⑴ 汽車驅動器的常見故障
1)驅動器故障( STEPDRIVE C fault)
故障現象:驅動器上的綠色發光二極體RDY亮,但機床驅動器的輸出信號RDY為低電平。PLC應用程序中塒RDY信號進掃描,則導致PLC運算成果過錯。
故障原因:機床現j無大地(PF.與交流電源的中性線銜接),靜電放電(作業環境差)。
掃除辦法:首先將電氣櫃中的PE與大地銜接,仍有毛病,則驅動器模塊損壞,替換驅動器模塊。
2)高速時電動機堵轉
毛病現象:在快速電動(或運轉(:00)時步進電動機堵轉「丟步」(留意:這里所指的丟步是步進電動機在設定的高速時不能滾動,而不是像某些簡易數控機床體系那樣rlif硬體不穩定,在體系作業過程中JWi}/隨機的丟步),或運用了脈沖監控功用體系呈現25201報警」
毛病原因:傳動體系規劃問題。
傳動體系在設定高速時所需的轉矩大於所選片j步進電動t在設定的最高速度下的輸出轉矩。挑選的步進電動機正確,8025確保不會丟步。在此,呈現丟步闡明所挑選的步進電動機不合適請在設汁時留意步進電動機的矩頻特性曲線。
掃除辦法:若進給倍率為85%時高速點動不堵轉則u『運用折線加快特性;降慨最高進給速度;替換火轉矩步進電動機,
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3)傳動體系定位精度不穩定
毛病現象:機床集坐標的重復定位精度不穩定(時大H.t小)c
毛病原因:該傳動體系機械裝置問題。l杠螺母裝置不正,形成運動部件的裝置應力,
掃除辦法:重新裝置絲杠螺母。
4)參閱點定位精度過大
毛病現象:參閱點定位差錯過嘉薰:象大多呈現 1在參閱點裝備方式 2(單挨近開關回垂
毛病原因:機床挨近開關或檢測體的裝置不正確,挨近開關與檢測體的空隙為檢測臨界值;所選用挨近開關的榆測距離過大,檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內;挨近開關的電氣特性差(註:挨近開關的重復特性影響參閱點的定位精度)。
掃除辦法:榆查挨近開關的裝置;機床挨近開關與檢測體間的空隙(挨近開關技術指標表明的是最大檢測距離,時應將問隙為最大空隙的50%為宜);替換挨近開關
5)回來參閱點動作不正確
毛病現象:回來參閱點的動作不正確。
毛病原因:機床選用了負邏輯(NPN型)的挨近開關(即OVDC表明挨近開關動作,24VDC表明挨近開關無動作)。
掃除辦法:替換正邏輯挨近開關(PNP型)。
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6)傳動體系定位差錯較大
毛病現象:某坐標的定位差錯較大(可重復)。毛病原因:絲杠螺距差錯過大
掃除辦法:機床進行絲杠螺距差錯補償,或替換較高精度的絲杠(註:絲杠無預緊力裝置,絲杠螺距差錯補償沒有意義)。
7)傳動體系定位差錯較大
毛病現象:某坐標的定位差錯較大(不重復).
毛病原因:電動機與筵杠的機械銜接有松動。
掃除辦法:查看電動機與絲杠的銜接。
8)螺紋加工時螺紋亂扣
毛病現象:在進行螺紋加工時,螺紋不能重復(即亂扣).
毛病原因:豐軸與主軸編碼器的機械銜接有松動。
掃除辦法:查看主軸與編碼器的銜接(註:當主軸編碼器連好後,機床在NC屏幕上顯現的主軸角與卡盤的是專一的;檢測成果不是專一的,則闡明主軸與編碼器間銜接松動