如何做大工業機器人市場布局

❶ 我國工業機器人技術的現狀與發展趨勢

近年來工業機器人發展逐漸得到重視，國家出台各種鼓勵措施，地方也爭相設立發展目標，核心內容是實現自主創新、加快國產替代進程。目前我國工業機器人行業正處於初步產業化階段，從發展期逐漸邁向成熟期。

在全球市場上，2019年時中國工業機器人裝機量與產量均居全球首位，但裝機密度仍有較大潛力。未來中國工業機器人在雲計算等新興技術的加持下將向著更加智能化、柔性化的方向發展，同時2020年新冠疫情的爆發讓眾多廠商看到了醫療領域工業機器人的發展潛力。

行業主要上市公司：目前國內工業機器人行業的上市公司主要有科大智能(300222)、沃迪智能(830843)、工業富聯(601138)、遠大智能(002689)、上海滬工(603131)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、ST華昌(300278)、機器人(300024)、科遠智慧(002380)、華自科技(300490)、埃斯頓(002747)、ST安控(300370)、泰禾智能(603656)、智雲股份(300097)、佳順智能(834863)、巨輪智能(002031)、藍英裝備(300293)、博實股份(002698)、亞威股份(002559)、華中數控(300161)、拓斯達(300607)、巨能股份(871478)、新時達(002527)、匯博股份(871462)、上工申貝(600843)、中源智人(833135)、東傑智能(300486)、賽摩智能(300466)、漢宇集團(300403)、三豐智能(300276)、金奧博(002917)、銳速智能(839697)、超音速(833753)、寧武科技(837040)、優愛智能(836953)、中機試驗(872726)、天辰股份(831234)、松興電氣(836316)、和科達(002816)、宇環數控(002903)、阿波羅(832568)、南通通機(834938)、永創智能(603901)、達意隆(002209)、愛仕達(002403)、控匯股份(839418)、安鋼軟體(870730)、石化機械(000852)、邁得醫療(688310)、哈工智能(000584)、華鵬精機(838861)、創世紀(300083)、林克曼(430031)、佳龍科技(832394)、漢唐智能(837345)、松慶智能(871868)、田中科技(839224)、天澤物網(837225)、元泰智能(839156)、恆力包裝(871060)、正澤科技(872137)、ST盛鴻(870728)、富島科技(831814)、東方精工(002611)、先鋒機械(834685)、浙海德曼(688577)、中大力德(002896)、德馬科技(688360)、暢爾裝備(833115)、捷創技術(831817)、金辰股份(603396)、創盛智能(836378)、統一智能(836603)、匯興智造(839258)、康鴻智能(839416)、奧圖股份(833748)、順達智能(430622)、虹瑞智能(837388)、貝斯特(300580)、萬隆電氣(430502)、牧特智能(870795)

本文核心數據：工業機器人產量、工業機器人產業鏈、工業機器人分類、工業機器人市場佔比、工業機器人應用領域佔比、工業機器人品類佔比、工業機器人發展趨勢。

工業機器人行業概況

1、 定義

工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，工業機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，並且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現對環境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。

工業機器人的細分通常按照坐標形式、驅動方法和運動控制方式進行分類。從工業機器人的運行機理及對所實現功能質量的要求，關節坐標式精確度較高，也是應用最廣泛的種類，電力驅動是當今工業機器人驅動的主流，而連續軌跡控制要求是高端工業機器人的基本「素質」。

2、產業鏈剖析：產業鏈條涉及環節眾多

工業機器人行業按產業鏈分為上游、中游、下游和行業應用。上游為減速器、伺服系統、控制系統等核心零部件生產;中游為工業機器人本體生產;下游是基於終端行業特定需求的工業機器人系統集成，主要用於實現焊接、裝配、檢測、搬運、噴塗等工藝或功能;行業應用主要是汽車、電子等對自動化、智能化需求高的終端行業對工業機器人的應用。

在上游領域，減速機、伺服電機、控制器是工業機器人的三大零部件，國外工業機器人大型企業往往通過掌握關鍵零部件技術打造核心競爭力。近年來，隨著國內技術的提升，自主品牌逐漸進入相關領域，在減速器製造領域，代表企業有綠的諧波、上海機電、中大力德等;在控制器製造領域，代表企業有綠的諧波、上海機電、中大力德;在系統集成領域，代表企業有埃斯頓、匯川技術、雷賽智能、科力爾等。

在中游工業機器人本體製造領域，從國內市場上來看，我國工業機器人本體製造市場仍以國外企業為主，代表企業有發那科、ABB、庫卡、安川等。自主品牌工業機器人本體製造代表有新松機器人、埃斯頓、華中數控、新時達、亞威股份等。

在下游工業機器人系統集成領域，代表企業有拓斯達、新松機器人、克來機電、博實股份、華昌達、埃斯頓等。

工業機器人行業發展歷程：正在從發展期進入成熟期

——從理論研究到初步產業化

我國的工業機器人研究開始於20世紀70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機研發階段、示範應用階段和初步產業化階段。

