工業機器人如何破局

⑴ ABB工業機器人常見的故障和如何處理這些故障的詳細

在什麼情況下需要為工業機器人進行備份？
答：
1.新機器第一次上電後。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之後。
4.如果工業機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。

工業機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麼意思?
答：
這個是ABB工業機器人智能周期保養維護提醒。

工業機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
答：
1.重新啟動一次工業機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業機器人回到出廠設置狀態，小心）。

工業機器人備份可以多台工業機器人共用嗎？
答：
不行，比如說工業機器人甲A的備份只能用於工業機器人甲，不能用於工業機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。

對於工業機器人備份中什麼文件可以共享？
答：
如果兩個工業機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。

什麼是工業機器人機械原點？機械原點在哪裡？
答：
工業機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定工業機器人機械原點將會造成工業機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業機器人。

工業機器人50204動作監控報警如何解除？
答：
1.修改工業機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低工業機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。

工業機器人第一次上電開機報警「50296,SMB內存數據差異」怎麼辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3.選擇「高級」，進入後點擊「清除控制櫃內存」。
4.完成後點擊「關閉」，然後點擊「更新」。
5.選擇「已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃」。

如何在RAPID程序里自定義工業機器人軌跡運動的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata後，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變數含義分別為：v_tcp表示工業機器人線性運行速度，v_rot表示工業機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

⑵ 如何應對2016年中國工業機器人行業的變化和挑戰

展望2016年，我國機器人產業發展機遇與挑戰並存，既有新一輪技術革命與產業變革深入影響、工業經濟轉型升級步伐加快，經濟發展內生動力逐漸增強，多種利好政策不斷落實等有利因素，也有國際不穩定因素增加、國內經濟下行壓力較大、對外貿易形勢較為嚴峻、企業融資環境較差等不利因素。

前瞻產業研究院《2016-2021年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》指出：2015年，面對復雜的國內外形勢，我國機器人產業實現健康、快速發展，市場規模進一步擴大，應用領域和區域進一步擴展，自主品牌不斷發展壯大。展望2016年，我國機器人產業發展機遇與挑戰並存，既有新一輪技術革命與產業變革深入影響、工業經濟轉型升級步伐加快，經濟發展內生動力逐漸增強，多種利好政策不斷落實等有利因素，也有國際不穩定因素增加、國內經濟下行壓力較大、對外貿易形勢較為嚴峻、企業融資環境較差等不利因素。

一、對2016年形勢的基本判斷

(一)全球機器人需求繼續保持增長

2015年以來，國際經濟形勢不容樂觀，全球經濟復甦緩慢，地緣政治及突發事件風險上升。但隨著新一輪科技革命和產業變革的孕育興起，以信息技術與製造技術融合為核心的智能製造、數字製造、網路製造等新型製造模式正在加快發展，發達工業國家和地區均高度重視機器人產業發展，將機器人產業上升為國家戰略，以上因素使得全球機器人產業保持快速發展，其中亞洲市場反應尤為活躍。據國際機器人聯合會統計，2014年全球工業機器人銷量為22.5萬台，比2013年增長27%，其中亞洲銷量約佔2/3，中國、韓國、日本、美國和德國五大市場的銷量佔全球工業機器人總銷量的75%左右。2005-2014近10年間，全球新裝工業機器人年均增速約為14%。

預計2016年，發達國家經濟復甦動力將增強，新興經濟體發展前景有望改善，全球機器人需求有望繼續保持較快增長。其中工業機器人同比增長預計約為15%，美洲和歐洲增長約6%，亞洲/澳大利亞增長約16%。專用服務機器人銷量前兩位預計依然是國防機器人和擠牛奶機器人，這兩種機器人約占服務機器人銷量的一半。用於個人/家用的服務機器人預計會售出800萬台，且以吸塵、割草、擦窗等家政機器人以及娛樂休閑機器人為主。

