什麼是無人駕駛汽車

⑴ 無人駕駛是什麼

通俗地說，無人駕駛就是讓汽車自己擁有環境感知、路徑規劃並自主實現車輛控制的技術，也就是用電子技術控制汽車進行的仿人駕駛或是自動駕駛。

感測器是「眼睛」，能360度感知路上物體的遠近深淺；車輛控制技術是「大腦」，能實時感知環境信息。

⑵ 什麼是無人駕駛汽車的根本概念

一、體系結構、環境感知、定位導航、路徑規劃、運動控制、一體化設計

1、架構是一個系統的骨架系統，它決定了系統的基本組成框架和相互關系；該架構還包括系統信息交換和控制調度；定義了軟硬體的組織原理、集成方法和配套方案。

2、環境感知是利用感測器採集環境數據，獲取駕駛環境信息，並對信息中的數據進行處理。它為無人駕駛車輛提供車輛與周圍障礙物的位置信息，以及車輛與車輛周圍其他障礙物的相對距離和相對速度，進而為各種控制決策提供信息依據。它是實現避障、自我定位、路徑規劃等高級智能行為的前提和基礎。

⑶ 什麼是無人駕駛的汽車

在30多年前，天上就有了無人駕駛的飛機，不過無人駕駛的飛機並不是為了載客和載貨物，而基本是用於軍事目的，如偵察、監視、通信、電子對抗和對地攻擊等。美國有名的U2飛機就是一種能在高空飛行的無人偵察機。人們不禁推想，在天空里都有無人駕駛的飛機，在地面上能不能有無人駕駛的汽車呢？

地面上的交通環境要比空中嚴峻得多。空中空域大，而地面上幾厘米的誤差，就會導致可怕的車禍，因此無人駕駛的汽車必須應用最先進的電腦，達到高輸出、高水平才行。

過去也曾出現過一種簡單的無人駕駛汽車，它採用的無線電遙控技術，像無線電遙控飛機模型飛翔一樣。這樣的汽車只能按人事先設定的程序，機械地在地面運動，因此，它只是無人駕駛汽車的雛型。

隨著電子計算機的發展，電腦裝備汽車已成為未來發展的趨勢，最近國外已研製出了無人駕駛汽車，也稱為智能汽車、電腦汽車。

這種汽車裝備了完備的電子計算機系統和電視攝像機。它的前座上可以沒有司機，而在後座上坐著乘客。汽車像有人駕駛一樣運行自如，甚至比最熟練的司機更為在行。它沿著馬路行駛，如果突遇障礙物，汽車會自動剎住，而當障礙物移走時，它又恢復行駛，疾馳而去，直到自動地行進到目的地停止。

那麼這種無人駕駛汽車是如何運行的呢？

無人駕駛汽車在它的右前方，裝上了2台攝像機，實際它代替了司機的眼睛，觀察著前面的交通情況，然後把這些信號輸給計算機進行處理。計算機經過處理後，再發出相應的指令，指令會驅動汽車的車輪，要麼剎車，要麼轉彎，要麼減速，要麼增速，一切都得心應手，坐在汽車里的乘客完全不必擔心。因為計算機的精確度不知要比人的操縱高出多少倍。實際上，安在汽車里的電腦就是「駕駛員」，一輛無人駕駛的汽車就是一個會快跑的機器人。

當然，現在這種電腦汽車還不十分完善，例如對於復雜氣象、陰天和夜間，它還不靈，主要是攝像機還難以判定這種情況。但是，隨著科學技術的發展，將來更先進、更完備的電腦汽車肯定會出現的。

將來會有一天，人們利用汽車代步出門，只需把要到達的目的地和時間等信號輸入汽車上的計算機，你和你的夥伴便可以在車廂里安全舒適地到達自己要去的地方。如果每部汽車成為計算機系統的一個終端的話，那麼數百萬輛的汽車都可以由容量龐大的巨大計算機來管理，數百萬輛汽車在地面上的運動將由統一的交通指揮中心來調度，這該是多麼壯觀、奇異的場面！

⑷ 無人駕駛汽車有什麼好處

摘要 你好，無人駕駛的車輛好處就是減緩了駕駛人員的疲勞，使用電腦的可以自行進行行駛，反應能力會比人提高很多，如果能達到無人駕駛的條件，最主要的就是減緩了駕駛人員的疲勞

⑸ 無人駕駛汽車的簡介是怎樣的

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。

據湯森路透知識產權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，並且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研製出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

⑹ 無人駕駛技術，什麼是無人駕駛技術

無人駕駛技術，通過電腦計算來控制汽車實現無人駕駛，全程由計算機電腦操控，目前，該項技術還不是很成熟。

⑺ 汽車無人駕駛技術是啥

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。它是利用車載感測器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度

⑻ 無人駕駛汽車與普通汽車行駛方式有什麼不同

沒有什麼不同，只是無人駕駛通過感應器，雷達，計算機進行操控。減少人為的錯誤干預。

⑼ 無人駕駛汽車原理是怎樣的

它是利用車載感測器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研製出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

(9)什麼是無人駕駛汽車擴展閱讀：

無人駕駛的特點：

1、車一地間應實現實時、安全、高速、大容量的雙向通信, 包括列車控制信息傳輸、故障診斷與報警信息傳輸、車廂內閉路電視監視信息傳輸、中心和車站與旅客直接通話傳輸等。

2、無人駕駛系統應優先採用基於通信的移動閉塞系統, 在保證列車運行安全的前提下, 能夠縮短追蹤間隔, 實現列車的精確定位和實時跟蹤。同時信號系統應提供特有的「 超低速運行模式」 用於實現系統故障時的運行。

信號車載和軌旁設備故障時應具有可靠的應急運行方式, 列車上應設置人工駕駛盤以作為必要時授權人工駕駛, 以及提供乘客緊急停車按鈕或手柄。

3、車輛段應採用與正線相同的信號系統, 包括進出段聯絡線, 以實現全線的無人自動駕駛。段內應根據作業性質分為無人自動駕駛區域和有人駕駛區域。

列車出入段進路必須預先計劃並自動控制。段內自動作業包括激活列車啟動自檢、啟動列車、將列車送至正線、送至洗車庫接受預定清洗、送至預先分配的停車線和將列車休眠等。

⑽ 什麼是無人駕駛汽車

無人駕駛汽車是通過車載感測系統感知道路環境，自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智能汽車。
它是利用車載感測器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景 。