——正在從發展期進入成熟期

機器人技術及應用發展可分為三個階段四大層次，三個階段發展的關鍵因素分別是人口紅利因素、工程師紅利優勢和人工智慧技術優勢等。

中國憑借強大的人口優勢快速的度過了自動化階段，目前國內已經有眾多工業機器人龍頭企業的機器智能階段業務成熟，例如曠世科技、海康威視等，這些公司在視覺應用領域的技術已經十分出眾。且老齡化社會的到來，人口紅利逐漸消散，人力成本提高，推動企業進行機器人換人措施。目前中國和日本、韓國等領先國家一樣處於機器智能向人工智慧過渡階段;在人工智慧技術積累方面中國也處於世界前列。

根據行業生命周期理論，行業的生命發展周期主要包括四個發展階段：幼稚期，成長期，成熟期，衰退期。行業在成熟階段的特點是：行業增長速度降到一個更加適度的水平，新增的企業數量會減少;行業准入門檻提高;並且排除技術創新因素的影響，行業的發展節奏與國民生產總值保持同步。

結合中國目前工業機器人行業的發展情況可以判斷，其符合成熟期行業的大部分特點，所以可以判斷該行業正處於成長期進入成熟期的過渡階段。

工業機器人行業政策背景：政策加持，鼓勵行業積極發展

工業機器人應用領域廣，但是核心技術有待突破，國家在工業機器人行業相關的支持政策內容大多從鼓勵突破核心技術、進行自主創新、加快國產化進程的角度出發。此外，不同地區針對本地的特點，制定了不同的發展目標。

工業機器人行業發展現狀

1、供給：中國工業機器人年產量居世界首位

2012-2020年我國工業機器人產量逐年上升，但近年來增速較之前有所下降，主要是因為從2018年開始國內汽車、電子等機器人下遊行業發展受限，機器人需求增速放緩，但是近兩年新能源汽車大力發展帶動行業發展，工業機器人增速再次抬頭。2020年時我國工業機器人產量達到了237068台，累計增長19.1%。

2021年1-5月，我國工業機器人的產量為136405台，與去年同期同比增加73.2%。

據IFR統計，2019年中國是世界工業機器人產量最高的國家，產量達到18.69萬台。與此同時，相對於工業機器人技術較成熟的美國、德國、日本，產量遠不及中國，分別為3.33萬台、2.05萬台與4.99萬台。

2、需求：中國工業機器人裝機量居世界首位，但人均密度較低

——工業機器人裝機量位居世界榜首

自2016年開始，中國工業機器人累計安裝量位列世界第一，發展迅速。2019年，中國依然是全球最大的機器人市場，工業機器人總量達到14.4萬台，較2018年上升6.7%。據高工機器人數據顯示，2020年我國工業機器人銷量約為17萬台。

註：除2020年數據來自高工機器人外，其餘來自中國機器人產業聯盟。

——工業機器人裝機密度較低

從裝機量來看，全球機器人消費市場高度集中，2019年中國、日本、美國、韓國和德國等主要國家銷售額總計佔全球銷量的73%。中國是工業機器人主要的終端使用市場，年新裝量14.4萬台，其次是日本和美國，分別為4.99萬台和3.3萬台。

從機器人的裝機密度看，2019年全球工業機器人裝機密度為113台/萬人，新加坡和韓國是機器人裝機密度最高的市場，每萬人機器人裝機數量分別達到918台和855台，而在需求量最大的中國市場這個數字只有187台，遠落後於發達國家，未來仍有較大提升空間。

——多關節機器人最暢銷

從機械結構看，據MIR統計，2020年垂直多關節機器人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;SCARA機器人全年銷售佔比為30%;另外，協作機器人與Delta機器人銷售佔比分別為4%與3%。

——市場規模超過60億美元

我國工業機器人市場發展較快，約佔全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。當前，我國生產製造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，據IFR統計，2019年我國工業機器人銷量額達57.3億美元，初步估計2020年銷量額達到63億美元。

3、應用情況：中國工業機器人主要用於汽車與3C領域

——分行業應用情況

目前中國的工業機器人主要應用於汽車行業以及3C，2019年時應用於汽車與3C電子行業的工業機器人佔比分別為29.2%與23.4%;與此同時，全球范圍內工業機器人的應用領域也以汽車與3C電子為主，應用佔比分別為28.2%與23.6%。可以看出，中國工業機器人的應用情況與全球基本一致。

——機器人應用領域佔比情況

在市場整體銷售下行的背景下，工業機器人主要應用領域的銷售出現不同程度下降。總體來看，目前，搬運與焊接依然是工業機器人的主要應用領域，自主品牌機器人在加工、焊接和釺焊、裝配及拆卸、潔凈室、塗層與膠封領域的市場佔有率均有所提升。

其中，搬運和上下料作為首要應用領域，2019年銷售6.2萬台，同比下降4.4%，在總銷量中的比重提高至43.06%;焊接與釺焊機器人銷售3.4萬台，同比下降16%，佔比為23.61%;裝配及拆卸機器人銷售2萬台，同比下降16.7%，佔比為13.89%;加工領域機器人銷售同比增長105.5%，是唯一實現銷量增長的應用領域。

