2個工業相機如何實現標定

『壹』 幾種工業相機參數

最近我也在看相機標定這塊兒，最初也是想從圖像中獲取拍攝物體的實際距離，目前理解的東西有限，但是想跟你交流一下：
1、覺著相機標定應該是用來獲得相機的內外參數，得到內外參數可以進行相機坐標和其他空間直角坐標的轉換，最終得到圖像中物體的三維信息；
2、我不清楚相機自標定是什麼意思，但看了標定板的那個輔助標定方法，我也在想採集圖像的時候要不要放個標定板在邊兒上。。。
3、相機內參數，我目前理解的有：相機的水平方向視角范圍、垂直方向視角范圍、相機水平方向解析度和垂直方向解析度，這些在獲得物體真實距離的時候都會用到的；
4、首先我覺著先把相機的外參數整明白都有啥，應該會有變化。。。

希望能幫到你，也希望能多多交流~~

『貳』 如何用工業相機進行物件的定位

物件定位肯定是要找基準的，根據物件上面的孔，標簽，或者物件的尺寸都可以定位。看你的樣品的具體的要求了，一般定位的項目都是比較簡單的，可能你剛接觸機器視覺，不太熟練而已，軟體裡面都有這些模塊的，主要把圖片打光拍出來了，結合軟體的模塊，很簡單的。

『叄』 機器視覺中相機的標定需要完成哪些任務

美國TEO迪奧科技為您總結望能幫到您-在圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定（或攝像機標定）。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及演算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的准確性。因此，做好相機標定是做好後續工作的前提。

『肆』 如何理解工業相機的標定

美國TEO專業從事工業相機的研發與生產的製造商，非常樂意解答您提出的問題。工業相機標定是根據工業相機模型，由已知特徵點的圖像和世界坐標求解工業相機模型參數，建立圖像點與對應空間點之間的位置關系。相機標定法可分為：傳統標定方法、自標定方法。傳統標定法是根據標定物結構信息進行標定，可用於任意的攝像機模型，標定精度高，但不足之處是需要高精度的標定物；而自標定方法不依賴於標定參照物，僅利用攝像機在運動過程中周圍環境圖像與圖像之間的對應關系來對攝像機進行的標定的方法稱為攝像機自標定方法。

『伍』 halcon 多個相機怎麼標定

一、讀入圖像，函數如下

list_files ('E:/calibration_image', 'files', ImageFiles)

for Index := 0 to |ImageFiles|-1 by 1

read_image(Image, ImageFiles[Index])

endfor

注釋：'E:/calibration_image':為圖像路徑，圖像文件索引是從0開始的，所以|ImageFiles|（文件數量）減去1。

運算元：read_image(:Image :FileName):讀取名稱為FileName的圖像Image。

二、提取圖像Images中標定板上的圓形標志來確定標定板的有效區域，運算元如下：

find_caltab（Image:Caltab:CalTabDescrFile，SizeGauss，MarkThresh，MinDiamMarks:）

確定標定板上圓形標志點的二維坐標，並得到攝像機外部參數的初始值，運算元如下：

find_marks_and_pose （Image，CalTabRegion: :CalTabDescrFile
，StartCamParam ，StartThresh，
DeltaThresh，MinThresh，Alpha，MinContLength，MaxDiamMarks:Rcoord，Ccoord，
StartPose）

『陸』 相機標定的方法

相機標定方法有：傳統相機標定法、主動視覺相機標定方法、相機自標定法。
傳統相機標定法需要使用尺寸已知的標定物，通過建立標定物上坐標已知的點與其圖像點之間的對應，利用一定的演算法獲得相機模型的內外參數。根據標定物的不同可分為三維標定物和平面型標定物。三維標定物可由單幅圖像進行標定，標定精度較高，但高精密三維標定物的加工和維護較困難。平面型標定物比三維標定物製作簡單，精度易保證，但標定時必須採用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統相機標定法在標定過程中始終需要標定物，且標定物的製作精度會影響標定結果。同時有些場合不適合放置標定物也限制了傳統相機標定法的應用。
目前出現的自標定演算法中主要是利用相機運動的約束。相機的運動約束條件太強，因此使得其在實際中並不實用。利用場景約束主要是利用場景中的一些平行或者正交的信息。其中空間平行線在相機圖像平面上的交點被稱為消失點，它是射影幾何中一個非常重要的特徵，所以很多學者研究了基於消失點的相機自標定方法。自標定方法靈活性強，可對相機進行在線定標。但由於它是基於絕對二次曲線或曲面的方法，其演算法魯棒性差。
基於主動視覺的相機標定法是指已知相機的某些運動信息對相機進行標定。該方法不需要標定物，但需要控制相機做某些特殊運動，利用這種運動的特殊性可以計算出相機內部參數。基於主動視覺的相機標定法的優點是演算法簡單，往往能夠獲得線性解，故魯棒性較高，缺點是系統的成本高、實驗設備昂貴、實驗條件要求高，而且不適合於運動參數位置或無法控制的場合。

『柒』 相機九點標定法是怎麼解釋的，

可以統稱為對焦點。

『捌』 相機標定原理

一、為什麼要相機標定？
在圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。
【1】進行攝像機標定的目的：求出相機的內、外參數，以及畸變參數。
【2】標定相機後通常是想做兩件事：一個是由於每個鏡頭的畸變程度各不相同，通過相機標定可以校正這種鏡頭畸變矯正畸變，生成矯正後的圖像；另一個是根據獲得的圖像重構三維場景。

攝像機標定過程，簡單的可以簡單的描述為通過標定板，如下圖，可以得到n個對應的世界坐標三維點Xi和對應的圖像坐標二維點xi，這些三維點到二維點的轉換都可以通過上面提到的相機內參K ，相機外參 R 和t，以及畸變參數 D ，經過一系列的矩陣變換得到。

二、什麼叫相機標定？
在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定（或攝像機標定）

三、為什麼相機標定很重要？
無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及演算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的准確性。因此，做好相機標定是做好後續工作的前提，提高標定精度是科研工作的重點所在。

『玖』 怎麼量化的比較兩個工業相機的好壞

工業相機有許多項參數，選擇合適的工業相機既要考慮工業相機的參數，也要考慮到項目的精度要求，那麼如何選擇一個合適的工業相機呢？下面介紹一下選擇工業相機的相關知識。

1、選擇工業相機的一般步驟是什麼？

第一步，首先需要知道系統精度要求和工業相機解析度；

第二步，需要知道系統速度要求與工業相機成像速度；

第三步，需要將工業相機與圖像採集卡一並考慮，因為這涉及到兩者的匹配；

第四步，價格的比較。

2、如何用機器視覺系統要求的精度來計算出需要選用相機的解析度(像素)？

知道實際檢測精度來反推該選用多大像素的工業相機可以通過公式來計算得出：

X 方向系統精度（X方向像素值）=視野范圍（X方向）/CCD晶元像素數量（X方向）；

Y 方向系統精度（Y方向像素值）=視野范圍（Y方向）/CCD晶元像素數量（Y方向）來獲得。

當然理論像素值的得出，要由系統精度及亞像素方法綜合考慮；

3、如何根據實際要求的檢測速度來推導出該選用什麼速度的工業相機？

系統單次運行速度=系統成像（包括傳輸）速度+系統檢測速度，雖然系統成像（包括傳輸）速度可以根據工業相機非同步觸發功能、快門速度等進行理論計算，最好的方法還是通過軟體進行實際測試。