(二)我國工業機器人市場規模快速擴大

2015年以來，我國經濟下行壓力進一步加大，企業面臨超出預期的困難和挑戰。受國內外經濟的綜合影響，同時隨著我國勞動力成本的快速上漲，人口紅利逐漸消失，工業企業對包括工業機器人在內的自動化、智能化裝備需求快速上升。我國機器人產業實現健康、快速發展，2014年我國工業機器人新安裝量達到5.7萬台，約佔全球銷量的1/4，同比增長55%，保有量增長至19萬台。

預計2016年，我國機器人產業仍將面臨較為復雜的發展形勢，但隨著國內「穩增長」政策效果的進一步顯現，工業經濟轉型升級步伐加快，經濟發展內生動力逐漸增強，多地亟需進行產業結構調整和改善生態環境，我國工業機器人新安裝量有望繼續保持較快速度增長，同比增長率預計為30%。

(三)自主品牌機器人不斷發展壯大

2015年以來，隨著《中國製造2025》及其重點領域技術路線圖的發布和國家發改會等三部委《智能製造裝備創新發展工程實施方案》的出台，以及工業和信息化部《智能製造試點示範專項行動》等政策的實施，自主品牌機器人發展壯大步伐加快。一是工業機器人發展迅速。以新松機器人公司為例，2015年1-7月，公司已實現生產、銷售機器人1800餘台套，實現產值約28億元。預計2015年將銷售機器人3500餘台套，可實現銷售收入50億元以上。二是自主品牌服務機器人開始發力。一是清潔機器人銷量猛增，2015年「雙十一」科沃斯銷量達到3.15億，掃地機器人地寶朵朵單品銷量達到1億，是家庭服務機器人行業的一個重大突破;二是自平衡車發展加速，2014年國內平衡車市場銷售額約10億元。目前國內平衡車市場已經有Ninebot、i-ROBOT、風行者、易步科技、樂行等品牌。三是機器人零部件國產化加速。廣州數控開發出一系列驅動器和伺服電機產品，打破了工業機器人驅動器和伺服電機被國外壟斷的局面。武漢奮進機器人公司實現了運動控制器和精密減速機等關鍵零部件自主化生產。

預計2016年，隨著《戰略性新興產業「十三五」發展規劃》、《機器人產業「十三五」發展規劃》、新的促進產業結構調整和的智能製造政策的醞釀出台，製造業、家政、醫療健康、娛樂教育、公共安全事件處理等方面對機器人的需求量會不斷增長，機器人產業將迎來新的巨大的發展空間，自主品牌機器人將進一步發展壯大。

(四)應用領域繼續不斷延伸

2015年以來，一方面國家層面出台的《工業和信息化部關於推進工業機器人產業發展的指導意見》、《原材料工業兩化深度融合推進計劃(2015-2018)》、《民爆安全生產少(無)人化專項工程實施方案》等相關政策不斷推進落實，另一方面地方政府也出台相關推進舉措。例如廣東提出以智能製造為抓手推動信息化與工業化融合，積極實施「設備換人」和「生產線與生產系統」改造工程，並在全省培育十大智能製造示範基地，大力發展機器人產業。佛山推動工業機器人在汽車製造、陶瓷家電、機械裝備以及金屬材料加工等行業領域的應用。安徽省推廣工業機器人在汽車、家電、工程機械、船舶製造等行業的應用。工業機器人的應用領域從目前的汽車、電子、金屬製品、橡膠塑料等行業，逐漸延伸到紡織、物流、國防軍工、民爆、制葯、半導體、食品、原材料等行業。

預計2016年，隨著關鍵崗位機器人替代工程、安全生產(無)人化專項工程和新的應用示範政策的不斷落實，工業機器人的應用領域將有望延伸到勞動強度大的紡織、物流行業，危險程度高的國防軍工、民爆行業，對產品生產環境潔凈度要求高的制葯、半導體、食品等行業，和危害人類健康的陶瓷、制磚等行業。

(五)應用區域繼續不斷擴展

2015年以來，由於工業基礎、企業意願等因素，工業機器人應用區域主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業機器人的擁有量佔全國的一半以上。

預計2016年，隨著我國西部開發、東北振興、中部崛起、東部率先的區域發展總體戰略的加快落實，中、西部工業機器人使用量也將不斷增長，長三角、珠三角等高端製造業集中區域也將會更多地使用工業機器人。