工業機器人行業競爭格局

我國工業機器人可以分為三個梯隊，各個梯隊涉及的機器人品類均呈現出多樣化，第一梯隊的玩家主要有埃斯頓、埃夫特等知名企業，涉及到的工業機器人品類包括協作機器人、AGV機器人與碼垛機器人等;第二梯隊的主要玩家有華中數控、廣州井源、北京機科等;第三梯隊的主要玩家有艾利特、智久機器人與凱寶機器人等。

1、區域競爭：長三角經濟圈機器人企業數量最多

從區域競爭角度來看，截止到2020年底，全國機器人企業的總數為11066家。2020年11、12月全國范圍新增企業數量為407家，2個月增幅為3.82%。上期相比，略有下滑，總體平穩。

長三角經濟圈機器人企業數量達到4090家，占機器人企業數量的比重達到36.96%;珠三角經濟圈機器人企業數量達到1925家，占機器人企業數量的比重達到17.40%;環渤海經濟圈2129家，佔比為19.24%，成渝經濟圈僅有421家，佔比為3.8%。

分省份來看，2020廣東省機器人企業數量居全國首位，為1925家，較去年新增54家，增長率達到2.89%;其次是江蘇省，企業數量為1827家，較去年新增112家，增長率達到了6.53%。

從企業數量增長率來看，江西省機器人企業在2020年新增了7家，增長了6.86%，為2020年增長比率最高的省份;值得注意的是江蘇省，無論在企業數量還是增長率上，都居國內所有省份前列，勢頭直逼排名第一的廣東省，2020年江蘇省新增機器人企業112家，增長率為6.53%。

2、企業競爭格局：外資品牌為主，國產替代正在加速

——自主品牌機器人市場份額情況

從企業來看，ABB、發那科(FANUC)、庫卡(KUKA)和安川電機(YASKAWA)這四家企業作為工業機器人的四大家族，全球主要的工業機器人供貨商，在中國也占據了將近30%的市場份額，其中發那科(FANUC)的銷售佔比最高，佔比達到10%。

雖然我國工業機器人市場目前仍以外資品牌機器人為主，但近年來，隨著我國在機器人領域的快速發展，我國自主品牌工業機器人市場份額也在逐步提升，與外資品牌機器人的差距在逐步縮小。2019年，自主品牌工業機器人在市場總銷量中的比重為31.25%，比2018年提高3.37個百分點。

未來隨著工業機器人核心零部件在減速器、控制器及伺服系統等領域取得的技術突破，國產化率將逐漸提高，國產替代加速正當時。

工業機器人行業發展前景及趨勢預測

1、工業機器人規模預測

2020年受到疫情影響，但是由於中國措施採取及時，抗疫成效顯著，企業復工復產較快，因此對工業機器人的總體產量影響較小，2020年全國工業機器人市場規模約為63億美元，預計2021-2025年復合增長率預計在15%左右，2026年市場規模可達172億美元。

2、工業機器人共融為未來技術突破要點

目前我國工業機器人主要在結構化環境匯總執行確定性任務，在復雜動態環境中作業的情況並不足夠靈活，主要是因為工業機器人在與環境的共融、與其他機器人之間協同方面感知能力較弱。隨著傳統工業機器人在機器視覺、智能感測與雲技術等技術的發展下，未來工業機器人將更智能化，柔性化，即由傳統機器人向共融機器人優化。

3、雲化機器人及工業機器人雲平台將興起

在智能製造生產場景中，需要工業機器人有自組織和協同的能力來滿足柔性生產，這就帶來了雲化機器人(機器人大腦在雲端)及工業機器人雲平台的需求。和傳統機器人相比，雲化機器人需要通過網路連接到雲端的控制中心，基於超高計算能力的平台，並通過大數據和人工智慧對生產製造過程進行實時運算控制。實際上，如今已有廠商開始在雲化機器人及工業機器人雲平台上進行布局。

2017年時華為、Skymind、中國移動、達闥科技、GTI、軟銀共同推出《雲化機器人白皮書(GTI 5G and Cloud Robotics
White
Paper)》，其中指出雲化機器人即位於數據中心的「大腦」利用人工智慧和其他軟體技術，藉助本地機載控制器對傳統機器人下達指令，雲機器人將打來新的價值鏈、技術、架構、體驗和新商業模式。未來，隨著5G、AI、雲計算等技術的發展成熟，雲化機器人及工業機器人雲平台或將成為新一輪發展熱點。

4、工業機器人在醫療領域的應用潛力有待挖掘

目前工業機器人主要應用於汽車行業，隨著汽車行業工業機器人應用的飽和，工業機器人的應用正在向其他領域逐步拓展。在疫情驅動下部分工業機器人廠商隨即布局醫療領域的工業機器人，例如利用工業機器人組裝醫用注射器或或用於填充和關閉小瓶等，具體情況如下表所示：

