什麼是無人駕駛汽車的關鍵技術

『壹』 無人駕駛的設計關鍵是什麼

無人駕駛的設計關鍵是無人駕駛技術是感測器、計算機、人工智慧、通信、導航定位、模式識別、機 器視覺、智能控制等多門前沿學科。

無人駕駛系統的列車完全在基於通信的控制系統下運行, 包括車輛段(含停車場, 以下同) 列車喚醒、車站准備、進人正線服務、正線列車運行、折返站折返、退出正線服務、進段、洗車和休眠等作業。列車的啟動、牽引、巡航、惰行和制動, 車門和屏蔽門的開關, 車站和車載廣播等控制都是在無人的狀態下自動運行。

一、人工駕駛模式：

列車的駕駛員根據運行圖在獨立的信號系統中駕駛列車運行, 並得到ATP(列車自動保護系統)的超速監控與保護。

二、人工駕駛的自動化運行模式：

列車設駕駛員, 主要操作任務是為乘客上下車開、關車門, 給出列車起動的控制信號;而列車的加速、惰行、制動以及停站, 均通過ATC(列車自動控制)信號系統與車輛控制系統的介面, 經協調配合自動完成。

三、全自動無人駕駛模式：

列車的喚醒、起動、行駛、停站、開關車門、故障降級運行, 以及列車出入停車場、洗車和休眠等都不需要駕駛員操作, 完全自動完成。

我國近幾年建設的新線, 多屬於人工駕駛的自動化運行模式。但縱觀當今世界, 科學技術的進步正在使城市軌道交通技術發生著革命性的變化。藉助於全新的設計理念, 計算機網路控制技術的應用,集成電路、電子元器件和機電部件的可靠性提高, 生產製造工藝技術的革新等。

已使城市軌道交通系統的可靠性、安全性達到99 .99 %;自動化程度的提高, 使人工干預的內容越來越少, 並已達到列車駕駛員的職能完全由「自動化」系統來替代的程度。

城市軌道交通技術正進入一個嶄新的時期, 即「全自動無人駕駛模式」的發展期。全自動無人駕駛系統作為先進的城市公共交通系統, 代表了城市軌道交通領域的發展方向。

以上內容參考網路——無人駕駛系統

『貳』 無人駕駛的核心技術是什麼會帶動哪些行業的發展

目前，世界各國都在積極制定自動駕駛普及路線圖，車載激光雷達作為自動駕駛汽車的關鍵技術，將引來巨大發展。在激光行業，光庫科技的口碑不錯，高功率保偏器件做得很專業，是全球MOPA光纖激光器核心光器件的主要供應商，助力過「嫦娥三號」登月。無人駕駛這么高端的技術應該找實力很強的品牌來實現。

『叄』 汽車是怎樣無人駕駛原理

自動駕駛原理

汽車自動駕駛技術的實現是通過攝像頭採集路面情況的圖像（或者在雷達和激光探測器的協助下判斷距離），利用車輛自動駕駛技術的圖像分析程序對當前環境作出判斷，發出相應的指令進而控制車輛的行駛狀態改變。具體實施步驟如下：

1

用高精度攝像頭採集路面信息（或者雷達，激光等距離感測器同時測量出路面異常信息的距離）

2

將圖像信息和距離信息傳送至車輛控制中心，道路信息經過處理後將指令發送至車輛控制單元。

3

車輛控制單元依據第二步的指令進行車輛行駛狀態的改變的操作。而在這一系列的指令判斷技術中採用深度神經網路技術。

經過近些年的發展，車輛自動駕駛技術已經獲得了巨大的提高，相信全自動汽車駕駛技術在不久的將來會得到廣泛的應用。然而，汽車自動駕駛仍然還經受天氣的挑戰，擬人化的挑戰和效率、價格、實用性的挑戰。by英特爾物聯網

『肆』 無人駕駛是什麼

通俗地說，無人駕駛就是讓汽車自己擁有環境感知、路徑規劃並自主實現車輛控制的技術，也就是用電子技術控制汽車進行的仿人駕駛或是自動駕駛。

感測器是「眼睛」，能360度感知路上物體的遠近深淺；車輛控制技術是「大腦」，能實時感知環境信息。

『伍』 什麼是無人駕駛汽車

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。

無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，目前在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。我國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研製出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研製成功，該車有望於兩年之內率先在上海世紀公園進行示範運營，並在2010年世博會上一展身手。到時遊客只需在公園的入口處按下一個按鈕，一輛沒有司機的四座敞篷汽車就會從遠處開過來緩緩停下，然後搭載著乘客前往他們想去的景點。