二、需要關注的幾個問題

(一)產品以低端為主

進入2016年，我國機器人產業仍然存在總體技術與國外先進水平差距較大的問題。國產工業機器人以低端產品為主的局面仍然難以扭轉，主要生產搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應用於汽車製造、焊接等高端行業領域的六軸或以上高端工業機器人市場主要被日本和歐美企業占據，國產六軸工業機器人佔全國工業機器人新裝機量不足10%。

(二)自主創新能力弱

進入2016年，缺乏核心及關鍵技術的原創性成果和創新理念，缺乏面向企業及市場需求的問題依然突出。工業機器人的高可靠性基礎功能部件、產品設計、材料與工藝、主機批量生產、系統集成水平等方面技術都與發達國家存在較大差距。精密減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器等高可靠性基礎功能部件方面的技術差距尤為突出，長期依賴進口。服務機器人的精確控制、多感測器信息融合及智能控制、精密減速器和伺服驅動器等核心部件、加工裝配工藝等方面技術與國外先進產品存在較大差距。

(三)企業成本壓力大

進入2016年，核心部件長期依賴進口的局面依然難以改變，企業成本壓力大。2015年，約75%的精密減速器由日本進口，主要供應商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機和驅動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美和中國台灣地區。關鍵零部件大量依賴進口，導致國內企業生產成本壓力大，比之於外企，國內企業要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅動器。

(四)自主品牌認可度不高

進入2016年，我國機器人市場由外企主導的局面仍將繼續，自主品牌亟需發展壯大。由於用戶企業已經習慣使用國外品牌，特別是使用量最大、對設備品質要求最高的汽車和電子工業，導致自主品牌的本體和零部件產品不能盡快投入市場，甚至有成功應用經驗的產品也難以實現推廣應用。其次，我國工業機器人生產企業規模普遍偏小。其中，九成企業規模在1億元以下，即使龍頭企業沈陽新松2014年銷售收入達到了15.2億元，但與安川、發那科、庫卡等銷售收入均超過百億元人民幣的外企來比，仍然偏小。再次，來自國外產品的競爭激烈。2014年國產工業機器人在我國銷量為1.7萬台，在市場總額中佔比不到30%。外資企業積極擴產，並且從整機組裝深入到關鍵部件生產。比如，abb、安川等均已在我國建立了生產基地;2015年日本納博特斯克株式會社與上海機電聯合投資，落戶武進高新區，計劃2016年底投產，年產20萬台精密減速機。

(五)行業標准有待進一步規范

2015年，國家發展和改革委員會為提升我國自主品牌工業機器人技術水平和核心競爭力，進一步推動我國機器人產業行業標准和規范認證工作，在產業振興和技術改造專項項目中設立了「工業機器人第三方檢驗檢測能力建設——國家級機器人檢測與評定中心(簡稱國評中心)」專項，把中心總部設在上海，並在廣州、重慶、沈陽、蕪湖和北京設立分中心。

進入2016年，隨著國評中心和其他部門在標准規范制定、檢測認證實施等方面工作的不斷推進，我國在機器人方面缺乏行業標准和認證規范的局面有望得到改善，企業在設計產品時的物理安全、功能安全、信息安全等規范指標有望得到統一，有望促進國產機器人產品質量的提升。

三、應採取的對策建議

(一)完善政策扶持體系

一是在資金、稅收、產品銷售補貼等方面出台相應的扶持政策，提高國產工業機器人使用率。落實生產企業稅收優惠政策;擴充《首台(套)重大技術裝備推廣應用指導目錄》，以促進自主品牌工業機器人的研發和應用。二是研究制定行業應用指導政策。例如，對於一些有毒、有害、存在危險的工作崗位，必須以機器人代替人工;對於高溫、高雜訊等環境惡劣的工作崗位，鼓勵以機器人代替人工。允許成立租賃公司促進小企業對於機器人的使用。三是鼓勵金融資本、風險投資及民間資本參與機器人產業，支持符合條件的企業在海外資本市場直接融資。