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》

❷ 如何應對2016年中國工業機器人行業的變化和挑戰

展望2016年，我國機器人產業發展機遇與挑戰並存，既有新一輪技術革命與產業變革深入影響、工業經濟轉型升級步伐加快，經濟發展內生動力逐漸增強，多種利好政策不斷落實等有利因素，也有國際不穩定因素增加、國內經濟下行壓力較大、對外貿易形勢較為嚴峻、企業融資環境較差等不利因素。

前瞻產業研究院《2016-2021年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》指出：2015年，面對復雜的國內外形勢，我國機器人產業實現健康、快速發展，市場規模進一步擴大，應用領域和區域進一步擴展，自主品牌不斷發展壯大。展望2016年，我國機器人產業發展機遇與挑戰並存，既有新一輪技術革命與產業變革深入影響、工業經濟轉型升級步伐加快，經濟發展內生動力逐漸增強，多種利好政策不斷落實等有利因素，也有國際不穩定因素增加、國內經濟下行壓力較大、對外貿易形勢較為嚴峻、企業融資環境較差等不利因素。

一、對2016年形勢的基本判斷

(一)全球機器人需求繼續保持增長

2015年以來，國際經濟形勢不容樂觀，全球經濟復甦緩慢，地緣政治及突發事件風險上升。但隨著新一輪科技革命和產業變革的孕育興起，以信息技術與製造技術融合為核心的智能製造、數字製造、網路製造等新型製造模式正在加快發展，發達工業國家和地區均高度重視機器人產業發展，將機器人產業上升為國家戰略，以上因素使得全球機器人產業保持快速發展，其中亞洲市場反應尤為活躍。據國際機器人聯合會統計，2014年全球工業機器人銷量為22.5萬台，比2013年增長27%，其中亞洲銷量約佔2/3，中國、韓國、日本、美國和德國五大市場的銷量佔全球工業機器人總銷量的75%左右。2005-2014近10年間，全球新裝工業機器人年均增速約為14%。

預計2016年，發達國家經濟復甦動力將增強，新興經濟體發展前景有望改善，全球機器人需求有望繼續保持較快增長。其中工業機器人同比增長預計約為15%，美洲和歐洲增長約6%，亞洲/澳大利亞增長約16%。專用服務機器人銷量前兩位預計依然是國防機器人和擠牛奶機器人，這兩種機器人約占服務機器人銷量的一半。用於個人/家用的服務機器人預計會售出800萬台，且以吸塵、割草、擦窗等家政機器人以及娛樂休閑機器人為主。

(二)我國工業機器人市場規模快速擴大

2015年以來，我國經濟下行壓力進一步加大，企業面臨超出預期的困難和挑戰。受國內外經濟的綜合影響，同時隨著我國勞動力成本的快速上漲，人口紅利逐漸消失，工業企業對包括工業機器人在內的自動化、智能化裝備需求快速上升。我國機器人產業實現健康、快速發展，2014年我國工業機器人新安裝量達到5.7萬台，約佔全球銷量的1/4，同比增長55%，保有量增長至19萬台。

預計2016年，我國機器人產業仍將面臨較為復雜的發展形勢，但隨著國內「穩增長」政策效果的進一步顯現，工業經濟轉型升級步伐加快，經濟發展內生動力逐漸增強，多地亟需進行產業結構調整和改善生態環境，我國工業機器人新安裝量有望繼續保持較快速度增長，同比增長率預計為30%。

(三)自主品牌機器人不斷發展壯大

2015年以來，隨著《中國製造2025》及其重點領域技術路線圖的發布和國家發改會等三部委《智能製造裝備創新發展工程實施方案》的出台，以及工業和信息化部《智能製造試點示範專項行動》等政策的實施，自主品牌機器人發展壯大步伐加快。一是工業機器人發展迅速。以新松機器人公司為例，2015年1-7月，公司已實現生產、銷售機器人1800餘台套，實現產值約28億元。預計2015年將銷售機器人3500餘台套，可實現銷售收入50億元以上。二是自主品牌服務機器人開始發力。一是清潔機器人銷量猛增，2015年「雙十一」科沃斯銷量達到3.15億，掃地機器人地寶朵朵單品銷量達到1億，是家庭服務機器人行業的一個重大突破;二是自平衡車發展加速，2014年國內平衡車市場銷售額約10億元。目前國內平衡車市場已經有Ninebot、i-ROBOT、風行者、易步科技、樂行等品牌。三是機器人零部件國產化加速。廣州數控開發出一系列驅動器和伺服電機產品，打破了工業機器人驅動器和伺服電機被國外壟斷的局面。武漢奮進機器人公司實現了運動控制器和精密減速機等關鍵零部件自主化生產。

預計2016年，隨著《戰略性新興產業「十三五」發展規劃》、《機器人產業「十三五」發展規劃》、新的促進產業結構調整和的智能製造政策的醞釀出台，製造業、家政、醫療健康、娛樂教育、公共安全事件處理等方面對機器人的需求量會不斷增長，機器人產業將迎來新的巨大的發展空間，自主品牌機器人將進一步發展壯大。

