許在一條平衡匯流排上連接最多10個接收器。RS-422是一種單機發送、多機接收的單向、平衡傳輸規范，被命名為TIA/EIA-422-A標准。為擴展應用范圍，EIA又於1983年在RS-422基礎上制定了RS-485標准，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發送器連接到同一條匯流排上，同時增加了發送器的驅動能力和沖突保護特性，擴展了匯流排共模範圍，後命名為TIA/EIA-485-A標准。

㈣ 工業控制通信協議有哪些

工業控制通信協議有CANBUS、MODBUS、profibus等。

簡介：
1、作為ISO11898CAN標準的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是製造廠中連接現場設備（感測器、執行器、控制器等）、面向廣播的串列匯流排系統，最初由美國通用汽車公司（GM）開發用於汽車工業，後日漸增多地出現在製造自動化行業中。
2、Modbus是由Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發明的，是全球第一個真正用於工業現場的匯流排協議。
ModBus網路是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬體、亦包括軟體。它可應用於各種數據採集和過程監控。
3、PROFIBUS，是一種國際化．開放式．不依賴於設備生產商的現場匯流排標准。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內選擇且當匯流排系統啟動時，所有連接到匯流排上的裝置應該被設成相同的速度。廣泛適用於製造業自動化、流程工業自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS是一種用於工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場匯流排技術。可實現現場設備層到車間級監控的分散式數字控制和現場通信網路，從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案。

㈤ 工業通信設備之間通信的本質是什麼

通信的本質就是為了滿足數據從一端傳遞到另一端，工業通信設備之間的通信也是如此。

㈥ 什麼是工業信息化

工業信息化：
在工業的生產、管理、經營過程中，通過信息基礎設施，在集成平台上，實現信息的採集（感測器及儀器儀表）、信息的傳輸（通信）、信息的處理（計算機）以及信息的綜合應用（自動化、管理、經營等功能）等都是信息化的內容。

㈦ 工業通訊協議有哪些

我所知道的有modbus,interbus,canbus等，modbus分 RTU和ASC11，interbus是串列通訊，是感測器/調節器匯流排系統。canbus是real-time數據匯流排。

㈧ 通信行業是什麼

通信業，是人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進行的信息交流與傳遞的行業，如郵政通信業。

通信是人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進行的信息交流與傳遞。

從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意願的情況下無論採用何種方法，使用何種媒質，將信息從某方准確安全傳送到另方。

(8)什麼是工業通信擴展閱讀：

郵電通信業包括郵政、電信及與郵政、電信相關的業務。

單位和個人從事快遞業務按此稅目徵收營業稅。

1、郵政業務

包括經營各種信函、包裹、匯兌、郵票發行、集郵和郵件運輸、報刊發行等郵政業務活動。

2、電信業務

包括經營電話、電報、移動通信、無線尋呼、數據傳輸、圖文傳真、衛星通信等電信業務和電信傳輸活動（如服務、微波總站系統單位等）。