(二)加大技術研發力度

一是加快技術研發，突破產業技術瓶頸。二是針對應用需求，開展工業機器人全生命周期可靠性和製造工藝技術研究，攻克關鍵零部件技術並實現產業化。三是充分利用和整合現有資源，繼續推進研發平台、應用驗證平台和整機及關鍵部件檢測中心的建設工作。四是建設人工智慧、感知、識別、驅動和控制等下一代技術研發平台，同時關注沒有被現有機器人技術體系所納入的如能源、大數據、安全和材料等領域的技術創新。

(三)深入開展示範應用

一是圍繞加快發展我國智能製造的需求，推動典型應用示範工程，在汽車、電子、紡織、物流、國防軍工、民爆、制葯、半導體、食品等行業開展自主品牌工業機器人的應用示範。二是推進減速器、控制器、伺服電機及驅動器、感測器等關鍵零部件的產業化示範應用。

(四)集中突破重點產品

一是以市場需求為導向，集中主要的技術力量和資金，重點突破面向汽車、電子等高端應用領域的2-3種工業機器人，掌握總體技術，並形成規模應用，進而帶動我國工業機器人相關零部件生產企業的發展。二是根據客戶多樣化的需求特點，選擇細分市場推出一些性價比高的產品，逐步搶占國內中小企業用戶市場。

(五)加快制定行業發展規劃和標准

一是加快制定行業發展規劃，明確發展重點，規劃產業布局和發展步驟，指導全國機器人產業健康有序地發展，形成以主機企業、系統集成企業和零部件及產業服務企業協同發展的全產業鏈體系。二是加強頂層設計，制定行業標准和關鍵技術標准，以及產品標准和相關應用標准。

(六)加強人才隊伍建設

一是切實推進產學研一體化人才培養模式，建立校企聯合培養人才的新機制。依託中科院等知名研究機構，通過實施大型合作項目，聯合企業培養出從研發、生產、維護到系統集成的多層次技術人才。二是運用職業培訓、職業資格制度，通過實際項目鍛煉來培育人才。三是加強高層次人才引進，吸引海外留學人員回國創新創業。

⑶ 工業機器人未來發展前景如何

目前，我國人口紅利正在逐漸消失，機器人技術開發和實現人工替代將是大勢所趨。長期以來，由於機器人成本較高而勞動力價格相對低廉，我國大部分製造業主要是勞動密集型企業。隨著經濟的持續快速發展，我國正從勞動密集型向現代化製造業方向轉型，振興製造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。

工業機器人已廣泛應用於汽車及汽車零部件製造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與傢具製造業等領域中;並開始擴大到國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域，如無人偵察機、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例，當前我國工業機器人產業已初具規模。

前瞻網發布的《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2012年我國工業機器人銷量2.69萬台，同比增長19.6%。截至2012年底，中國的工業機器人保有量為101765台，僅次於日本，位居世界第二。由於中國有著全球最大的勞動力市場，機器人替代空間巨大，預計到2014年，中國將會超過日本，成為工業機器人需求量最大的市場。

隨著人工成本的上漲、工作環境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭，各企業面臨著重重壓力。工業機器人產業是一個快速成長中的新興產業，將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。我國機器人使用密度處於極低水平，機器人使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美德日韓，我們測算我國機器人市場規模將超過160萬台，相比較於目前不到10萬台的裝配量，還有巨大的發展空間。

總體來說，我國工業機器人行業近幾年發展十分迅速，市場前景非常廣闊，我國工業機器人缺口達150萬台。

希望我的回答可以幫助到您。

⑷ 工業機器人的現狀與未來發展前景如何請業內高手給點實質性指點或評論。准備要進入這個行業。

目前，我國人口紅利正在逐漸消失，機器人技術開發和實現人工替代將是大勢所趨。長期以來，由於機器人成本較高而勞動力價格相對低廉，我國大部分製造業主要是勞動密集型企業。隨著經濟的持續快速發展，我國正從勞動密集型向現代化製造業方向轉型，振興製造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。

工業機器人已廣泛應用於汽車及汽車零部件製造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與傢具製造業等領域中;並開始擴大到國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域，如無人偵察機、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例，當前我國工業機器人產業已初具規模。