(四)應用領域繼續不斷延伸

2015年以來，一方面國家層面出台的《工業和信息化部關於推進工業機器人產業發展的指導意見》、《原材料工業兩化深度融合推進計劃(2015-2018)》、《民爆安全生產少(無)人化專項工程實施方案》等相關政策不斷推進落實，另一方面地方政府也出台相關推進舉措。例如廣東提出以智能製造為抓手推動信息化與工業化融合，積極實施「設備換人」和「生產線與生產系統」改造工程，並在全省培育十大智能製造示範基地，大力發展機器人產業。佛山推動工業機器人在汽車製造、陶瓷家電、機械裝備以及金屬材料加工等行業領域的應用。安徽省推廣工業機器人在汽車、家電、工程機械、船舶製造等行業的應用。工業機器人的應用領域從目前的汽車、電子、金屬製品、橡膠塑料等行業，逐漸延伸到紡織、物流、國防軍工、民爆、制葯、半導體、食品、原材料等行業。

預計2016年，隨著關鍵崗位機器人替代工程、安全生產(無)人化專項工程和新的應用示範政策的不斷落實，工業機器人的應用領域將有望延伸到勞動強度大的紡織、物流行業，危險程度高的國防軍工、民爆行業，對產品生產環境潔凈度要求高的制葯、半導體、食品等行業，和危害人類健康的陶瓷、制磚等行業。

(五)應用區域繼續不斷擴展

2015年以來，由於工業基礎、企業意願等因素，工業機器人應用區域主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業機器人的擁有量佔全國的一半以上。

預計2016年，隨著我國西部開發、東北振興、中部崛起、東部率先的區域發展總體戰略的加快落實，中、西部工業機器人使用量也將不斷增長，長三角、珠三角等高端製造業集中區域也將會更多地使用工業機器人。

二、需要關注的幾個問題

(一)產品以低端為主

進入2016年，我國機器人產業仍然存在總體技術與國外先進水平差距較大的問題。國產工業機器人以低端產品為主的局面仍然難以扭轉，主要生產搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應用於汽車製造、焊接等高端行業領域的六軸或以上高端工業機器人市場主要被日本和歐美企業占據，國產六軸工業機器人佔全國工業機器人新裝機量不足10%。

(二)自主創新能力弱

進入2016年，缺乏核心及關鍵技術的原創性成果和創新理念，缺乏面向企業及市場需求的問題依然突出。工業機器人的高可靠性基礎功能部件、產品設計、材料與工藝、主機批量生產、系統集成水平等方面技術都與發達國家存在較大差距。精密減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器等高可靠性基礎功能部件方面的技術差距尤為突出，長期依賴進口。服務機器人的精確控制、多感測器信息融合及智能控制、精密減速器和伺服驅動器等核心部件、加工裝配工藝等方面技術與國外先進產品存在較大差距。

(三)企業成本壓力大

進入2016年，核心部件長期依賴進口的局面依然難以改變，企業成本壓力大。2015年，約75%的精密減速器由日本進口，主要供應商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機和驅動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美和中國台灣地區。關鍵零部件大量依賴進口，導致國內企業生產成本壓力大，比之於外企，國內企業要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅動器。

(四)自主品牌認可度不高

進入2016年，我國機器人市場由外企主導的局面仍將繼續，自主品牌亟需發展壯大。由於用戶企業已經習慣使用國外品牌，特別是使用量最大、對設備品質要求最高的汽車和電子工業，導致自主品牌的本體和零部件產品不能盡快投入市場，甚至有成功應用經驗的產品也難以實現推廣應用。其次，我國工業機器人生產企業規模普遍偏小。其中，九成企業規模在1億元以下，即使龍頭企業沈陽新松2014年銷售收入達到了15.2億元，但與安川、發那科、庫卡等銷售收入均超過百億元人民幣的外企來比，仍然偏小。再次，來自國外產品的競爭激烈。2014年國產工業機器人在我國銷量為1.7萬台，在市場總額中佔比不到30%。外資企業積極擴產，並且從整機組裝深入到關鍵部件生產。比如，abb、安川等均已在我國建立了生產基地;2015年日本納博特斯克株式會社與上海機電聯合投資，落戶武進高新區，計劃2016年底投產，年產20萬台精密減速機。

(五)行業標准有待進一步規范

2015年，國家發展和改革委員會為提升我國自主品牌工業機器人技術水平和核心競爭力，進一步推動我國機器人產業行業標准和規范認證工作，在產業振興和技術改造專項項目中設立了「工業機器人第三方檢驗檢測能力建設——國家級機器人檢測與評定中心(簡稱國評中心)」專項，把中心總部設在上海，並在廣州、重慶、沈陽、蕪湖和北京設立分中心。

進入2016年，隨著國評中心和其他部門在標准規范制定、檢測認證實施等方面工作的不斷推進，我國在機器人方面缺乏行業標准和認證規范的局面有望得到改善，企業在設計產品時的物理安全、功能安全、信息安全等規范指標有望得到統一，有望促進國產機器人產品質量的提升。

