工業機器人如何用

A. 工業機器人如何用六點法定義工具坐標系

在示教器找到菜單鍵找到設置 在設置里找到坐標系這一選項 選擇工具坐標 選擇完成後 選擇要示教的標簽 按ENTER進入坐標設置試教 完成三個接近點試教後 在SELECT里設一個hom點作為坐標原點記錄完成後對X Y軸方向點進行試教 全部試教完畢後應用自己新教的坐標（工具坐標）
三點法和上述相同 但沒有原點示教和方向點示教（工具坐標）

B. 工業機器人的主要應用方式

①機器人碼垛
包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個頭痛的難題，選用碼垛機器人最大的優勢是解放勞動力，一台碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執行器安裝有機械介面，可以跟換抓手，使碼垛機器人應用在更多的場合，其應用在工業生產和立體化倉庫。碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。
②機器人沖壓
沖壓機器人能代替人工作業的繁瑣重復勞動以實現生產的機械全自動化，能在不同的環境下高速運作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業，因為這些行業在生產過程中的重復動作相對比較多，所以在這些行業中利用沖壓機器人的價值會很高。這些行業利用沖壓機器人生產商品的效率會很高，從而為企業帶來更高的利潤。機械手全自動化解決方案：節省人力物力，降低企業在生產過程中的成本。取出生產好的產品放置在輸送帶或承接台上傳送到指定目標地點，只要一人管理或一人同時看兩台甚至更多台注塑機，可大大節省人工，節約人工工資成本，做成自動流水線更能節省廠地的使用范圍。
③機器人分揀
分揀工作是內部物流最復雜的一環，往往人工工時耗費最多。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀；佔地面積小，分揀效率高，可減少70%人工；精準、高效，提升工作效率，降低物流成本。
機器人高速分揀可以在快速流水線作業中准確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，並按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。
④機器人焊接
採用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；焊接的參數對焊接結果起到決定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。機器人的移動速度快，可達3m/s，甚至更快，採用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。

⑤機器人激光切割

激光切割時利用工業機器人靈活快速的工作性能，根據客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機器人正裝或者倒裝，對不同產品進行示教編程或者離線編程，機器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割。加工成本低廉，設備雖然一次性投入較貴，但連續的，大量的加工最終使每個工件的綜合成本降低下來。
⑥機器人噴塗
噴塗機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴塗機器人精確地按照軌跡進行噴塗，無偏移並完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴塗厚度，偏差量控制在最小。噴塗機器人噴塗能減少噴塗和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%！

⑦機器人視覺應用

機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業機器人應用系統中，相互協調完成相應工作。採用工業機器人視覺技術，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機器視覺可以對產品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進行檢測，搭配工業機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

⑧機床上下料

機床上下料機器人系統，主要用於加工單元和自動生產線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉換工件的搬運以及工件翻轉，實現車削、銑削、磨削、鑽削等金屬切削機床的自動化加工。

機器人與機床的緊密結合，不僅是自動化生產水平的提高，更是工廠生產效率革新與競爭力的提升。機械加工上下料需要重復持續的作業，並要求作業的一致性與精準性，而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多台機床多道工序的連續加工製成……隨著用工成本的提高及生產效率提升帶來的生產壓力，加工能力的自動化程度及柔性製造能力成為工廠競爭力提升的關卡。機器人代替人工上下料作業，通過自動供料料倉、輸送帶等方式，實現高效的自動上下料系統。

工業機器人在現在社會的生產和發展中已經扮演了一個越來越重要的角色了，相信隨著科技的不斷提升，工業機器人的用武之地也將更加廣闊！

C. 工業機器人如何用右手定則判定單軸坐標系下z軸方向

工業機器人用右手定則判定單軸坐標系下z軸方向：伸開右手，使拇指與四指垂直，四指指向為y軸方向，拇指指向為z軸方向，垂直進入手心方向為X抽方向，即可表示Xyz方向，手心處為坐標原點。
右手定則：食指表示軸，中指表示軸，拇指表示z軸，對應的顏色即是RGB。
關於旋轉：roll表示繞z軸旋轉，pitch表示繞y軸旋轉，yaw表示繞x軸旋轉。

D. 工業機器人是什麼一般運用在什麼地方

機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。 進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。機器人的出現在大批大量生產的重復勞動中大大地降低了人的勞動強度，同時可以在一些人類不方便高空、狹窄、輻射、高溫、水下、真空危險較大的地方施工。同時工業機器人的出現也排除了一些由於人的主觀因素或生理周期變化造成了對工業產品質量的影響。

E. 工業機器人的注意事項

工業機器人操作注意事項!