前瞻網發布的《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2012年我國工業機器人銷量2.69萬台，同比增長19.6%。截至2012年底，中國的工業機器人保有量為101765台，僅次於日本，位居世界第二。由於中國有著全球最大的勞動力市場，機器人替代空間巨大，預計到2014年，中國將會超過日本，成為工業機器人需求量最大的市場。

隨著人工成本的上漲、工作環境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭，各企業面臨著重重壓力。工業機器人產業是一個快速成長中的新興產業，將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。我國機器人使用密度處於極低水平，機器人使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美德日韓，我們測算我國機器人市場規模將超過160萬台，相比較於目前不到10萬台的裝配量，還有巨大的發展空間。

總體來說，我國工業機器人行業近幾年發展十分迅速，市場前景非常廣闊。

希望我的回答可以幫助到您。

⑸ 工業機器人的市場前景如何政府有什麼支持政策

垂直多關節工業機器人是我國工業機器人的要產品，近年來產出較為穩定。在應用方面，垂直多關節工業機器人主要用於汽車製造，其中重載垂直多關節工業機器人主要用於汽車整車製造，輕載則主要用於汽車零部件。

在國內市場上，我國的垂直多關節工業機器人國產化程度不高，尤其是重載垂直多關節工業機器人中外資廠商佔比高達74%。總體來看，垂直多關節工業機器人為主要產品，且國產化程度有待提高。

工業機器人行業主要上市公司：埃斯頓(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、華中數控(300161)、新時達(002527)等。

本文核心數據：工業機器人市場佔比、多關節機器人出貨量、多關節機器人應用佔比、國產化程度

1、垂直多關節機器人為工業機器人主要產品

據MIR統計，2020年垂直多關節機器人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;SCARA機器人全年銷售佔比為30%;另外，協作機器人與Delta機器人銷售佔比分別為4%與3%。

—— 更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》

⑹ 現階段工業機器人 存在哪些問題

現階段在應用機器人技術時主要面臨著四大問題。

第一，運動性問題。機器人操作的性比不上人工操作，其實運動性問題，從技術上看就是如何實現工業機器人運動學建模與求解。

第二，作業平穩性問題。理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。

⑺ 工業機器人這個行業各人該如何發展

工業機器人在國內今年明年需求會呈現井噴的趨勢，就我們今年做的機器人減速機和諧波減速機現在非標的單子都排到2個月後了，很不錯 這個行業

⑻ 目前工業機器人主要面臨哪些問題

現階段在應用機器人技術時主要面臨著四大問題。

第一，運動性問題。機器人操作的性比不上人工操作，其實運動性問題，從技術上看就是如何實現工業機器人運動學建模與求解。

第二，作業平穩性問題。理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。

⑼ 人工智慧大量人員失業中國如何破局

其實人工智慧的發展不會引來大量的人口失業的，人工智慧的出現必然會引起一些工作崗位消失，同時人工智慧作為一項新的技術的出現也可以幫助更多的人就業，幫助跟多的人接受新技術。數字化管理師、人工智慧工程技術人員、物聯網工程技術人員、大數據工程技術人員、雲計算工程技術人員、建築信息模型技術員、電子競技運營師、電子競技員、無人機駕駛員、農業經理人、物聯網安裝調試員、工業機器人系統操作員、工業機器人系統運維員等。新增職業幾乎全部與大數據、人工智慧產業相關，表明人工智慧技術的驅動將大大增加就業種類，創造更多就業機會