三、應採取的對策建議

(一)完善政策扶持體系

一是在資金、稅收、產品銷售補貼等方面出台相應的扶持政策，提高國產工業機器人使用率。落實生產企業稅收優惠政策;擴充《首台(套)重大技術裝備推廣應用指導目錄》，以促進自主品牌工業機器人的研發和應用。二是研究制定行業應用指導政策。例如，對於一些有毒、有害、存在危險的工作崗位，必須以機器人代替人工;對於高溫、高雜訊等環境惡劣的工作崗位，鼓勵以機器人代替人工。允許成立租賃公司促進小企業對於機器人的使用。三是鼓勵金融資本、風險投資及民間資本參與機器人產業，支持符合條件的企業在海外資本市場直接融資。

(二)加大技術研發力度

一是加快技術研發，突破產業技術瓶頸。二是針對應用需求，開展工業機器人全生命周期可靠性和製造工藝技術研究，攻克關鍵零部件技術並實現產業化。三是充分利用和整合現有資源，繼續推進研發平台、應用驗證平台和整機及關鍵部件檢測中心的建設工作。四是建設人工智慧、感知、識別、驅動和控制等下一代技術研發平台，同時關注沒有被現有機器人技術體系所納入的如能源、大數據、安全和材料等領域的技術創新。

(三)深入開展示範應用

一是圍繞加快發展我國智能製造的需求，推動典型應用示範工程，在汽車、電子、紡織、物流、國防軍工、民爆、制葯、半導體、食品等行業開展自主品牌工業機器人的應用示範。二是推進減速器、控制器、伺服電機及驅動器、感測器等關鍵零部件的產業化示範應用。

(四)集中突破重點產品

一是以市場需求為導向，集中主要的技術力量和資金，重點突破面向汽車、電子等高端應用領域的2-3種工業機器人，掌握總體技術，並形成規模應用，進而帶動我國工業機器人相關零部件生產企業的發展。二是根據客戶多樣化的需求特點，選擇細分市場推出一些性價比高的產品，逐步搶占國內中小企業用戶市場。

(五)加快制定行業發展規劃和標准

一是加快制定行業發展規劃，明確發展重點，規劃產業布局和發展步驟，指導全國機器人產業健康有序地發展，形成以主機企業、系統集成企業和零部件及產業服務企業協同發展的全產業鏈體系。二是加強頂層設計，制定行業標准和關鍵技術標准，以及產品標准和相關應用標准。

(六)加強人才隊伍建設

一是切實推進產學研一體化人才培養模式，建立校企聯合培養人才的新機制。依託中科院等知名研究機構，通過實施大型合作項目，聯合企業培養出從研發、生產、維護到系統集成的多層次技術人才。二是運用職業培訓、職業資格制度，通過實際項目鍛煉來培育人才。三是加強高層次人才引進，吸引海外留學人員回國創新創業。

❸ 工業機器人的發展方向

工業機器人正向著智能化方向發展，而智能工業機器人將成為未來的技術制高點和經濟增長點。
要想跟上未來工業發展，工業機器人技術是先進製造技術的代表。首要任務是提高工業機器人的智能化技術。智能化技術可以提高機器人的工作能力和使用性能。智能化技術的發展將推動著機器人技術的進步，未來智能化水平將標志著機器人的水平，雖然目前還有很多問題需要解決，但隨著科學技術的進步，會逐漸改進發展。未來的智能化方向不會改變，並且會將機器人產品拓展到更多行業，形成完備的系統。現今我國人工利息不時上升的大環境下，工業機器人必將迅速發展，逐漸成為工廠自動化生產線的主要發展形式。
近年來，智能機器人越來越多的介入到了人類的生產和生活中，人工智慧技術不僅在西方國家發展勢頭強勁，在中國的發展前景也同樣引人注目，業內人士分析表示，中國已然是全球機器人行業增長最快的市場，國內的高增長將使得中國未來兩年內超越日本，成為世界上最大的工業機器人市場。
在近段時間里，美國谷歌(Google)公司陸續收購多家與智能機器人有關的技術公司，這引發了外界的廣泛關注。該公司是目前世界上最具創新意識和研發能力的科技公司之一;雖然它最為人所熟知的業務范圍是搜索、廣告和雲計算，但在最近卻重金砸向智能機器人產業。中國知名學者周海中教授認為，谷歌進軍智能機器人領域正其時，它看到了未來的技術制高點和經濟增長點；此舉意義深遠，它採取了新的發展模式，為其長遠利益作打算。

❹ 工業機器人的現狀與未來發展前景如何請業內高手給點實質性指點或評論。准備要進入這個行業。

目前，我國人口紅利正在逐漸消失，機器人技術開發和實現人工替代將是大勢所趨。長期以來，由於機器人成本較高而勞動力價格相對低廉，我國大部分製造業主要是勞動密集型企業。隨著經濟的持續快速發展，我國正從勞動密集型向現代化製造業方向轉型，振興製造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。