『陸』 無人駕駛技術，什麼是無人駕駛技術

無人駕駛技術，通過電腦計算來控制汽車實現無人駕駛，全程由計算機電腦操控，目前，該項技術還不是很成熟。

『柒』 汽車的無人駕駛是如何實現的運用了什麼原理

汽車的無人駕駛技術實現有賴於現在較快的人工智慧，處理信息的反饋速度，自動駕駛技術的它的原理就是通過汽車周圍的感測器來搜集汽車所處的動態環境，利用很短的時間完成電腦信息的處理，讓汽車從各種障礙裡面去選擇一個最佳的通行方向。

所以說理論上上面情況是不會出現的，因為在研發的時候可能就會考慮到這方面問題，但大部分普通的駕駛者仍然不願意把自己以及乘車人的生命安全完全交由人工智慧去處理。可以把自動駕駛記錄當成是一個輔助駕駛的東西，但不能完全相信他人，還是要做好最後一道把關的工作。

『捌』 無人駕駛涉及哪些技術

無人駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，通過電腦實現無人駕駛，可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

無人駕駛依賴幾種先進技術，這些互為補充的技術感知周圍環境、進行自我導航。究竟這些技術如何協同工作？除了Waymo等知名的領頭羊之外，又有哪些公司在推動這個行業發展

感知能力，無人駕駛汽車必須要能夠識別交通信號和標志，以及其他汽車、自行車和行人。它們還必須能感知前方物體的距離和速度，以便作出對應反應。

攝像頭和計算機視覺，攝像頭普遍用於無人駕駛車輛和配備先進駕駛輔助系統（ADAS）的車輛，是無人駕駛環境下一種重要的感知設備。

攝像頭可以識別顏色和字體，幫助檢測道路標志、交通信號燈和街道標記——這是其相對於雷達和激光雷達的一個優點。不過，在檢測深度和距離上，攝像頭遠遠不及激光雷達。

無人駕駛感知系統基於計算機視覺技術來檢測物體和信號，以此處理從攝像頭提取的數據。計算機視覺軟體需要能夠識別車道邊界的具體細節（比如，線條顏色和圖案等），還需要能評估適當的交通規則，在復雜交通場景下實現安全的、與人類駕駛行為類似的自主駕駛。

『玖』 無人駕駛需要實現什麼樣的技術

階段一：輔助駕駛階段。車道保持、自適應巡航等輔助駕駛功能，均屬於這個階段的技術，不過駕駛員仍舊是操作主體。

階段二：半自動駕駛。在這個階段中，電腦操縱下的自動駕駛已經可以完成前往目的地的過程，其可作為備用系統完成行駛，但受限於法律法規等因素，其仍舊不能作為整個駕駛行為的主體存在。

階段三：全自動駕駛。技術、成本、法衡去規等因素都不再成為影響普及的因素，電腦控制的系統已經作為駕駛主體而存在，駕駛員也可以隨時接管操作系統。

由於技術和法規等的限制，目前的無人駕駱氣車大多處於第＝階段。當前主流的無人駕駛汽車技術有激光雷達式和攝像頭+;%距雷達式兩種。

『拾』 汽車無人技術技術是什麼技術

無人駕駛汽車是一種主要以移動、運輸為目的的服務機器人。它具有感知輸入系統、計算處理系統、控制系統、汽車信號系統以及其他輔助系統。
感知輸入系統、計算處理系統是無人駕駛技術的關鍵
通過3D激光雷達、標准車載雷達、高精度GPS系統、攝像頭、編碼器等大量智能感測設備獲取當前車身周圍的圖像信息、位置信息、信號信息、車速信息等，以數據類型的輸入取代原本駕駛員的視野、經驗類型的輸入。
3D激光雷達中國外的Velodyne供貨周期長，價格高，而國內很多激光雷達公司已經實現了量產，而且價格更具優勢，如深圳速騰聚創。