⑽ 智能製造背景下工業機器人如何破局

隨著我國產業轉型升級的不斷深入，工業機器人應用范圍將越來越廣。專家表示，我國工業機器人將迎來戰略發展期，我國市場將於2014年超越日本，成為世界上最大的機器人市場。 2004年以來，我國工業機器人新安裝量增長率保持在40%，自2008年之後這一增速呈現加快趨勢。專業人士表示，在工業機器人50年的發展歷史中，從來沒有一個國家在如此短的時間內對工業機器人有如此大的需求。2012年全國工業機器人銷售同比繼續保持51%的增長，但國內工業機器人的成本則以每年4%的速度下降，這為其應用的擴展打開了空間。 數據顯示，目前我國機器人擁有量僅是日本的五分之一、美國和德國的三分之一左右。從萬名員工使用機器人台數上來看，韓國是347台，日本式339台，德國是261台，而我國僅為10台，差距十分明顯。 以「數字化智能製造」為核心的第三次工業革命浪潮已經到來，而這個革命的主角就是工業機器人。在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業化要創造新的競爭力必須進行變革，生產線上機器人的應用會越來越多。有專家預測，中國工業機器人幾年內或將迎來井噴式發展，而非簡單的線性增長。
中國工業機器人行業增長空間很大 國際機器人聯合會主席榊原伸表示，過去4－5年間，世界機器人行業得到了長足的發展，行業平均增長率為8％－9％。據聯合會統計，近年來世界工業機器人行業的年總產值約250億美元，據此預測2013年世界機器人行業還會持續增長。在中國逐步向老齡化社會邁進以及人工成本連年攀升的背景下，一線產業工人減少的趨勢不可逆轉，而工業機器人及自動化設備因其優勢，市場佔有率會逐步增加。 其次，製造業已成為國際競爭又一激烈領域，客戶定製、柔性製造、成本和效率及全球資源整合等方面，都是各國製造企業競爭的重點。而通過工業機器人提高製造業智能化水平，以期掌握更多的話語權成為不二選擇。特別是近些年，中國企業由勞動密集型不斷向技術領先、自動化、智能化邁進，進一步推動了工業機器人在中國的發展。 業內人士認為，在未來的5－10年內中國的工業機器人行業還會有較大的發展。隨著中國勞動力成本的上升，安全生產意識的增強，特別是中國工業轉型升級的需要，工業機器人將會得到更大規模地運用。 有關人士還預測，在未來的中國，一般工業領域對機器人的應用將會加強，尤其是今後在物流搬運行業、電子電氣行業、食品飲料行業、生化制葯等行業，工業機器人的應用將越來越廣泛。 中國的工業機器人如何破局？ 目前，世界工業機器人裝機總量已達到一百多萬台，主要分布在日本、美國、德國等發達國家。以汽車製造業為例，每萬名生產工人佔有機器人的數量，日本為1710台，義大利為1600台，法國為1120台，西班牙為950台，美國為770台，中國還不到90台。如果考慮到製造業整體對機器人的需求，中國工業機器人市場潛力巨大。有鑒於此，國際機器人產業巨頭紛紛在華建廠，全力拓展中國市場。 國外工業機器人的市場競爭很激烈，只有達到一定規模，我們和國外相比價格才有優勢。汽車、電子裝配、化工、物流等領域對工業機器人的需求很大，國家應將這些領域作為工業機器人批量化應用的重點。 除了規模化，工業機器人主機的成本和可靠性也是我國當前面臨的挑戰。在企業的生產線中，工業機器人扮演著重要角色，因此，一旦出現故障，必然會對企業的生產效率造成影響。目前國產的工業機器人已經可以進入汽車零部件工作站或碼垛工作站，但卻很難進入汽車生產線。這正是我國工業機器人可靠性不高所導致的。 專家指出，首先是路徑選擇的問題。從世界其他國家工業機器人的發展情況來看，選擇的路線並不一致。比如，日本選擇的是「仿人」的路線，並希望從工業領域推廣到家用領域。然而，由於成本過高，技術過於復雜，這條道路的前景並不被看好。相比之下，美國則從軟體和嵌入控制等方面發力，並取得了良好的效果。 對於中國工業機器人的發展，建議，工業要規模化，服務要嵌入化。但我國工業機器人的發展長期存在這樣的怪圈：由於采購量小，所以成本和定價高，這使得用戶的投資較大，並導致市場始終做不大。 要想快速、順利推動中國智能工業的發展，企業應該做到高瞻遠矚，腳踏實地。對於新建企業，在規劃設計時要考慮工業機器人和智能化的應用，比如所有的設備都考慮自動化介面，那麼將來的發展就會很順暢。而對於老牌企業，也一定要想盡辦法，盡早進行智能化改造，早改造早受益。「這是一個拐點，也是歷史的機遇。