工業機器人已廣泛應用於汽車及汽車零部件製造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與傢具製造業等領域中;並開始擴大到國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域，如無人偵察機、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例，當前我國工業機器人產業已初具規模。

前瞻網發布的《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2012年我國工業機器人銷量2.69萬台，同比增長19.6%。截至2012年底，中國的工業機器人保有量為101765台，僅次於日本，位居世界第二。由於中國有著全球最大的勞動力市場，機器人替代空間巨大，預計到2014年，中國將會超過日本，成為工業機器人需求量最大的市場。

隨著人工成本的上漲、工作環境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭，各企業面臨著重重壓力。工業機器人產業是一個快速成長中的新興產業，將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。我國機器人使用密度處於極低水平，機器人使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美德日韓，我們測算我國機器人市場規模將超過160萬台，相比較於目前不到10萬台的裝配量，還有巨大的發展空間。

總體來說，我國工業機器人行業近幾年發展十分迅速，市場前景非常廣闊。

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❺ 工業機器人發展現狀及趨勢

智能化醫院後勤物流傳輸是構建現代化後勤管理體系的重要組成部分，醫院後勤中倉庫保管、物資采購、護送、送檢、中心庫房等工作都與醫院物流傳輸有著密切聯系，良好的物流傳輸體系，能更快更好地助力醫院現代化建設。
什麼是智能化醫院物流傳輸？醫院藉助智能化物流傳輸設備，將院內大小物品進行科室之間安全的輸送。院內搭建專有物流傳輸通道，運送期間無需人工跟蹤、操作，全程智能化系統控制，運輸記錄可翻閱調取，做到傳送物品有據可查，便於醫院監管、時刻掌握後勤運輸動態及醫療物品使用情況等。

醫院智能化物流傳輸系統為智能醫療帶來了新的亮點，該系統主要由控制系統、收發工作站、智能運輸車、運輸軌道、轉軌器、存儲站等組成。
目前國內醫院基本還是以手推車作為物品運輸的主要模式，手推車雖在更新換代，但已不再適應醫院大面積使用。醫院電梯轎廂內尺寸：1500*2500mm，不銹鋼三層手推車尺寸取720*420*900mm，往不同樓層輸送物品時大約佔1/3電梯空間（考慮運送人工所需位置）。在就診人數多的情況下，醫院的內部傳輸空間是十分有限的，若是通過智能化物流傳輸設備代替人工運輸來解決院內物品傳送問題，不僅能節約空間，物品傳輸風險也將大大降低。

馬力特MMT中型物流傳輸系統智能化傳輸設備已經在國內不少醫院使用，相信在未來將會成為常規化的醫用傳輸設備。

馬力特MMT中型物流傳輸系統，醫院醫療物品智能化傳輸的運輸方式。 在醫院各功能科室和護士站安裝收發站點，以運輸車為載體，在專有軌道實現醫療物品的傳輸。根據國內醫院物品運輸需求，世界載重量30kg、68L的馬力特MMT中型物流傳輸系統，不僅適用於小物品運輸，更適用於醫院輸液包、手術器械包、無菌消毒包、治療包等大件物品運輸，可有效解決醫院90%以上的物品運輸需求。
國內應用AGV物流機器人的醫院以華東、華北、華南地區居多，多集中在我國東南沿海地區。在醫院類別上，70%為綜合醫院，30%為專科醫院，專科醫院多集中在婦兒醫院。預測未來10年，醫院AGV物流機器人潛在市場規模在600億到1000億之間，目前，全國已有數十家醫院在使用醫院AGV物流機器人，而應用數量仍在不斷增加中。
全球飽受贊譽的智能物流提供商馬力特MMT公司的AGV智能物流機器人創造多項獨特科技，1無線導航；不需地面鋪設，也不用破壞地面，適用於整潔的工作環境。2技術先進，外形美觀，採用歐洲頂尖技術控制器和底盤，系統可不斷改善升級。3超靜音；AGV在行走過程中無任何機械雜訊，醫院、實驗室等環境中應用廣泛。4安全、方便；具有自動避障和自動規劃路徑功 能，環境復雜或是人員集中，都能准確行駛。5快速、高效；行走迅速最高速可達2m/s，可高效完成輸送任務。6自動充電；電池耐用，可連續工作，充電快。7車體小巧，佔地面積小，轉彎半徑為小。8操作簡單，可為醫院量身定製，滿足客戶任何需求。
科技引領未來，相信不久，我們在醫院看病的時候，就能看到許多機器人在我們身邊行走著，恍如未來世界卻真實呈現在我們的現實生活當中。毫無疑問，醫流機器人將是氣動物流傳輸系統在國內的最佳拍檔。

❻ 工業機器人的市場前景如何政府有什麼支持政策

垂直多關節工業機器人是我國工業機器人的要產品，近年來產出較為穩定。在應用方面，垂直多關節工業機器人主要用於汽車製造，其中重載垂直多關節工業機器人主要用於汽車整車製造，輕載則主要用於汽車零部件。