1、在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，並且要檢查供電電壓是否符合，前後安全門開關是否正常。

2、驗證電動機的轉方向是否一致，然後打開電源。

3、在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源;關掉機械手電筒源;關掉機械手氣壓源。

4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。

這些細節方面的問題都應該注意工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便於操作和維修),機械手控制器系統也跟著向基於PC機的開放型控制器方向發展，便於標准化、網路化。

器件集成度提高，控制櫃日見小巧，且採用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修，達到虛擬現實技術在機器人中的作用已從模擬、預演發展到用於過程式控制制如使遙控機器人操作者產生置身於遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

F. 工業機器人在汽車生產方面有哪些實際應用

工業機器人在汽車生產方面的實際應用於以下幾個方面：

1.在噴塗方面的應用分析

在汽車的生產過程中，點焊技術的應用具備重要的實踐意義，結合不同的運行程序安裝焊槍，焊接汽車車身的不同部件和位置，確保焊接操作的精確性控制在±0.25mm的范圍當中。除此之外，弧焊裝置是工業機器人本體裝置中已經配備的送絲裝置，利用計算機嚴格控制工業機器人的運動速度，並藉助感測器進行連續軌跡運用控制和點位控制，之後利用工業機器人進行圓弧插補或者直線插補，根據汽車生產的實際情況進行圓弧形焊接操作或者直線焊接操作，從而滿足汽車生產需求。

G. 2.簡述如何在使用工業機器人中保障人身安全和設備安全

1、在工廠的相關區域內應安放相應警示牌，如:易燃、高壓、止步、閑人免進……

2、控制櫃應安裝在機器人動作范圍的安全圍欄之外。

3、絕不要強制地扳動機器人的軸。

4、絕不要依靠在控制櫃上，不要隨意地按動操作鍵。

5、在操作期間，絕允許非工作人員觸動控制櫃。

6、示教器使用完畢後，務必掛回到控制櫃的鉤子上。

7、備用工具及類似的器材應放在安全圍欄外的合適地區內。

操作人員注意事項：

1、穿著工作服（不穿寬松的衣服）。

2、襯衫和領帶不要從工作服內露出。

3、不佩戴大件的首飾，如耳環、戒指或耳墜等。

必要時穿戴相應的安全防護用品，如安全帽、安全鞋（帶防滑底的）、面罩、防護鏡和手套。

當在機器人動作范圍內進行示教工作時，則應遵守下列警示：

1.始終從機器人的前方進行觀察。

2.始終按預先制定好的操作程序進行操作。

3.始終具有一個當機器人萬一發生未預料的動作而進行躲避的想法。

4.確保您自己在緊急的情況下有退路。

H. 工業機器人工作原理

機器人的工作原理是一個比較復雜的問題。簡單地說，機器人的原理就是模仿人的各種肢體動作、思維方式和控制決策能力。從控制的角度，機器人可以通過如下四種方式來達到這一目標。
「示教再現」方式：它通過「示教盒」或人「手把手」兩種方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然後機器人就按照記憶周而復始地重復示教動作，如噴塗機器人。
「可編程式控制制」方式：工作人員事先根據機器人的工作任務和運動軌跡編制控製程序，然後將控製程序輸入給機器人的控制器，起動控製程序，機器人就按照程序所規定的動作一步一步地去完成，如果任務變更，只要修改或重新編寫控製程序，非常靈活方便。大多數工業機器人都是按照前兩種方式工作的。
「遙控」方式：由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務。如防暴排險機器人、軍用機器人、在有核輻射和化學污染環境工作的機器人等。
「自主控制」方式：是機器人控制中最高級、最復雜的控制方式，它要求機器人在復雜的非結構化環境中具有識別環境和自主決策能力，也就是要具有人的某些智能行為。

I. 什麼是工業機器人用來做什麼的

簡單的來說，就是被工人利用來做一些預先設定程序的工作，跟一般機器的區別就是智能化，比一般的笨重機器更完美方便。

J. 工業機器人的主要應用領域有哪些

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和准確性。