在國內市場上，我國的垂直多關節工業機器人國產化程度不高，尤其是重載垂直多關節工業機器人中外資廠商佔比高達74%。總體來看，垂直多關節工業機器人為主要產品，且國產化程度有待提高。

工業機器人行業主要上市公司：埃斯頓(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、華中數控(300161)、新時達(002527)等。

本文核心數據：工業機器人市場佔比、多關節機器人出貨量、多關節機器人應用佔比、國產化程度

1、垂直多關節機器人為工業機器人主要產品

據MIR統計，2020年垂直多關節機器人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;SCARA機器人全年銷售佔比為30%;另外，協作機器人與Delta機器人銷售佔比分別為4%與3%。

—— 更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》

❼ 國內工業機器人市場及發展趨勢

目前，我國人口紅利正在逐漸消失，機器人技術開發和實現人工替代將是大勢所趨。長期以來，由於機器人成本較高而勞動力價格相對低廉，我國大部分製造業主要是勞動密集型企業。隨著經濟的持續快速發展，我國正從勞動密集型向現代化製造業方向轉型，振興製造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。

工業機器人已廣泛應用於汽車及汽車零部件製造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與傢具製造業等領域中;並開始擴大到國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域，如無人偵察機、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例，當前我國工業機器人產業已初具規模。

前瞻網發布的《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2012年我國工業機器人銷量2.69萬台，同比增長19.6%。截至2012年底，中國的工業機器人保有量為101765台，僅次於日本，位居世界第二。由於中國有著全球最大的勞動力市場，機器人替代空間巨大，預計到2014年，中國將會超過日本，成為工業機器人需求量最大的市場。

隨著人工成本的上漲、工作環境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭，各企業面臨著重重壓力。工業機器人產業是一個快速成長中的新興產業，將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。我國機器人使用密度處於極低水平，機器人使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美德日韓，我們測算我國機器人市場規模將超過160萬台，相比較於目前不到10萬台的裝配量，還有巨大的發展空間。

總體來說，我國工業機器人行業近幾年發展十分迅速，我國工業機器人缺口達150萬台，市場前景非常廣闊。

希望我的回答可以幫助到您。

❽ 工業機器人未來的發展趨勢

機器人行業發展趨勢分析 新興領域應用場景加快布局

政策頻繁利好出台，監督並推動著機器人產業發展逐步走向成熟

自機器人技術興起以來，為滿足日益旺盛的自動化生產需求，工業領域率先開啟了對機器人的大范圍應用，並用極短的時間實現了規模化的發展。時至今日，機器人產業不僅被稱為「製造業皇冠頂端的明珠」，還被看作是國家創新力和產業競爭力的重要表現。

作為全球新一輪科技和產業革命的切入點，機器人產業的發展同樣受到我國的大肆青睞，從上世紀70年代起步開始，我國政府就對產業行業給予了高度的重視和支持。近年來，國家又相繼發布了《「十三五」規劃綱要》、《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》、《關於促進機器人產業健康發展通知》等系列文件，為國內機器人產業發展做出積極戰略部署和引導，監督並推動著產業發展逐步走向成熟。

中國機器人行業呈現三大特徵與趨勢發展

如今，經過幾十年的發展和多方的共同努力，我國的機器人產業發展已經形成了一定的特徵並積累了不少成果，尤其在工業機器人方面取得的傲人成績，更是極大的鼓舞了業內人士的信心。憑借著這股士氣帶來的強大沖勁，我國機器人產業也迎來快速且迅猛的發展期，而其中所展現出的一些發展特徵和趨勢。

三大發展特徵分析：

1、工業機器人發展突出，智能機器人擴張加快。據前瞻產業研究院發布的《工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》統計數據顯示，從2013年到2017年，我國機器人產業發展不斷加快，年均增速在15%以上，市場規模最高達到近70億美元，預計2018年機器人產業市場規模將達87.4億美元。其中工業機器人佔比超過70%，服務機器人緊隨其後。隨著語音識別、視覺檢測、人機交互等人工智慧技術的發展，智能服務機器人開始展現出強勁動力，預計到2020年智能服務機器人市場規模將達到25億美元，成為繼工業機器人之後又一崛起的細分市場。

❾ 2019中國工業機器人行業發展現狀及發展趨勢分析

智能製造把製造自動化的概念擴展到更加柔性化、智能化和高度集成化，而工業機器人是智能製造最具代表性的裝備，是實現智能製造的基礎。近年來，我國工業機器人發展迅速，技術不斷提升。

中國工業機器人行業市場規模不斷擴大

隨著全球自動化趨勢的到來，以及勞動力短缺、成本上升，人口紅利逐漸消失，我國工業機器人迎來了迅猛的發展。根據中國電子學會及國際機器人聯合會(IFR)的統計，2019年我國工業機器人銷售額達到57.3億美元，同比增長5.7%，約佔全球市場的三分之一份額，是全球第一大工業機器人應用市場。

——以上數據及分析請參考於前瞻產業研究院發布的《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》。